一种锁螺丝上下料设备制造技术

本实用新型专利技术属于上下料设备技术领域，尤其涉及一种锁螺丝上下料设备。一种锁螺丝上下料设备，包括工作台、三轴桁架搬运模组，在所述三轴桁架搬运模组上水平设置有旋转组件，在所述旋转组件的转动件上水平设置有载具夹持模组、托盘夹持模组；在所述工作台的一侧沿X轴方向分别设有生、熟料传输模组，在所述生、熟料传输模组上分别设置有挡停模组及顶升模组；所述托盘夹持模组用于夹持生料传输模组上的托盘并移送至熟料传输模组，所述载具夹持模组用于夹持熟料传输模组及装夹模组上的载具以实现载具的上下料。本实用新型专利技术可对提前预装好手机边框毛坯的载具进行自动上下料以减少人工搬运、提高上下料效率及锁螺丝良率。提高上下料效率及锁螺丝良率。提高上下料效率及锁螺丝良率。

【技术实现步骤摘要】
一种锁螺丝上下料设备


[0001]本技术属于上下料设备
，尤其涉及一种锁螺丝上下料设备。

技术介绍

[0002]参见附图1所示，在手机边框毛坯1第一次上CNC加工前，要将四片坯料装入载具2，将各手机边框毛坯1通过载具定位孔21将各坯料相对载具2定位后通过压板螺丝23锁紧压板22以夹紧坯料。
[0003]现有制程需要人工将载具2放入装夹机中的装夹模组3中（参见附图2所示），并手工填装手机边框毛坯1后，启动该对应装夹模组3，装夹模组3中的旋转气缸的夹持组件穿设在载具2的向下拉紧孔24内，旋转至与向下拉紧孔24垂直后下拉载具2，以完成手机边框毛坯1定位及初步夹紧，随后由四轴自动锁紧机器人4（参见附图2所示）完成锁紧动作，之后再将手机边框毛坯1及载具2整体取下并送入CNC进行精加工。
[0004]在此过程中，锁紧机器人4在锁螺丝时，作业员将空闲侧（已经完成对载具2的锁紧操作）的装夹模组3完成填装或取下熟料并放生料，在本说明书中，生料指手机边框毛坯1放置在载具2内且未进行锁螺丝操作，熟料指手机边框毛坯1放置在载具2内且已进行锁螺丝操作。每个作业员循环在两个装夹模组3之间完成载具2及手机边框毛坯1的上料操作，并在锁装完成后，整体对锁装有手机边框毛坯1的载具2进行下料操作。由于载具2较重且每天搬运次数较多，采用人工作业时，作业强度很高。由此，本申请人设计一种可以自动对提前预装好手机边框毛坯1的载具2进行上下料的设备，以减少人工搬运动作，以相应提高效率及良率。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种可对提前预装好手机边框毛坯的载具进行自动上下料的、减少人工搬运、提高上下料效率及锁螺丝良率的锁螺丝上下料设备。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种锁螺丝上下料设备，包括工作台，在所述工作台上设置有包括X轴、Y轴及Z轴运动方向的三轴桁架搬运模组，在所述三轴桁架搬运模组的Z轴上水平设置有旋转组件，在所述旋转组件的转动件上水平设置有载具夹持模组、托盘夹持模组；在所述工作台的一侧沿X轴方向分别设置有靠近所述工作台的熟料传输模组以及远离所述工作台的生料传输模组，所述生、熟料传输模组对载有载具的托盘进行传输，在所述生、熟料传输模组上分别设置有用于对托盘进行挡停的挡停模组以及用于对托盘进行顶升的顶升模组；所述托盘夹持模组用于夹持生料传输模组上的托盘并移送至熟料传输模组，所述载具夹持模组用于夹持熟料传输模组及装夹模组上的载具以实现载具的上下料。
[0008]优选的，在所述顶升模组上方设置有托盘保持模组，当所述顶升模组将托盘顶升后，所述托盘保持模组将托盘固定在顶升后的位置处。
[0009]优选的，所述托盘保持模组包括分别竖直固定在生、熟料传输模组机架上的支撑架、在所述支撑架上水平固定连接的安装板、在所述安装板上端面相对设置的保持气缸，在所述保持气缸的导杆上设置有与托盘结构相匹配的用于对托盘进行定位及固定的卡块，在所述安装板上开设有安装板通槽，所述顶升模组可将托盘从安装板通槽内顶升。
[0010]优选的，在所述生、熟料传输模组机架上沿Y轴方向设置有不合格品暂放流线模组。
[0011]优选的，所述托盘夹持模组包括固定在旋转组件的转动件上的第一连接板、固定连接在第一连接板上的第一定位板、在所述第一连接板及第一定位板之间设置的分别朝向Y轴两侧的第一夹持气缸，所述第一夹持气缸的导杆铰连接有第一夹持板，所述第一夹持板的中部铰连接在第一定位板上，在所述第一夹持板的下部开设有朝向内侧的夹持槽。
[0012]优选的，在所述第一定位板下端面竖直嵌设有与载具相匹配的定位块。
[0013]优选的，在所述第一定位板下端面分别设置有电磁铁组件及接近传感器。
[0014]优选的，所述载具夹持模组包括固定在旋转组件的转动件上的第二连接板、固定连接在第二连接板上的第二定位板、在所述第二定位板上竖直固定有若干第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的导杆固定连接有第二滑块组件，所述第二滑块组件的滑块可卡设在载具上，在所述第二定位板下端面分别设置有电磁铁组件、接近传感器及螺纹气缸。
[0015]优选的，所述托盘上端面开设有与载具及手机边框毛坯相匹配的仿形槽，在所述托盘的竖直端面上开设有限位卡槽，在所述托盘上端面开设有顶升限位通槽。
[0016]优选的，所述顶升模组包括固定连接在生、熟料传输模组机架下端面的顶升气缸、固定连接在所述顶升气缸导杆上的第一滑块组件、在所述第一滑块组件的滑块上端面水平设置的顶升板，所述顶升板的中部向上凸起且可穿设在顶升限位通槽内。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1.本技术通过设置包括X轴、Y轴、Z轴的三轴桁架搬运模组及旋转组件，实现载具夹持模组及托盘夹持模组的位置调整，通过设置载具夹持模组、托盘夹持模组，实现对托盘及载具的夹持及上下料，通过设置生、熟料传输模组、挡停模组及顶升模组，实现对载具及托盘的自动化传输，从而实现预装有手机边框毛坯的载具的自动化上下料，以减少人工搬运动作，并相应提高上下料效率及锁螺丝良率。
[0019]2.通过设置托盘保持模组，当顶升模组将托盘顶升后，托盘保持模组可将托盘固定在顶升后的位置处，从而避免对在生、熟料传输模组上传输的其他托盘造成阻挡，从而基于生、熟料传输模组可设置多组装夹模组、锁紧机器人及本上下料设备，以提高整体上下料效率及锁螺丝效率；通过设置不合格品暂放流线模组，如果有锁装过程中的滑丝及扭力报警情况，可将不合格品抓取至不合格品暂放流线模组的传输带上，并可在积累一定量后，机台报警提醒作业员，清理不合格品。
[0020]3.通过设置包括第一连接板、第一定位板、第一夹持气缸、第一夹持板的托盘夹持模组，其结构简单且工作稳定高效，并可通过设置定位块，实现对载具的定位；通过在第一定位板下端面设置电磁铁组件及接近传感器，实现托盘夹持模组的自动夹持的同时，利用电磁铁组件实现对载具的吸附。
[0021]4.通过设置包括第二连接板、第二定位板、第二夹持气缸、滑块组件的载具夹持模组，便于实现对载具的定位及夹持，通过设置电磁铁组件及接近传感器，实现对载具的自动
快速吸附，通过螺纹气缸，便于将载具从载具夹持模组中移出；通过设置开设有仿形槽及限位卡槽的托盘，实现对载具及手机边框毛坯的精确定位，以提高锁螺丝操作的效率及良率。
附图说明
[0022]图1为现有手机边框毛坯安装在载具上的结构示意图。
[0023]图2为本技术与装夹模组、锁紧机器人配合使用时的结构示意图。
[0024]图3为本技术的整体结构示意图。
[0025]图4为本技术的侧视结构示意图。
[0026]图5为本技术的部分生、熟料传输模组以及挡停模组、顶升模组及托盘保持模组的结构示意图。
[0027]图6为本技术的挡停模组、顶升模组及托盘保持模组的结构示意图。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁螺丝上下料设备，包括工作台，其特征在于：在所述工作台上设置有包括X轴、Y轴及Z轴运动方向的三轴桁架搬运模组，在所述三轴桁架搬运模组的Z轴上水平设置有旋转组件，在所述旋转组件的转动件上水平设置有载具夹持模组、托盘夹持模组；在所述工作台的一侧沿X轴方向分别设置有靠近所述工作台的熟料传输模组以及远离所述工作台的生料传输模组，所述生、熟料传输模组对载有载具的托盘进行传输，在所述生、熟料传输模组上分别设置有用于对托盘进行挡停的挡停模组以及用于对托盘进行顶升的顶升模组；所述托盘夹持模组用于夹持生料传输模组上的托盘并移送至熟料传输模组，所述载具夹持模组用于夹持熟料传输模组及装夹模组上的载具以实现载具的上下料。2.根据权利要求1所述一种锁螺丝上下料设备，其特征在于：在所述顶升模组上方设置有托盘保持模组，当所述顶升模组将托盘顶升后，所述托盘保持模组将托盘固定在顶升后的位置处。3.根据权利要求2所述一种锁螺丝上下料设备，其特征在于：所述托盘保持模组包括分别竖直固定在生、熟料传输模组机架上的支撑架、在所述支撑架上水平固定连接的安装板、在所述安装板上端面相对设置的保持气缸，在所述保持气缸的导杆上设置有与托盘结构相匹配的用于对托盘进行定位及固定的卡块，在所述安装板上开设有安装板通槽，所述顶升模组可将托盘从安装板通槽内顶升。4.根据权利要求1所述一种锁螺丝上下料设备，其特征在于：在所述生、熟料传输模组机架上沿Y轴方向设置有不合格品暂放流线模组。5.根据权利要求1所述一种锁螺丝上下料设备，其特征在于：所述托盘夹持模组包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志伟，高益，林康康，刘曾柱，皇甫青海，唐远志，
申请(专利权)人：商丘金振源电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：