本实用新型专利技术提供了一种上料模组、卡簧插入装置以及电机生产线，包括第一出料单元、第一接料单元和上料单元，所述第一出料单元包括有第一料仓，所述第一料仓设置有第一出料口；第一接料单元设置有用于放置单个卡簧的接料位，所述接料位设置在第一出料单元的第一出料口处；以及上料单元设置有用于安装卡簧的插柱；其中，所述插柱的外径与所述卡簧的内径过盈配合；此时所述插柱可以对通过经第一出料口出料后的放置在接料位上的单个卡簧进行套接搬运。通过以上设置方式实现对单个卡簧进行搬运安装，通过第一出料单元、第一接料单元以及上料单元配合工作，分工明确，保证生产工艺专业和精确。精确。精确。
【技术实现步骤摘要】
上料模组、卡簧插入装置以及电机生产线
[0001]本技术属于电机
，具体涉及上料模组、卡簧插入装置以及电机生产线。
技术介绍
[0002]目前，电机的O型卡簧插入大多数采用人工手动使用插卡棒进行作业，通过人工手动操作，不仅加大了对工人的劳动强度，而且在人工操作时需要精神高度集中，工作时间长了，极容易生现疲惫状态，往往会导致人工插卡簧时，容易发生漏插卡簧、卡簧变形以及多插卡簧等问题，导致品质下降。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供上料模组、卡簧插入装置以及电机生产线，以解决现有技术中的品质下降的问题。
[0004]本技术其中一个实施例提供了一种上料模组，包括：
[0005]第一出料单元，包括有第一料仓，所述第一料仓设置有第一出料口；
[0006]第一接料单元，设置有用于放置单个卡簧的接料位，所述接料位设置在第一出料单元的第一出料口处；以及
[0007]上料单元，设置有用于安装卡簧的插柱；
[0008]其中，所述插柱的外径与所述卡簧的内径过盈配合。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一料仓设置有用于单个卡簧出料的第一出料通道；
[0010]所述第一出料口设置在所述第一出料通道末端；
[0011]所述第一出料通道的横截面尺寸大于所述卡簧的最大外尺寸。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一接料单元包括：
[0013]底座，安装有第一X轴滑轨，所述第一X轴滑轨上设置有凹形块，所述凹形块设置有限位片，所述凹形块的凹形位置内的两侧壁之间穿设有所述第一出料通道；以及
[0014]第一X轴驱动机构，与所述第一X轴滑轨连接，所述接料位设置在第一X轴驱动机构上。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一X轴驱动机构包括：
[0016]第一X轴驱动件，安装在所述第一X轴滑轨上；以及
[0017]分料件，设置在所述第一X轴驱动件的驱动端，所述分料件设在所述凹形块以及所述第一出料口的一侧，所述分料件与所述第一X轴滑轨滑动连接，所述接料位设置在所述分料件上，且贯穿所述分料件的顶部，所述接料位下方设置有第一孔位，所述接料位与所述第一孔位连通；
[0018]其中，所述第一孔位的孔径小于所述卡簧的外径；
[0019]所述第一孔位的孔径大于所述插柱的外径。
[0020]在其中一个实施例中，所述上料单元包括：
[0021]固定板，设置在接料机构一侧；
[0022]第一Z轴驱动机构，安装在所述固定板上；以及
[0023]上料机构，安装在所述第一Z轴驱动机构上，所述上料机构包括Y轴驱动机构和上料件，所述上料件安装在所述Y轴驱动机构的驱动端；
[0024]其中，所述上料件设置有套孔和弹簧，所述弹簧安装在所述套孔内，所述插柱一端安装在所述套孔内，且所述插柱与所述上料件滑动连接；
[0025]所述套孔的深度大于所述插柱的长度。
[0026]本技术在其中一个实施例中还提供了一种卡簧插入装置，包括：
[0027]底台，安装有如上任意一项所述的上料模组；以及
[0028]组合模组，设置在第一接料单元一侧，所述组合模组设置有第二孔位；
[0029]其中，所述上料模组包括固定板、插柱和第一Z轴驱动机构，所述第二孔位的圆心与所述固定板之间的垂直距离等于所述插柱的圆轴心与所述固定板之间的垂直距离；
[0030]所述第一接料单元与所述组合模组之间的距离小于所述第一Z轴驱动机构的工作路径的长度。
[0031]在其中一个实施例中，所述卡簧插入装置包括检测模组，所述检测模组包括：
[0032]第一检测单元，安装在所述固定板上，所述第一检测单元包括第三Y轴驱动件和第一检测器；以及
[0033]定位单元，安装在所述底台上，所述定位单元设置有第三孔位；
[0034]其中，所述第三孔位的直径与所述第二孔位的直径相同；
[0035]所述第三孔位与所述第二孔位设置在同一直线上；
[0036]所述直线与所述第一X轴滑轨平行设置；
[0037]所述三孔位设置在所述第一检测器的检测区域的下方。
[0038]在其中一个实施例中，所述卡簧插入装置包括轴分料模组，所述轴分料模组包括：
[0039]第二出料单元，安装在所述底台上，所述第二出料单元设置有第二料仓和第二出料通道，所述第二出料通道设置有第二出料口；
[0040]第二接料单元，设置在第二出料口处，所述第二接料单元包括接料座和第二Z轴驱动件，所述接料座设置有接料口和进出通道，所述接料口与所述第二出料口同轴设置，所述进出通道设置在进料口下方，且与所述进料口连通，所述第二Z轴驱动件的驱动端设置有接料块，所述接料块上设置有第四孔位，所述接料块设置在所述进出通道内；
[0041]第二检测单元，设置在所述第二接料单元一侧，所述第二检测单元包括第四Y轴驱动件和用于对轴进行检测的第二检测器，所述第二检测器安装在所述第四Y轴驱动件的驱动端上。
[0042]在其中一个实施例中，所述卡簧插入装置包括移送模组，所述移送模组包括：
[0043]第二X轴驱动机构，设置在所述组合模组一侧，所述第二X轴驱动机构上设置有第二Z轴驱动机构；
[0044]夹持单元，设置在所述第二Z轴驱动机构上，所述夹持单元包括第一搬运夹爪、第二搬运夹爪以及第三搬运夹爪，所述第一搬运夹爪、所述第二搬运夹爪以及第三搬运夹爪设置在同一直线上，且平行于所述第二孔位与第三孔位连接的直线；
[0045]其中，所述第一搬运夹爪的夹取区域的中心与第二搬运夹爪的夹取区域的中心之
间的距离等于所述第四孔位的圆心与所述第二孔位的圆心之间的距离，且所述第四孔位与所述二孔位以及所述第三孔位处于同一直线上；
[0046]所述第二搬运夹爪的夹取区域的中心与所述第三搬运夹爪的夹取区域的中心之间的距离等于所述第二孔位的圆心与所述第三孔位的圆心之间的距离。
[0047]本技术其中一个实施例还提供了一种电机生产线，其特征在于，包括如上任意一项所述的卡簧插入装置。
[0048]以上实施例所提供的上料模组、卡簧插入装置以及电机生产线具有以下
[0049]有益效果：
[0050]1、通过在第一出料口处设置接料位，且接料位设置在分料件上，通过第一X轴驱动件驱动分料件运动，从而实现对卡簧进行接料，通过在接料位设置第一孔位，当卡簧通过第一出料口流入到接料位后，同时卡簧处于第一孔位上，当第一X轴驱动件运动时，推动分料件运动，第一孔位运动出限位片的盖设范围，并处于上料件下方，且第一孔位与插柱同轴，通过插柱与第一卡簧过盈配合，从而实现了对卡簧进行限位固定搬运。
[0051]2、在其中一个实施例中，通过限位片与所述第一X轴驱动件配合，在所述第一X轴驱动件未工作时，所述限位片盖设在所述接料位上方，避免了在接料位在接到经第一出料口输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料模组，其特征在于，包括：第一出料单元，包括有第一料仓，所述第一料仓设置有第一出料口；第一接料单元，设置有用于放置单个卡簧的接料位，所述接料位设置在第一出料单元的第一出料口处；以及上料单元，设置有用于安装卡簧的插柱；其中，所述插柱的外径与所述卡簧的内径过盈配合。2.如权利要求1所述的上料模组，其特征在于，所述第一料仓设置有用于单个卡簧出料的第一出料通道；所述第一出料口设置在所述第一出料通道末端；所述第一出料通道的横截面尺寸大于所述卡簧的最大外尺寸。3.如权利要求2所述的上料模组，其特征在于，所述第一接料单元包括：底座，安装有第一X轴滑轨，所述第一X轴滑轨上设置有凹形块，所述凹形块设置有限位片，所述凹形块的凹形位置内的两侧壁之间穿设有所述第一出料通道；以及第一X轴驱动机构，与所述第一X轴滑轨连接，所述接料位设置在第一X轴驱动机构上。4.如权利要求3所述的上料模组，其特征在于，所述第一X轴驱动机构包括：第一X轴驱动件，安装在所述第一X轴滑轨上；以及分料件，设置在所述第一X轴驱动件的驱动端，所述分料件设在所述凹形块以及所述第一出料口的一侧，所述分料件与所述第一X轴滑轨滑动连接，所述接料位设置在所述分料件上，且贯穿所述分料件的顶部，所述接料位下方设置有第一孔位，所述接料位与所述第一孔位连通；其中，所述第一孔位的孔径小于所述卡簧的外径；所述第一孔位的孔径大于所述插柱的外径。5.如权利要求1所述的上料模组，其特征在于，所述上料单元包括：固定板，设置在接料机构一侧；第一Z轴驱动机构，安装在所述固定板上；以及上料机构，安装在所述第一Z轴驱动机构上，所述上料机构包括Y轴驱动机构和上料件，所述上料件安装在所述Y轴驱动机构的驱动端；其中，所述上料件设置有套孔和弹簧，所述弹簧安装在所述套孔内，所述插柱一端安装在所述套孔内，且所述插柱与所述上料件滑动连接；所述套孔的深度大于所述插柱的长度。6.一种卡簧插入装置，其特征在于，包括：底台，安装有如权利要求1
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5任意一项所述的上料模组，所述上料模组包括第一X轴滑轨；以及组合模组，设置在第一接料单元一侧，所述组合模组设置有第二孔位；其中，所述上料模组包括固定板、插柱和第一Z轴驱动机构，所述第二孔位的圆心与所述固定板之间的垂直距离等于所述插柱的圆轴心与所述固定板之间的垂直距离；所述第一接料单元与所述组合模...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴威平，
申请(专利权)人：尼得科电机韶关有限公司，
类型：新型
国别省市：
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