【技术实现步骤摘要】
一种角钢清根铲背自动上下料装置
[0001]本专利技术属于金属件加工和车间输送机
,用于加工制造角钢塔的角钢板材时的上下料,具体涉及一种角钢清根铲背自动上下料装置。
技术介绍
[0002]电力角钢塔是输电网络中常见的一种塔身结构,由若干根角钢组合而成。出于组装的需要,角钢在生产过程中需要进行清根铲背,清根是指对角钢的内包角进行加工,铲背是指对角钢的外包角进行加工。需要进行清根和铲背的角钢主要用于连接相邻塔段的主材角钢,和部分需打断的斜材以及横隔面主材。清根主要作用是便于外包角钢贴合主材的外侧,而铲背便于内包角钢贴合主材的内侧。
[0003]目前角钢的清根和铲背上下料主要有两种方式:一是如果角钢的肢宽和肢厚较小、长度较短时,主要采用人工搬运的方式上料,每根角钢的清根铲背时间约3~4分钟,再由工人搬运堆放在完成工序的区域;角钢人工上下料属于最原始的上下料方式,操作灵活但效率低下,每台机器都需要配备操作人员。二是如果角钢过大人力无法搬运时,主要采用大型龙门吊设备吊运;每根角钢需加工约10
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15分钟,间隔较长,但车间内的龙门吊设备经常用于其它区域角钢或板件的搬运,当龙门吊设备被其它班组占用时,容易延误加工时间。
[0004]基于以上问题,导致在角钢清根铲背时需配置两名上下料人员进行人工搬运,大型角钢需占用龙门吊设备,工作效率低。目前的车间输送机设备,无法满足角钢清根铲背自动上下料的技术需求。
技术实现思路
[0005]针对上述技术问题,本专利技术提供了一种角钢清根铲背 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种角钢清根铲背自动上下料装置,其特征在于,包括:龙门桁架、拖链上料机(1)、举升转向机构(2)、传输托辊(3)、平移送料机构(5)、桁架机械手(4)、翻转上料机构(6)、翻转下料机构(7)和控制系统,桁架机械手(4)活动安装在龙门桁架的上部,铲背机(8)的上料区固定设置拖链上料机(1)、举升转向机构(2)、传输托辊(3)和平移送料机构(5),铲背机(8)的下料区固定设置传输托辊(3)、举升转向机构(2)和拖链下料机;清根机(9)的上料区固定设置拖链上料机(1)、举升转向机构(2)、传输托辊(3)和翻转上料机构(6),清根机(9)的下料区固定设置翻转下料机构(7)、传输托辊(3)、举升转向机构(2)和拖链下料机;所述的平移送料机构(5)包括底部架体(33),底部架体(33)上端宽度方向的边框上固定安装有导轨(34),拖轮架(36)通过滑块(35)与导轨(34)滑动连接,拖轮架(36)为平板结构,拖轮架(36)的长度方向的两侧分别固定安装一对平行设置的送料轮侧板(40),一对送料轮侧板(40)之间转动安装若干个送料轮(38),送料轮(38)通过轴承连接安装在两侧的一对送料轮侧板(40)上,各送料轮(38)的侧面同轴安装有传动齿轮Ⅱ(39),相邻的两个送料轮(38)之间的一侧固定设置有一个从动齿轮(41),主动链轮(42)与从动齿轮(41)同轴固定连接,驱动电机Ⅱ(43)通过驱动链条与主动链轮(42)链接,拖轮架(36)下方中间位置设有拖轮电机和齿轮齿条(37);所述的翻转上料机构(6)包括翻转上料机构架体,翻转上料机构架体的一侧固定安装若干个平行设置的支撑支架(45),支撑支架(45)的上端为倒V形,翻转上料机构架体上固定安装相互动力传输连接的翻转电机(50)和变速箱(51),翻转轴(49)的两端分别通过轴承连接固定安装在翻转上料机构架体靠近支撑支架(45)的一侧,翻转轴(49)通过动力传输机构连接变速箱(51),两个相邻支撑支架(45)之间的间隔位置设有翻转支架(46),翻转支架(46)的一端固定焊接在翻转轴(49)的外表面,翻转支架(46)的另一端固定安装磁铁底座(48),磁铁底座(48)的上表面固定安装一对仿形电永磁(47),翻转轴(49)远离支撑支架(45)的一侧固定安装有仿形支架(52),仿形支架(52)呈V形,由若干个水平直线排列的V形轮Ⅰ(55)和位于V形轮Ⅰ(55)两侧的若干对辅助滚筒(54)组成,V形轮Ⅰ(55)通过动力传输机构连接上料电机(56);所述的翻转下料机构(7)包括翻转下料机构架体(61)和若干个主翻转钩(57),主翻转钩(57)采用电磁吸铁,主翻转钩(57)包括与角钢配合的V形臂以及与V形结构一体成型的翻转臂,V形臂的尖部中心位置开设翻转孔Ⅰ,翻转臂远离V形臂的一端开设翻转孔Ⅱ,翻转下料轴(58)穿过翻转孔Ⅱ通过坚固螺母与主翻转钩(57)固定连接,翻转下料轴(58)的两端通过轴承座固定安装在翻转下料机构架体(61)上部长度方向的一侧,翻转下料机构架体(61)的两端下部各固定安装一个主翻气缸(62),转钩连杆(64)为弧形结构并且两端开设转钩连杆通孔,主翻气缸(62)上部的活塞杆通过螺栓穿过转钩连杆通孔与转钩连杆(64)的下端转动连接,转钩连杆(64)的上端通过螺栓穿过翻转孔Ⅰ与主翻转钩(57)转动连接,相邻的两个主翻转钩(57)之间设有V形轮Ⅱ(59),各V形轮Ⅱ(59)通过侧方的传动链条(60)连接至驱动电机,翻转下料轴(58)的侧方固定安装有倒V形结构的仿形架(63)。2.根据权利要求1所述的一种角钢清根铲背自动上下料装置,其特征在于,在铲背机(8)的上料口设有压紧机构(44),压紧机构(44)包括压紧支架、气缸和压紧轮,气缸固定安装在压紧支架上方的中间位置,气缸的活动端固定安装有压紧轮。3.根据权利要求2所述的一种角钢清根铲背自动上下料装置,其特征在于,压紧轮由两
个相对的圆锥形转轮组成,两个转轮通过转轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:曲福喜,燕飞东,潘玉华,郑苗,龚芳,张峰,王全有,白长玉,
申请(专利权)人:山东未来智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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