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本发明属于金属件加工和车间输送机技术领域，用于加工制造角钢塔的角钢板材，具体涉及一种角钢清根铲背自动上下料装置，包括：龙门桁架、拖链上料机、举升转向机构、传输托辊、平移送料机构、桁架机械手、翻转上料机构、翻转下料机构和控制系统，铲背机的上料...
该专利属于山东未来智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东未来智能技术有限公司授权不得商用。

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