【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，具体涉及一种棉花包自动装袋绗缝生产线。
技术介绍
1、目前在棉花加工厂产出棉花后，需要将棉花通过压力机将其压制成长方体棉花包，再将棉花包推入已经人工手动套好袋子的套包器内进行打包缝制。
2、如公告号为cn107244439b，名称为“一种棉包免缝包自动包装系统及方法”的中国专利技术专利公开了一种棉包自动包装生产线，包括包装平台，所述包装平台上放置待包装棉包；接包小车，所述包装平台设置于接包小车上；两个套包装置，所述两个套包装置对应设置于所述包装平台的两侧，且所述两个套包装置均包括套包腔体，所述套包腔体内设置包套；推包装置，所述推包装置推动包装平台上的待包装棉包进入其中一个套包腔体套上包套，然后推入另一个套包腔体内套上包套，自动捆扎装置，所述自动捆扎装置通过捆扎带将两个包套固定于待包装棉包外；所述推包装置包括移动机架，所述移动机架能往复移动地设置于轨道上，所述移动机架的两端均安装有能伸出或缩回的推包头，所述推包头和移动机架分别连接推包头驱动装置和移动架驱动装置，所述自动捆扎装置包括捆扎机头和穿带槽组件，所述捆扎机头设置于两个推包头之间的移动机架上，且所述移动机架上设置有机头安装架，所述捆扎机头能升降地装配于所述机头安装架上。该专利技术的有益效果为：棉包免缝包自动包装系统及方法在符合棉花包装国家标准的范围内进行，该系统只需要一个工人即可完成，而且创新性地取消了针线人工缝合，使用自动化的机械设备完成棉质包套对于棉包的紧固。不仅节省人力，降低包装成本；而且提高了包装效率和包装质量，同时提高了棉包包装作
技术实现思路
1、针对以上现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种棉花包自动装袋绗缝生产线，能够解决
技术介绍
中的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种棉花包自动装袋绗缝生产线，包括机架，所述机架上依次设有上料机构、袋底绗缝机构、裁切拽布机构、挣袋口机构和拽袋口套袋机构，所述机架后端设有套包器输送机构，所述套包器输送机构两侧分别设有棉花包输送轨道车和下料输送线，所述棉花包输送轨道车一侧设有棉花包成型机，所述下料输送线上设有袋口绗缝机构，所述袋口绗缝机构与袋底绗缝机构结构相同；还包括棉花包推送机构，所述棉花包推送机构用于将棉花包输送轨道车上的棉花包推入套包器输送机构中的袋子内，并将装满棉花包的袋子推至下料输送线上。
4、优选地，所述下料输送线上还设有定位机构，所述定位机构位于袋口绗缝机构的后端，所述定位机构包括气缸一和定位板，所述气缸一固设在下料输送线两端，所述气缸一的活塞杆上连接有定位板。
5、优选地，所述上料机构包括筒子布卷、拽布辊轴和压紧辊轴，所述筒子布卷固设在机架前端，筒子布卷上的筒子布通过若干拽布辊轴进行导向传送，若干所述拽布辊轴上下交错设置在机架内，所述压紧辊轴设在机架上，压紧辊轴与最后一个拽布辊轴相配合实现对筒子布进行压紧。
6、优选地，所述袋底绗缝机构包括矩形框架，所述矩形框架的顶边上设有机头，底边上设有与机头同步动作的旋梭座，所述旋梭座内设有旋梭，所述矩形框架的其中一条侧边上设有压紧组件，所述压紧组件包括固设在矩形框架上的抱夹气缸，所述抱夹气缸的两个活塞杆上分别连接有上压条和下压条，绗缝时，所述抱夹气缸驱动上压条和下压条相向运动实现对筒子布进行压紧。
7、优选地，所述裁切拽布机构包括裁切压布梳齿板、裁切刀和裁切压布板，所述裁切压布梳齿板包括固定连接在机架上的裁切压布梳齿板一和活动连接在机架上的裁切压布梳齿板二，所述裁切压布梳齿板一和裁切压布梳齿板二结构相同，均包括上梳齿板和下梳齿板，所述上梳齿板和下梳齿板相配合实现对筒子布进行夹紧，所述裁切刀设在机架一侧，所述裁切刀能够实现对筒子布进行横切，所述裁切压布板通过气缸二连接在机架上方支架上，裁切时，所述裁切压布板和裁切压布梳齿板一同时对裁切部位两端进行压紧。
8、优选地，所述挣袋口机构包括上下两组并列设置的针式吸盘，两组所述针式吸盘均通过气缸三驱动实现对袋口上表面和下表面吸附挣开，所述气缸三的活塞杆上连接有横板，所述针式吸盘固定连接在横板上。
9、优选地，所述拽袋口套袋机构设在支架上，所述拽袋口套袋机构包括横梁，所述横梁滑动连接在支架上，所述横梁底部设有爪手组件，所述爪手组件包括左爪手和右爪手，所述左爪手和右爪手相配合实现对袋口进行抓取，所述左爪手和右爪手活动连接在横梁底部。
10、优选地，所述套包器输送机构包括滑道，所述滑道上滑动连接有套包器。
11、优选地，所述棉花包推送机构包括两个龙门架，两个所述龙门架顶部连接有同一根横杆，所述横杆上滑动连接有套杆，所述套杆底部设有推杆，所述推杆呈l型结构。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
13、1、本专利技术自动套袋取代了人工套袋，省时省力，安全可靠。
14、2、本专利技术采用一边套袋的方式，工序简单，效率高，拆包方便，同时在生产过程中不会产生磨损，保证了包装的完整性。
15、3、本专利技术是由筒子布直接缝制成包装袋，无需再定做包装袋，降低了生产成本，同时包装袋也做到了标准化、统一化。
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1.一种棉花包自动装袋绗缝生产线，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上依次设有上料机构（2）、袋底绗缝机构（3）、裁切拽布机构（4）、挣袋口机构（5）和拽袋口套袋机构（6），所述机架（1）后端设有套包器输送机构（7），所述套包器输送机构（7）两侧分别设有棉花包输送轨道车（8）和下料输送线（9），所述棉花包输送轨道车（8）一侧设有棉花包成型机（10），所述下料输送线（9）上设有袋口绗缝机构（11）；还包括棉花包推送机构（12），所述棉花包推送机构（12）用于将棉花包输送轨道车（8）上的棉花包推入套包器输送机构（7）中的袋子内，并将装满棉花包的袋子推至下料输送线（9）上。
2.如权利要求1所述一种棉花包自动装袋绗缝生产线，其特征在于：所述下料输送线（9）上还设有定位机构（13），所述定位机构（13）位于袋口绗缝机构（11）的后端，所述定位机构（13）包括气缸一（131）和定位板（132），所述气缸一（131）固设在下料输送线（9）两端，所述气缸一（131）的活塞杆上连接有定位板（132）。
3.如权利要求1所述一种棉花包自动装袋绗缝生产线，其特征在于：
4.如权利要求1所述一种棉花包自动装袋绗缝生产线，其特征在于：所述袋底绗缝机构（3）包括矩形框架（31），所述矩形框架（31）的顶边上设有机头（32），底边上设有与机头（32）同步动作的旋梭座（33），所述旋梭座（33）内设有旋梭，所述矩形框架（31）的其中一条侧边上设有压紧组件（34），所述压紧组件（34）包括固设在矩形框架（31）上的抱夹气缸（341），所述抱夹气缸（341）的两个活塞杆上分别连接有上压条（342）和下压条（343），绗缝时，所述抱夹气缸（341）驱动上压条（342）和下压条（343）相向运动实现对筒子布进行压紧。
5.如权利要求1所述一种棉花包自动装袋绗缝生产线，其特征在于：所述裁切拽布机构（4）包括裁切压布梳齿板（41）、裁切刀（42）和裁切压布板（43），所述裁切压布梳齿板（41）包括固定连接在机架（1）上的裁切压布梳齿板一（411）和活动连接在机架（1）上的裁切压布梳齿板二（412），所述裁切压布梳齿板一（411）和裁切压布梳齿板二（412）结构相同，均包括上梳齿板和下梳齿板，所述上梳齿板和下梳齿板相配合实现对筒子布进行夹紧，所述裁切刀（42）设在机架（1）一侧，所述裁切刀（42）能够实现对筒子布进行横切，所述裁切压布板（43）通过气缸二（44）连接在机架（1）上方支架（14）上，裁切时，所述裁切压布板（43）和裁切压布梳齿板一（411）同时对裁切部位两端进行压紧。
6.如权利要求1所述一种棉花包自动装袋绗缝生产线，其特征在于：所述挣袋口机构（5）包括上下两组并列设置的针式吸盘（51），两组所述针式吸盘（51）均通过气缸三（52）驱动实现对袋口上表面和下表面吸附挣开，所述气缸三（52）的活塞杆上连接有横板，所述针式吸盘（51）固定连接在横板上。
7.如权利要求5所述一种棉花包自动装袋绗缝生产线，其特征在于：所述拽袋口套袋机构（6）设在支架（14）上，所述拽袋口套袋机构（6）包括横梁（61），所述横梁（61）滑动连接在支架（14）上，所述横梁（61）底部设有爪手组件（62），所述爪手组件（62）包括左爪手和右爪手，所述左爪手和右爪手相配合实现对袋口进行抓取，所述左爪手和右爪手活动连接在横梁（61）底部。
8.如权利要求1所述一种棉花包自动装袋绗缝生产线，其特征在于：所述套包器输送机构（7）包括滑道（71），所述滑道（71）上滑动连接有套包器（72）。
9.如权利要求1所述一种棉花包自动装袋绗缝生产线，其特征在于：所述棉花包推送机构（12）包括两个龙门架（121），两个所述龙门架（121）顶部连接有同一根横杆（122），所述横杆（122）上滑动连接有套杆（123），所述套杆（123）底部设有推杆（124），所述推杆（124）呈L型结构。
...【技术特征摘要】
1.一种棉花包自动装袋绗缝生产线，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上依次设有上料机构（2）、袋底绗缝机构（3）、裁切拽布机构（4）、挣袋口机构（5）和拽袋口套袋机构（6），所述机架（1）后端设有套包器输送机构（7），所述套包器输送机构（7）两侧分别设有棉花包输送轨道车（8）和下料输送线（9），所述棉花包输送轨道车（8）一侧设有棉花包成型机（10），所述下料输送线（9）上设有袋口绗缝机构（11）；还包括棉花包推送机构（12），所述棉花包推送机构（12）用于将棉花包输送轨道车（8）上的棉花包推入套包器输送机构（7）中的袋子内，并将装满棉花包的袋子推至下料输送线（9）上。
2.如权利要求1所述一种棉花包自动装袋绗缝生产线，其特征在于：所述下料输送线（9）上还设有定位机构（13），所述定位机构（13）位于袋口绗缝机构（11）的后端，所述定位机构（13）包括气缸一（131）和定位板（132），所述气缸一（131）固设在下料输送线（9）两端，所述气缸一（131）的活塞杆上连接有定位板（132）。
3.如权利要求1所述一种棉花包自动装袋绗缝生产线，其特征在于：所述上料机构（2）包括筒子布卷（21）、拽布辊轴（22）和压紧辊轴（23），所述筒子布卷（21）固设在机架（1）前端，筒子布卷（21）上的筒子布通过若干拽布辊轴（22）进行导向传送，若干所述拽布辊轴（22）上下交错设置在机架（1）内，所述压紧辊轴（23）设在机架（1）上，压紧辊轴（23）与最后一个拽布辊轴（22）相配合实现对筒子布进行压紧。
4.如权利要求1所述一种棉花包自动装袋绗缝生产线，其特征在于：所述袋底绗缝机构（3）包括矩形框架（31），所述矩形框架（31）的顶边上设有机头（32），底边上设有与机头（32）同步动作的旋梭座（33），所述旋梭座（33）内设有旋梭，所述矩形框架（31）的其中一条侧边上设有压紧组件（34），所述压紧组件（34）包括固设在矩形框架（31）上的抱夹气缸（341），所述抱夹气缸（341）的两个活塞杆上分别连接有上压条（342）和下压条（343），绗缝时，所述抱夹气缸（341）驱动上压条（342）和下压条（34...
【专利技术属性】
技术研发人员：许长伟，徐小传，宋宝璐，宋沛宇，孙勇，王全有，申树云，戴宁，焦磊磊，汪成龙，曲福喜，王传伟，
申请(专利权)人：山东未来智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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