本发明专利技术属于铣刀铣削设备领域，涉及一种钢板材单边双面坡口自动一次成型方法，在框架支撑结构上设计桁架机械手，桁架机械手在框架支撑结构上沿X轴、Y轴、Z轴三维移动；桁架机械手将钢板材从轨道小车上放置到上料工位上，桁架机械手将钢板材从上料工位上放置到切削工位上，一级切削装置对钢板材的单边双面坡口一次自动成型，二级切削装置对一级切削装置加工后的坡口进行二次修整；桁架机械手将加工坡口后的钢板材放置到下料工位上，轨道小车将若干张加工坡口后的成品钢板材一次转走送至下一道工序。本发明专利技术还涉及一种钢板材单边双面坡口自动一次成型装置。本发明专利技术避免坡口凹凸不平提高了坡口质量，实现了钢板材的全自动上料、切削和下料。和下料。和下料。
【技术实现步骤摘要】
一种钢板材单边双面坡口自动一次成型方法及其装置
[0001]本专利技术属于铣刀铣削设备
，更为具体地，涉及一种钢板材单边双面坡口自动一次成型方法及其装置。
技术介绍
[0002]传统的钢板材单边双面开坡口的方法和设备，主要是采用坡口机铣刀铣削钢板的边缘。开坡口的钢板材上料通常用人工搬运和行车吊运方式进行，工人劳动强度大，而且单件钢板材尺寸和重量都普遍较大，人工搬运方式还有可能带来安全隐患。
[0003]另外，传统的开坡口方法和设备中，要么采用手工气割开坡口，手工气割开坡口对工人素质要求较高，且人工气割开坡口移动不均匀，坡口成型不好，需后期打磨处理；要么采用半自动坡口机开坡口，需要人工准备滑道，且存在不能切割弧形钢板的问题。同时，半自动坡口机铣刀运行速度较慢，且不用切削液，加工后的坡口质量较差，坡口凹凸不平，对焊接质量有较大的影响。
[0004]因此，设计一种钢板材单边双面坡口自动一次成型方法及其装置是很有必要的，主要用途是降低人工劳动强度，提高钢板材开坡口效率及破口质量。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种钢板材单边双面坡口自动一次成型方法及其装置，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种钢板材单边双面坡口自动一次成型方法，实现钢板材的全自动上料、切削和下料，包括以下步骤：
[0007]步骤1、设计一种框架支撑结构，在框架支撑结构上设计桁架机械手，桁架机械手在框架支撑结构上沿X轴、Y轴、Z轴三维移动，覆盖钢板材的上料工位、切削工位和下料工位；
[0008]步骤2、桁架机械手将钢板材从轨道小车上放置到上料工位上，一次放置若干张待加工钢板材备用；
[0009]步骤3、桁架机械手将钢板材从上料工位上放置到切削工位上，切削工位上固定设置切削主机，切削主机包括一级切削装置和二级切削装置，一级切削装置和二级切削装置的前后位置与钢板材的移动前进方向相一致，一级切削装置对钢板材的单边双面坡口一次自动成型，二级切削装置对一级切削装置加工后的坡口进行二次修整；
[0010]步骤4、桁架机械手将加工坡口后的钢板材放置到下料工位上；
[0011]步骤5、桁架机械手将下料工位上的钢板材放置到轨道小车上，轨道小车将若干张加工坡口后的成品钢板材一次转走送至下一道工序。
[0012]一种钢板材单边双面坡口自动一次成型装置，应用前述的一种钢板材单边双面坡口自动一次成型方法，包括固定安装于地面的龙门桁架和桁架机械手，桁架机械手包括桁架机械手支架、移动回转装置和钢板材吸盘装置，桁架机械手支架滑动安装在龙门桁架上，
移动回转装置滑动安装在桁架机械手支架上，移动回转装置上固定安装钢板材吸盘装置，钢板材吸盘装置包括直线模组和钢板材吸盘，直线模组呈垂直方向固定安装在移动回转装置上，钢板材吸盘固定安装在直线模组移动端，在龙门桁架下方固定安装料道，轨道小车位于料道上，在料道的两侧上方分别固定设置第一钢板材放置架和第二钢板材放置架，在龙门桁架下方固定安装工作台，工作台与料道平行设置，工作台为由转动机构驱动的普通滑台结构，在工作台的中部上方分别固定安装一对压紧装置，一对压紧装置之间固定安装坡口主机，坡口主机包括一级切削装置和二级切削装置，所述的一级切削装置包括平行设置的一级上边沿开坡口刀具和一级下边沿开坡口刀具，所述的二级切削装置包括平行设置的二级上边沿开坡口刀具和二级下边沿开坡口刀具。
[0013]优选的，在工作台远离料道的一侧地面上固定安装坡口主机支撑架，坡口主机支撑架位于两个压紧装置之间，坡口主机安装架固定安装在坡口主机支撑架上，坡口主机安装架的高度高于工作台的高度。
[0014]优选的，龙门桁架包括四根支撑立柱以及与支撑立柱上端部固定连接的上部支撑框架，支撑立柱的下端部设置有安装定位板，龙门桁架的上部支撑框架由两根长度方向的第一支撑梁和两根宽度方向的第二支撑梁固定连接组成。
[0015]优选的，龙门桁架的第一支撑梁上固定安装有第一直线滑轨，桁架机械手支架的长度方向上固定安装有第二直线滑轨。
[0016]优选的，龙门桁架的支撑立柱的下端部外侧面与安装定位板相交处固定设置有第一肋板，支撑立柱的上端部外侧面与第一支撑梁和第二支撑梁相交处固定设置有第二肋板。
[0017]优选的，料道由钢轨及连接板组成，料道的结构与轨道小车相匹配。
[0018]优选的，所述的第一钢板材放置架和第二钢板材放置架为一对对称设置在料道外侧的钢板材横支撑梁，钢板材横支撑梁的两端通过竖支撑柱固定安装在地面上。
[0019]优选的，压紧装置包括压板、伺服电机和丝杠，压板固定安装在丝杠的移动端部，压板与钢板材的接触面为普通滑台结构。
[0020]本专利技术的有益效果：
[0021]本专利技术设置了一级切削装置和二级切削装置组成的坡口主机，分别实现钢板材单边双面坡口的初级切削和二级修整，避免坡口凹凸不平提高了坡口质量；通过设置桁架机械手、工作台、料道和轨道小车，实现了钢板材的全自动上料、切削和下料，避免了人工操作存在的安全隐患，提高了生产效率。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例的单边双面坡口一次自动成型装置的整体结构立体示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例的开坡口主机的结构立体示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例的二级切削装置和一级切削装置的结构立体示意图。
[0025]其中的附图标记包括：1、工作台；2、坡口主机安装架；3、一级切削装置；4、二级切削装置；5、压紧装置；6、桁架机械手；7、龙门桁架；8、料道；9、第一钢板材放置架；10、轨道小车；11、第二钢板材放置架；31、一级上边沿开坡口刀具；32、一级下边沿开坡口刀具；41、二级上边沿开坡口刀具；42、二级下边沿开坡口刀具；61、移动回转装置；62、钢板材吸盘装置。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]一种钢板材单边双面坡口自动一次成型方法，实现钢板材的全自动上料、切削和下料，包括以下步骤：设计一种框架支撑结构，在框架支撑结构上设计桁架机械手，桁架机械手在框架支撑结构上沿X轴、Y轴、Z轴三维移动；桁架机械手将钢板材从轨道小车上放置到上料工位上，桁架机械手将钢板材从上料工位上放置到切削工位上，切削工位上固定设置切削主机，切削主机包括一级切削装置和二级切削装置，一级切削装置对钢板材的单边双面坡口一次自动成型，二级切削装置对一级切削装置加工后的坡口进行二次修整；桁架机械手将加工坡口后的钢板材放置到下料工位上；桁架机械手将下料工位上的钢板材放置到轨道小车上，轨道小车将若干张加工坡口后的成品钢板材一次转走送至下一道工序。
[0028]如图1所示，为本专利技术实施例的单边双面坡口一次自动成型装置的整体结构立体示意图。一种钢板材单边双面坡口自动一次成型装置，应用前述的一种钢板材单边双面坡本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢板材单边双面坡口自动一次成型方法，实现钢板材的全自动上料、切削和下料，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、设计一种框架支撑结构，在框架支撑结构上设计桁架机械手，桁架机械手在框架支撑结构上沿X轴、Y轴、Z轴三维移动，覆盖钢板材的上料工位、切削工位和下料工位；步骤2、桁架机械手将钢板材从轨道小车上放置到上料工位上，一次放置若干张待加工钢板材备用；步骤3、桁架机械手将钢板材从上料工位上放置到切削工位上，切削工位上固定设置切削主机，切削主机包括一级切削装置和二级切削装置，一级切削装置和二级切削装置的前后位置与钢板材的移动前进方向相一致，一级切削装置对钢板材的单边双面坡口一次自动成型，二级切削装置对一级切削装置加工后的坡口进行二次修整；步骤4、桁架机械手将加工坡口后的钢板材放置到下料工位上；步骤5、桁架机械手将下料工位上的钢板材放置到轨道小车上，轨道小车将若干张加工坡口后的成品钢板材一次转走送至下一道工序。2.一种钢板材单边双面坡口自动一次成型装置，其特征在于，应用如权利要求1所述的一种钢板材单边双面坡口自动一次成型方法，包括固定安装于地面的龙门桁架(7)和桁架机械手(6)，其特征在于，桁架机械手(6)包括桁架机械手支架、移动回转装置(61)和钢板材吸盘装置(62)，桁架机械手支架滑动安装在龙门桁架(7)上，移动回转装置(61)滑动安装在桁架机械手支架上，移动回转装置(61)上固定安装钢板材吸盘装置(62)，钢板材吸盘装置(62)包括直线模组和钢板材吸盘，直线模组呈垂直方向固定安装在移动回转装置(61)上，钢板材吸盘固定安装在直线模组移动端，在龙门桁架(7)下方固定安装料道(8)，轨道小车(10)位于料道(8)上，在料道(8)的两侧上方分别固定设置第一钢板材放置架(9)和第二钢板材放置架(11)，在龙门桁架(7)下方固定安装工作台(1)，工作台(1)与料道(8)平行设置，工作台(1)为由转动机构驱动的普通滑台结构，在工作台(1)的中部上方分别固定安装一对压紧装置(5)，一对压紧装置(5)之间固定安装坡口主机，坡口主机包括一级切削装置(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：白长玉，燕飞东，潘玉华，葛健，魏翔宇，李代君，曲福喜，张锋，王全友，
申请(专利权)人：山东未来智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。