下载一种钢板材单边双面坡口自动一次成型方法及其装置的技术资料

文档序号:39317290

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本发明属于铣刀铣削设备领域,涉及一种钢板材单边双面坡口自动一次成型方法,在框架支撑结构上设计桁架机械手,桁架机械手在框架支撑结构上沿X轴、Y轴、Z轴三维移动;桁架机械手将钢板材从轨道小车上放置到上料工位上,桁架机械手将钢板材从上料工位上放置...
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