一种导磁性物料抓取放置机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种导磁性物料抓取放置机构，它包括与机械手臂连接的基座，基座的底部具有在放置物料时可与物料表面相抵的接触面；驱动气缸，与外界气源连通，所述驱动气缸安装在基座上；电磁铁，其具有磁吸表面，所述电磁铁与所述驱动气缸的活塞杆连接并随所述活塞杆同步运动，使所述电磁铁的磁吸表面在抓取物料时伸出所述基座以及在放置物料时缩回所述基座；且在所述电磁铁放置物料并缩回所述基座时，物料与所述接触面相抵使所述物料脱离所述磁吸表面；控制单元，分别与驱动气缸及电磁铁的控制电路电性连接。该导磁性物料抓取放置机构可避免电磁铁断电后因余磁未消而不能快速码料，提高码料效率。提高码料效率。提高码料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种导磁性物料抓取放置机构


[0001]本申请涉及一种管材加工设备
，具体讲是一种导磁性物料抓取放置机构。

技术介绍

[0002]在家具制造行业中，家具的各个部件大都需要经过多道加工工序进行加工成型，最后组装成家具成品。如升降桌桌腿的腿管、升降床床腿的腿管、升降平台的升降立柱等，均是由金属管件经过切割、打磨、开槽、清洗、喷塑、烘干等工艺制成，最后组装成成品。该家具的金属材质的部件，属于导磁性物料。在家具制造的每个工艺环节中，一般采用机械手的拾取头或物料抓取放置机构将料架上待加工的物料送至加工工位加工，当物料加工后，再由机械手的拾取头将加工后的物料码放至料架上。因家具的金属部件为导磁性物料，所以机械手的拾取头上连接有可吸附物料的电磁铁；在家具的导磁性物料码放时，机械手的拾取头随机械手臂转动至物料上方，并随着机械手臂向下运动使拾取头贴紧导磁性物料的表面，拾取头内的电磁铁通电产生磁性将物料磁吸在拾取头上，然后拾取头将磁吸的物料转运至料架的相应位置后，电磁铁断电，磁性消失，在重力的作用下，物料脱离拾取头并码放至料架上。
[0003]该相关技术机械手的拾取头或物料抓取放置机构在实际码料过程中存在如下不足：因电磁铁断电后，在短时间内具有一定的余磁或残磁，从而使物料不能快速脱离电磁铁，影响码料的效率。

技术实现思路

[0004]本申请要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种可避免电磁铁断电后因余磁未消而不能快速码料，提高码料效率的导磁性物料抓取放置机构。
[0005]本申请的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的导磁性物料抓取放置机构：它包括
[0006]与机械手臂连接的基座，所述基座的底部具有在放置物料时可与物料表面相抵的接触面；
[0007]驱动气缸，与外界气源连通，所述驱动气缸安装在所述基座上；
[0008]电磁铁，其具有磁吸表面，所述电磁铁与所述驱动气缸的活塞杆连接并随所述活塞杆同步运动，使所述电磁铁的磁吸表面在抓取物料时伸出所述基座以及在放置物料时缩回所述基座；且在所述电磁铁放置物料并缩回所述基座时，物料与所述接触面相抵使所述物料脱离所述磁吸表面；
[0009]控制单元，分别与驱动气缸及电磁铁的控制电路电性连接。
[0010]在一些实施例中，所述基座上连接有用于检测物料放置位置的传感器，所述传感器与控制单元电性连接。
[0011]在一些实施例中，所述基座上连接有两个支撑板，且两个所述支撑板与基座之间
形成安装腔，所述驱动气缸位于两个所述支撑板之间并连接在所述安装腔内；两个所述支撑板的底部形成所述接触面。
[0012]在一些实施例中，两个所述支撑板的底部分别连接有用软质材料制成的垫块，所述垫块的底部形成所述接触面。
[0013]在一些实施例中，所述基座内连接有安装板，且安装板的两侧分别与两个支撑板连接，所述驱动气缸连接在所述安装板上，且安装板上形成有与所述驱动气缸连通的接口。
[0014]在一些实施例中，所述驱动气缸的活塞杆自由端连接有连接板，所述连接板上连接有所述电磁铁。
[0015]在一些实施例中，所述驱动气缸上连接有沿驱动气缸伸缩方向滑动的滑块，所述驱动气缸的活塞杆自由端与所述滑块连接，所述滑块与所述连接板连接。
[0016]在一些实施例中，所述外界气源的供气通道上连接有调节阀，所述调节阀用于调节供气压力，使驱动气缸活塞杆在伸出遇阻时产生轴向缓冲。
[0017]综上所述，本申请一种导磁性物料抓取放置机构与现有技术相比，具有以下优点：该导磁性物料抓取放置机构在抓取导磁性物料时，当机械手臂移动至物料上方，控制单元控制驱动气缸的活塞杆伸出，从而使电磁铁的磁吸表面伸出基座并与导磁性物料的表面靠近或贴合，控制单元控制电磁铁通电产生磁力，电磁铁将导磁性物料磁吸从而抓取物料，抓取后的物料随机械手臂转运至料架码料时，控制单元控制电磁铁断电，同时控制驱动气缸的活塞杆缩回，在活塞杆缩回的同时，物料可与基座的接触面相抵，从而使物料能快速脱离磁吸表面，实现快速码料，提高码料效率；即使电磁铁断电后余磁或残磁未消，但物料与基座的接触面相抵并与磁吸表面脱离，这样也会使物料快速脱落，实现快速码料。因此该导磁性物料抓取放置机构在码料时，可避免电磁铁断电后因余磁未消而不能快速码料，且可提高码料效率。
附图说明
[0018]图1是根据本申请一些实施方式的一种导磁性物料抓取放置机构的结构示意图。
[0019]图2是根据本申请一些实施方式的一种导磁性物料抓取放置机构的另一角度结构示意图。
[0020]图3是根据本申请一些实施方式的一种导磁性物料抓取放置机构的剖视示意图。
[0021]图4是根据本申请一些实施方式的一种导磁性物料抓取放置机构组装结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、基座，100、顶板，101、连接孔，102、支撑板，103、安装腔，104、安装板，105、接口，2、驱动气缸，200、活塞杆，201、滑块，202、导向块，203、导向槽，3、电磁铁，300、磁吸表面，4、垫块，400、接触面，5、传感器，6、连接板。
具体实施方式
[0024]首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请实施例的技术原理，并非旨在限制本申请实施例的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
[0025]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
[0026]在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。
[0028]参见图1～图4所示，本申请实施例公开一种导磁性物料抓取放置机构，其安装在机械手臂自由端，并随机械手臂运动抓取导磁性物料并可将导磁性物料码放在料架上；其结构包括与机械手臂自由端连接的基座1，基座1的底部具有在放置物料时可与物料表面相抵的接触面400；在本实施例中，所述基座1包括顶板100，顶板100上设有与机械手臂连接的连接孔101，在顶板100的底部两侧连接两个竖直设置且平行的支撑板102，且两个支撑板102与基座1的顶板100之间形成安装腔103；且两个支撑板102的底部形成所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导磁性物料抓取放置机构，其特征在于：它包括与机械手臂连接的基座，所述基座的底部具有在放置物料时可与物料表面相抵的接触面；驱动气缸，与外界气源连通，所述驱动气缸安装在所述基座上；电磁铁，其具有磁吸表面，所述电磁铁与所述驱动气缸的活塞杆连接并随所述活塞杆同步运动，使所述电磁铁的磁吸表面在抓取物料时伸出所述基座以及在放置物料时缩回所述基座；且在所述电磁铁放置物料并缩回所述基座时，物料与所述接触面相抵使所述物料脱离所述磁吸表面；控制单元，分别与驱动气缸及电磁铁的控制电路电性连接。2.根据权利要求1所述的一种导磁性物料抓取放置机构，其特征在于：所述基座上连接有用于检测物料放置位置的传感器，所述传感器与控制单元电性连接。3.根据权利要求1所述的一种导磁性物料抓取放置机构，其特征在于：所述基座上连接有两个支撑板，且两个所述支撑板与基座之间形成安装腔，所述驱动气缸位于两个所述支撑板之间并连接在所述安装腔内；两个所述支撑板的底部形成所述接触面。...

【专利技术属性】
技术研发人员：项乐宏，孙海光，刘锋，彭威，罗霖，
申请(专利权)人：乐歌人体工学科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：