本发明专利技术公开一种磁力捕捉装置及磁性物质捕捉方法，所述磁力捕捉装置包括电磁铁、控制组件、窥视部件、显示部件和调节组件，电磁铁用于捕捉处于电磁铁的磁力吸附区域内的磁性物质，控制组件与电磁铁连接，控制组件用于调节电磁铁的磁力；窥视部件与电磁铁相连，窥视部件用于获取电磁铁吸附端的视像信息，显示部件与窥视部件连接，显示部件用于显示窥视部件获取的视像信息，电磁铁和窥视部件连接在调节组件的同一端，调节组件用于调节电磁铁和窥视部件的移动轨迹，根据显示部件上的视像信息，调节组件可控制电磁铁向待捕捉的磁性物质移动。本发明专利技术公开的磁力捕捉装置可以直观的获取磁力部件所处区域的影像，方便磁力部件捕获磁性物质。物质。物质。
【技术实现步骤摘要】
磁力捕捉装置及磁性物质捕捉方法
[0001]本专利技术属于磁性设备
，具体涉及一种磁力捕捉装置及磁性物质捕捉方法。
技术介绍
[0002]在狭小空间内寻找磁性物质，由于可操作的空间有限，磁性物质位置深度不可知，需要借助捕捉工具进行操作。
[0003]相关技术中，通过钩爪或端头带有磁铁的杆体伸入小型空间内进行磁性物质的捕捉，但是探寻路径不可视，捕捉路径操控性差，盲目寻找浪费大量的人力和物力资源，在相关技术中存在窥视单元，但窥视单元与捕捉工具无法有效的协同工作，仍然无法解决捕捉路径可控性差的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种磁力捕捉装置，可以直观的获取磁力部件所处区域的影像，方便磁力部件捕获磁性物质。
[0005]本专利技术实施例还提出一种磁性物质捕捉方法。
[0006]本专利技术实施例公开的磁力捕捉装置，包括：
[0007]电磁铁，所述电磁铁用于捕捉处于所述电磁铁的磁力吸附区域内的磁性物质；
[0008]控制组件，所述控制组件与所述电磁铁连接，所述控制组件用于调节所述电磁铁的磁力；
[0009]窥视部件，所述窥视部件与所述电磁铁相连，所述窥视部件用于获取所述电磁铁吸附端的视像信息；
[0010]显示部件，所述显示部件与所述窥视部件连接，所述显示部件用于显示所述窥视部件获取的视像信息；
[0011]调节组件，所述电磁铁和所述窥视部件连接在所述调节组件的同一端，所述调节组件用于调节所述电磁铁和所述窥视部件的移动轨迹；
[0012]根据所述显示部件上的视像信息，所述调节组件可控制所述电磁铁向待捕捉的磁性物质移动。
[0013]本专利技术实施例的磁力捕捉装置能够利用窥视单元获取空间内部信息，进而通过控制组件控制电磁铁向磁性物质移动，可以直观的获取磁力部件所处区域的影像，方便磁力部件捕获磁性物质。
[0014]在一些示例中，所述调节组件包括：
[0015]定型臂，所述定型臂可折弯并保持定型，所述电磁铁和窥视部件连接在所述定型臂的同一端。
[0016]在一些示例中，所述定型臂的数量为至少一根，所述调节组件还包括：
[0017]支撑臂，所述支撑臂的数量为至少一根，所述支撑臂与所述定型臂之间可拆卸连接。
[0018]在一些示例中，所述电磁铁内设置有腔体，所述窥视部件设置在所述电磁铁的腔体内。
[0019]在一些示例中，所述控制组件包括依次串联的控制开关、电源变送器和磁力调节器，所述磁力调节器与所述电磁体相连。
[0020]在一些示例中，所述磁力捕捉装置还包括辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括：
[0021]外壳体，所述外壳体套设在所述电磁铁的外壁面上；
[0022]和/或，行走部件，所述行走部件为布设在所述电磁铁的周向侧壁上的多个滚轮，所述电磁铁可随所述行走部件移动。
[0023]在一些示例中，所述磁力捕捉装置还包括：
[0024]捕获组件，所述捕获组件与所述电磁铁相连，所述捕获组件用于捕获所述电磁铁吸附到的磁性物质。
[0025]在一些示例中，所述捕获组件包括：
[0026]捕获网本体，所述捕获网本体的一端连接在所述电磁铁上，所述捕获网本体远离所述电磁体的一端具有开口，所述电磁铁吸附到的磁性物质由所述捕获网本体的开口进入所述捕获网本体内；
[0027]拉绳，所述拉绳连接在所述捕获网的开口端，所述拉绳用于控制所述捕获网本体的开口的开启和闭合。
[0028]一种基于上述的磁力捕捉装置进行的磁性物质捕捉方法，所述方法包括如下步骤：
[0029]调节所述电磁铁的磁力小于第一预设阈值，将所述电磁铁和所述窥视部件伸进搜寻空间内；
[0030]获取所述电磁铁吸附端的视像信息；
[0031]根据所述视像信息，确定所述调节组件的单次推进距离，所述单次推进距离小于或等于第二预设阈值；
[0032]通过调节组件控制电磁铁移动，判断所述视像信息中是否存在磁性物质，若否，则重复该步骤；
[0033]若是，则所述调节组件控制所述电磁铁向待捕捉的磁性物质移动，并通过控制组件调节所述电磁铁的磁力以完成对磁性物质的捕捉。
[0034]本专利技术实施例的磁性物质捕捉方法，能够依靠视像信息的指引，逐步推进电磁铁在搜索空间内的移动，提高磁性物质的发现速度，通过调节组件快速向磁性物质靠近，并由控制组件控制电磁铁对磁性物质进行捕捉。
[0035]在一些示例中，所述通过控制组件调节所述电磁铁的磁力，包括：
[0036]根据所述窥视部件中获取的视像信息，在所述显示部件上显示与所述磁性物质的预估重量匹配的电磁铁捕捉磁力值；
[0037]根据所述电磁铁捕捉磁力值，由所述控制组件调节所述电磁铁的磁力大小。
附图说明
[0038]图1是本专利技术一个实施例中磁力捕捉装置的结构示意图。
[0039]图2是本专利技术一个实施例中电磁铁和窥视部件的安装结构示意图。
[0040]图3是本专利技术另一实施例中滚轮和捕获组件的安装结构示意图。
[0041]图4是本专利技术另一实施例中磁力捕捉装置的结构示意图。
[0042]图5是本专利技术一个实施例中磁性物质捕捉方法工艺流程图。
[0043]图6是本专利技术一个实施例中电磁铁磁力调节工艺流程图。
[0044]附图标记：
[0045]电磁铁1、控制组件2；
[0046]控制开关21、电源变送器22、磁力调节器23；
[0047]窥视部件3、显示部件4、调节组件5、定型臂51、支撑臂52；
[0048]捕获组件6、捕获网本体61、拉绳62；
[0049]滚轮71。
具体实施方式
[0050]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0051]如图1和图2所示，本专利技术实施例公开的磁力捕捉装置，包括电磁铁1、控制组件2、窥视部件3、显示部件4和调节组件5，电磁铁1用于捕捉处于电磁铁1的磁力吸附区域内的磁性物质；控制组件2与电磁铁1连接，控制组件2用于调节电磁铁1的磁力，窥视部件3与电磁铁1相连，窥视部件3用于获取电磁铁1吸附端的视像信息；显示部件4与窥视部件3连接，显示部件4用于显示窥视部件3获取的视像信息，电磁铁1和窥视部件3连接在调节组件5的同一端，调节组件5用于调节电磁铁1和窥视部件3的移动轨迹；根据显示部件4上的视像信息，调节组件5可控制电磁铁1向待捕捉的磁性物质移动。
[0052]本专利技术实施例的磁力捕捉装置可以应用于狭小空间内，例如管道内的磁性物质的捕捉或者缝隙内的磁性物质的捕捉，也可以应用于无法借助普通工具直接就能够定向夹取的空间内。
[0053]需要说明的是，窥视部件3可以采用摄像头、红外探测设备、激本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁力捕捉装置，其特征在于，包括：电磁铁，所述电磁铁用于捕捉处于所述电磁铁的磁力吸附区域内的磁性物质；控制组件，所述控制组件与所述电磁铁连接，所述控制组件用于调节所述电磁铁的磁力；窥视部件，所述窥视部件与所述电磁铁相连，所述窥视部件用于获取所述电磁铁吸附端的视像信息；显示部件，所述显示部件与所述窥视部件连接，所述显示部件用于显示所述窥视部件获取的视像信息；调节组件，所述电磁铁和所述窥视部件连接在所述调节组件的同一端，所述调节组件用于调节所述电磁铁和所述窥视部件的移动轨迹；根据所述显示部件上的视像信息，所述调节组件可控制所述电磁铁向待捕捉的磁性物质移动。2.根据权利要求1所述的磁力捕捉装置，其特征在于，所述调节组件包括：定型臂，所述定型臂可折弯并保持定型，所述电磁铁和窥视部件连接在所述定型臂的同一端。3.根据权利要求2所述的磁力捕捉装置，其特征在于，所述定型臂的数量为至少一根，所述调节组件还包括：支撑臂，所述支撑臂的数量为至少一根，所述支撑臂与所述定型臂之间可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的磁力捕捉装置，其特征在于，所述电磁铁内设置有腔体，所述窥视部件设置在所述电磁铁的腔体内。5.根据权利要求1所述的磁力捕捉装置，其特征在于，所述控制组件包括依次串联的控制开关、电源变送器和磁力调节器，所述磁力调节器与所述电磁体相连。6.根据权利要求1所述的磁力捕捉装置，其特征在于，所述磁力捕捉装置还包括辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括：外壳体，所述外壳体套设在所述电磁铁的外壁面上；和/或，行走部件，所述行走部件为布设在所述电磁铁的周向侧壁上的多个滚轮，所述电磁铁可随...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，梁朝弼，张恒源，郑雪筠，陈育聪，敖永强，杨国富，张果，黄成，陈明佳，李志高，李绪建，高石磊，查力嶂，杨瑞波，
申请(专利权)人：华能澜沧江水电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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