一种可自由调节角度的盖体抓具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自由调节角度的盖体抓具，包括安装筒、机械臂和固定安装在机械臂表面的安装板，所述安装筒的上端设置有可与安装板装配为一体的装配组件，安装筒的内壁滑动连接有输气管，输气管的下端设置有真空吸盘，输气管的表面固定安装有铁筒，安装筒的内壁设置有可对铁筒夹持的夹持组件。该可自由调节角度的盖体抓具，当真空吸盘接触汽车前盖和后盖时，真空吸盘受力会带动输气管在安装筒的内壁滑动，从而可使多个真空吸盘与汽车前盖和后盖的每个面接触，接着驱动电磁铁将铁筒吸附，从而可将输气管固定在安装筒的内壁，利用多个真空吸盘与汽车前盖和后盖的多个面接触，增加了接触面积，从而提高了抓取的稳定性。从而提高了抓取的稳定性。从而提高了抓取的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种可自由调节角度的盖体抓具


[0001]本技术涉及汽车零件制造
，具体为一种可自由调节角度的盖体抓具。

技术介绍

[0002]汽车前盖和后盖在生产和转运的过程中需要对其进行抓取，常规的抓具为真空吸盘对前盖和后盖进行吸附和抓取，但汽车前盖和后盖为不规则状，真空吸盘在吸附时只能对汽车前盖和后盖的平整边角进行吸附，造成真空吸盘的吸附面积较小，从而易导致汽车前盖和后盖抓取不稳定造成脱落的问题，为此，我们提出一种可提高抓取稳定性的盖体抓具。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可自由调节角度的盖体抓具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可自由调节角度的盖体抓具，包括安装筒、机械臂和固定安装在机械臂表面的安装板，所述安装筒的上端设置有可与安装板装配为一体的装配组件，安装筒的内壁滑动连接有输气管，输气管的下端设置有真空吸盘，输气管的表面固定安装有铁筒，安装筒的内壁设置有可对铁筒夹持的夹持组件，夹持组件由夹板和压缩弹簧构成，夹板的内环面嵌设有电磁铁。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自由调节角度的盖体抓具，包括安装筒(1)、机械臂(2)和固定安装在机械臂(2)表面的安装板(3)，其特征在于：所述安装筒(1)的上端设置有可与安装板(3)装配为一体的装配组件，安装筒(1)的内壁滑动连接有输气管(4)，输气管(4)的下端设置有真空吸盘(5)，输气管(4)的表面固定安装有铁筒(6)，安装筒(1)的内壁设置有可对铁筒(6)夹持的夹持组件，夹持组件由夹板(7)和压缩弹簧(8)构成，夹板(7)的内环面嵌设有电磁铁(9)。2.根据权利要求1所述的一种可自由调节角度的盖体抓具，其特征在于：所述夹板(7)的形状设置为圆弧型，安装筒(1)的内壁开设有安装槽，安装槽的内壁与夹板(7)的表面滑动连接，压缩弹簧(8)的一端与夹板(7)的一端固定连接，压缩弹簧(8)的另一端与安装槽的内壁固定连接。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱庆春，刘广岩，张余广，矫晶，韩雪，
申请(专利权)人：上海海壁自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：