上料方法技术

本发明专利技术公开一种上料方法，该上料方法基于上料装置实现，上料装置包括机座、顶部凹设有料槽的承载台、上料机构、以及位于所述料槽下方的磁吸结构，所述上料机构包括驱动组件、以及位于所述承载台上方的磁吸部，所述驱动组件与所述磁吸部固定连接，用以带动所述磁吸部可沿上下向活动，上料方法的步骤包括：通过所述磁吸结构磁吸落至所述料槽的所述磁性物料，以使得落至所述料槽的所述磁性物料的第一磁极端面朝下；控制所述磁吸部向下活动，以拾取所述料槽中的所述磁性物料，以使得所述磁性物料位于上方的第二磁极端面吸附于所述磁吸部，以提供一种针对异形磁性物料上料时，能够方便确定磁性物料的磁极方向以及安装面的上料方法。定磁性物料的磁极方向以及安装面的上料方法。定磁性物料的磁极方向以及安装面的上料方法。

【技术实现步骤摘要】
上料方法


[0001]本专利技术涉及磁性物料上料
，尤其涉及上料方法。

技术介绍

[0002]在自动化方案设计中，精定位找正，视觉引导找正等常规找正方法普遍应用。但在磁性物料为异形时，对应磁性物料的磁极的位置并不同于规则的磁性物料，因此在拾取和安装磁性物料时，则存在取料不稳定，从而导致将磁性物料安装至产品主体上时磁极方向不能确定，且安装面不易控制的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种上料方法，旨在提供一种针对异形磁性物料上料时，能够方便确定磁性物料的磁极方向以及安装面的上料方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的一种上料方法，基于一种上料装置实现，其特征在于，所述上料装置包括机座、顶部凹设有料槽的承载台、上料机构、以及位于所述料槽下方的磁吸结构，所述上料机构包括驱动组件、以及位于所述承载台上方的磁吸部，所述驱动组件与所述磁吸部固定连接，用以带动所述磁吸部可沿上下向活动，所述上料方法的步骤包括：
[0005]通过所述磁吸结构磁吸落至所述料槽的所述磁性物料，以使得落至所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料方法，基于一种上料装置实现，其特征在于，所述上料装置包括机座、顶部凹设有料槽的承载台、上料机构、以及位于所述料槽下方的磁吸结构，所述上料机构包括驱动组件、以及位于所述承载台上方的磁吸部，所述驱动组件与所述磁吸部固定连接，用以带动所述磁吸部可沿上下向活动，所述上料方法的步骤包括：通过所述磁吸结构磁吸落至所述料槽的所述磁性物料，以使得落至所述料槽的所述磁性物料的第一磁极端面朝下；控制所述磁吸部向下活动，以拾取所述料槽中的所述磁性物料，以使得所述磁性物料位于上方的第二磁极端面吸附于所述磁吸部。2.如权利要求1所述的上料方法，其特征在于，所述控制所述磁吸部向下活动，以拾取所述料槽中的所述磁性物料，以使得所述磁性物料位于上方的第二磁极端面吸附于所述磁吸部的步骤之前还包括：根据放置在所述料槽中的所述磁性物料的磁力线分布状态，选择与所述磁力线分布状态相适配的所述磁吸部。3.如权利要求2所述的上料方法，其特征在于，所述根据放置在所述料槽中的所述磁性物料的磁力线分布状态，选择与所述磁力线分布状态相适配的所述磁吸部的步骤包括：通过磁性物料的极性和磁力线分布确认所述磁吸部的极性；选择多个标准件磁铁作为备选的所述磁吸部；对放置在所述料槽中的磁性物料和所述多个标准件磁铁的磁场磁力线的分布状态匹配，确认所述多个标准件磁铁中的部分作为待确认标准件磁铁；将多个所述待确认标准件磁铁进行实物验证，确认与所述磁性物料最匹配的标准件磁铁为所述磁吸部。4.如权利要求2或3所述的上料方法，其特征在于，所述磁吸部包括安装座和磁吸嘴，所述安装座固定连接于所述驱动部，所述磁吸嘴可拆卸地安装于所述安装座。5.如权利要求1所述的上料方法，其特征在于，所述磁吸结构位于所述承载台的下方设置，所述磁吸结构沿上下向可活动地设置；所述通过所述磁吸结构磁吸落至所述料槽的所述磁性物料，以使得落至所述料槽的所述磁性物料的第一磁极端面朝下的步骤之前还包括：控制所述磁吸结构向上活动，以使得所述磁性物料处于所述磁吸结构的磁场区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭常委，孙传凯，王耀鹏，孙海涛，靳习永，刘明亮，杨迪，朱孟兵，张国涛，贾立凯，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：