电感生产余料折除摆放装置制造方法及图纸

本申请提供一种电感生产余料折除摆放装置，包括箱体、折除组件、取料组件、转移组件、换盘组件和控制系统，所述折除组件用于将电感上的余料折掉，所述取料组件用于将电感从所述折除组件上取下来，所述转移组件用于承接所述取料组件放下的电感，并将电感转移到装货盘上，且保持电感的方向和间距保持一致，所述换盘组件用于将装满电感的装货盘放置到第一位置，并从第二位置取下另一装货盘继续盛装电感，所述控制系统用于控制上述组件的动作。本申请可以实现电感余料的自动折除，并将电感转移到装货盘上，提高了电感的摆放效率，而且电感的方向和间距是一致的，便于与后续工序的实现自动化对接，提高整个生产产线的自动化程度，提高生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
电感生产余料折除摆放装置


[0001]本申请涉及电感
，尤其涉及一种电感生产余料折除摆放装置。

技术介绍

[0002]电感是一种基础的电子元件，主要包括磁芯、线圈和引脚，在生产时，一般先将引脚安装在磁芯上，然后再将线圈绕在磁芯上。引脚由铜材制作，一般将多个电感的引脚连接制作成一个长条的镂空铜板，这样可以一次性为多个电感安装引脚，形成整条电感，在引脚安装后还需要将多余的铜材(余料)去掉，之后整条电感变成一个个的电感。
[0003]目前，余料的去除操作一般是手工进行，操作人员拿着两个可以扣合的模具，两个模具分别位于电感的上方和下方，扣合时将余料压切掉，实现余料切除，然后将电感放到装货盘上即可。
[0004]但是，人工去除后再摆放，会出现电感的摆放方向、摆放间隔等不一致的现象，摆放效率也较低，而且还不利于后续工序(例如绕线工序)实现自动化操作，影响整个生产产线的生产效率。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种电感生产余料折除摆放装置，可以实现电感余料的自动折除，并将电感转移到装货盘上，提高了电感的摆放效率，而且电感的方向和间距是一致的，便于与后续工序的实现自动化对接，提高整个生产产线的自动化程度，提高生产效率。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用以下的技术方案：
[0007]一种电感生产余料折除摆放装置，包括箱体、折除组件、取料组件、转移组件、换盘组件和控制系统，所述折除组件用于将电感上的余料折掉，所述取料组件用于将电感从所述折除组件上取下来，所述转移组件用于承接所述取料组件放下的电感，并将电感转移到装货盘上，且保持电感的方向和间距保持一致，所述换盘组件用于将装满电感的装货盘放置到第一位置，并从第二位置取下另一装货盘继续盛装电感，所述控制系统用于控制上述组件的动作。
[0008]在使用时，操作人员将整条电感放置到折除组件上，然后该电感生产余料折除摆放装置通过折除组件可以实现对电感的余料的折除，避免手工折除余料，然后通过取料组件和转移组件，可以将电感转移到装货盘上，并实现电感的方向和间距一致。当装货盘装满电感后，可以通过换盘组件更换空的装货盘，继续盛装电感，在整个过程中，控制系统可以控制各个组件的动作，实现自动作业。
[0009]相比于现有技术，该该电感生产余料折除摆放装置可以实现电感余料的自动折除，并将电感转移到装货盘上，提高了电感的摆放效率，而且电感的方向和间距是一致的，便于与后续工序的实现自动化对接，提高整个生产产线的自动化程度，提高生产效率。
[0010]在本申请的一实施例中，所述折除组件包括承载台、下压板、下压气缸、上顶板和上顶气缸；
[0011]所述承载台沿第一水平方向延伸放置，所述承载台的上表面设置有多个电感放置槽，所述电感放置槽用于放置电感；
[0012]所述下压气缸设置于所述承载台的上方且沿竖直方向伸缩，所述下压板连接于所述下压气缸的气缸杆上；
[0013]所述上顶气缸设置于所述承载台的下方且沿竖直方向伸缩，所述上顶板连接于所述上顶气缸的气缸杆上；
[0014]所述下压气缸和所述上顶气缸均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：所述控制系统控制所述下压气缸和所述上顶气缸交替动作。
[0015]在本申请的一实施例中，所述折除组件还包括下压安装板和抬升气缸，所述抬升气缸设置于所述箱体上且沿竖直方向伸缩，所述下压安装板安装于所述抬升气缸的气缸杆上，所述下压气缸设置于所述下压安装板上；
[0016]所述取料组件包括取料支架、取料导轨、电磁吸取块和取料气缸，所述取料导轨安装于所述取料支架上且沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，所述电磁吸取块滑动连接于所述取料导轨上且由取料气缸驱动；
[0017]所述抬升气缸、所述取料气缸和电磁吸取块均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述抬升气缸的气缸杆缩回时，所述控制系统控制所述取料气缸的气缸杆伸出以使所述电磁吸取块到达所述承载台的上方，并控制所述电磁吸取块通电吸取折除余料后的电感。
[0018]在本申请的一实施例中，所述转移组件包括直振送料器、分料组件和摆放组件；
[0019]所述直振送料器设置于所述电磁吸取块的下方，且当所述取料气缸的气缸杆缩回时，所述电磁吸取块位于所述直振送料器的正上方；
[0020]所述分料组件包括分料导轨、分料板、分料丝杆和分料电机，所述分料导轨和所述分料丝杆均沿所述第二水平方向延伸，所述分料导轨的第一端靠近所述直振送料器远离所述电磁吸取块的一端，所述分料板与所述分料导轨滑动连接且与所述分料丝杆螺纹连接，所述分料板上设有多个均匀分布的电感容纳槽，相邻两个所述电感容纳槽的间距与装货盘上相邻两个装货孔的距离相等，所述分料板上的第一个电感容纳槽与所述直振送料器的出口相对，所述分料电机传动连接于所述分料丝杆的一端；
[0021]所述摆放组件靠近所述分料导轨的第二端设置，用于将移动到所述分料导轨的第二端的分料板上的电感转移到装货盘上；
[0022]所述直振送料器和所述分料电机均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述取料气缸的气缸杆缩回时，控制所述电磁吸取块断电以使电感落入直振送料器内；当电感移动到第一个电感容纳槽内时，控制所述分料电机开启，所述分料板向远离所述直振送料器的方向移动以使下一个电感容纳槽与所述直振送料器的出口相对，并如此重复，直至最后一个电感容纳槽装入电感，然后控制所述分料电机将所述分料板移动至所述摆放组件处。
[0023]在本申请的一实施例中，所述转移组件还包括拨料组件，所述拨料组件包括拨料支架、第一拨料气缸、第一拨料安装板、第二拨料气缸、第二拨料安装板、拨料导轨和电磁吸盘；
[0024]所述拨料支架设置于所述直振送料器远离所述电磁吸取块的一端；
[0025]所述第一拨料气缸设置于所述拨料支架上且沿竖直方向伸缩；
[0026]所述第一拨料安装板设置于所述第一拨料气缸的气缸杆上；
[0027]所述拨料导轨设置于所述第一拨料安装板上且沿所述第一水平方向延伸；
[0028]所述第二拨料安装板滑动连接于所述拨料导轨上且由所述第二拨料气缸驱动；
[0029]所述电磁吸盘安装于所述第二拨料安装板上；
[0030]所述第一拨料气缸、所述第二拨料气缸和所述电磁吸盘均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述电感到达直振送料器的出口时，控制所述电磁吸盘通电吸取电感，控制所述第二拨料气缸的气缸杆伸出使电感移动到所述分料板的电感容纳槽内，然后控制电磁吸盘断电和所述第一拨料气缸的气缸杆伸出。
[0031]在本申请的一实施例中，所述拨料组件还包括限位气缸，所述限位气缸设置于所述直振送料器的出口，当所述限位气缸的气缸杆伸出时，能够与直振送料器内的电感抵接；
[0032]所述限位气缸与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述电磁吸盘通电时，控制所述限位气缸的气缸杆缩回。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电感生产余料折除摆放装置，其特征在于，包括：箱体；折除组件，所述折除组件用于将电感上的余料折掉；取料组件，所述取料组件用于将电感从所述折除组件上取下来；转移组件，所述转移组件用于承接所述取料组件放下的电感，并将电感转移到装货盘上，且保持电感的方向和间距保持一致；换盘组件，所述换盘组件用于将装满电感的装货盘放置到第一位置，并从第二位置取下另一装货盘继续盛装电感；控制系统，所述控制系统用于控制上述组件的动作。2.根据权利要求1所述的电感生产余料折除摆放装置，其特征在于，所述折除组件包括承载台、下压板、下压气缸、上顶板和上顶气缸；所述承载台沿第一水平方向延伸放置，所述承载台的上表面设置有多个电感放置槽，所述电感放置槽用于放置电感；所述下压气缸设置于所述承载台的上方且沿竖直方向伸缩，所述下压板连接于所述下压气缸的气缸杆上；所述上顶气缸设置于所述承载台的下方且沿竖直方向伸缩，所述上顶板连接于所述上顶气缸的气缸杆上；所述下压气缸和所述上顶气缸均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：所述控制系统控制所述下压气缸和所述上顶气缸交替动作。3.根据权利要求2所述的电感生产余料折除摆放装置，其特征在于，所述折除组件还包括下压安装板和抬升气缸，所述抬升气缸设置于所述箱体上且沿竖直方向伸缩，所述下压安装板安装于所述抬升气缸的气缸杆上，所述下压气缸设置于所述下压安装板上；所述取料组件包括取料支架、取料导轨、电磁吸取块和取料气缸，所述取料导轨安装于所述取料支架上且沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，所述电磁吸取块滑动连接于所述取料导轨上且由取料气缸驱动；所述抬升气缸、所述取料气缸和电磁吸取块均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述抬升气缸的气缸杆缩回时，所述控制系统控制所述取料气缸的气缸杆伸出以使所述电磁吸取块到达所述承载台的上方，并控制所述电磁吸取块通电吸取折除余料后的电感。4.根据权利要求3所述的电感生产余料折除摆放装置，其特征在于，所述转移组件包括直振送料器、分料组件和摆放组件；所述直振送料器设置于所述电磁吸取块的下方，且当所述取料气缸的气缸杆缩回时，所述电磁吸取块位于所述直振送料器的正上方；所述分料组件包括分料导轨、分料板、分料丝杆和分料电机，所述分料导轨和所述分料丝杆均沿所述第二水平方向延伸，所述分料导轨的第一端靠近所述直振送料器远离所述电磁吸取块的一端，所述分料板与所述分料导轨滑动连接且与所述分料丝杆螺纹连接，所述分料板上设有多个均匀分布的电感容纳槽，相邻两个所述电感容纳槽的间距与装货盘上相邻两个装货孔的距离相等，所述分料板上的第一个电感容纳槽与所述直振送料器的出口相对，所述分料电机传动连接于所述分料丝杆的一端；
所述摆放组件靠近所述分料导轨的第二端设置，用于将移动到所述分料导轨的第二端的分料板上的电感转移到装货盘上；所述直振送料器和所述分料电机均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述取料气缸的气缸杆缩回时，控制所述电磁吸取块断电以使电感落入直振送料器内；当电感移动到第一个电感容纳槽内时，控制所述分料电机开启，所述分料板向远离所述直振送料器的方向移动以使下一个电感容纳槽与所述直振送料器的出口相对，并如此重复，直至最后一个电感容纳槽装入电感，然后控制所述分料电机将所述分料板移动至所述摆放组件处。5.根据权利要求4所述的电感生产余料折除摆放装置，其特征在于，所述转移组件还包括拨料组件，所述拨料组件包括拨料支架、第一拨料气缸、第一拨料安装板、第二拨料气缸、第二拨料安装板、拨料导轨和电磁吸盘；所述拨料支架设置于所述直振送料器远离所述电磁吸取块的一端；所述第一拨料气缸设置于所述拨料支架上且沿竖直方向伸缩；所述第一拨料安装板设置于所述第一拨料气缸的气缸杆上；所述拨料导轨设置于所述第一拨料安装板上且沿所述第一水平方向延伸；所述第二拨料安装板滑动连接于所述拨料导轨上且由所述第二拨料气缸驱动；所述电磁吸盘安装于所述第二拨料安装板上；所述第一拨料气缸、所述第二拨料气缸和所述电磁吸盘均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述电感到达直振送料器的出口时，控制所述电磁吸盘通电吸取电感，控制所述第二拨料气缸的气缸杆伸出使电感移动到所述分料板的电感容纳槽内，然后控制电磁吸盘断电和所述第一拨料气缸的气缸杆伸出。6.根据权利要求5所述的电感生产余料折除摆放装置，其特征在于，所述拨料组件还包括限位气缸，所述限位气缸设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张静，朱立，严学焜，
申请(专利权)人：汉中大成电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：