一种用于叶轮给煤机给煤量的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及输煤控制技术领域，公开了一种用于叶轮给煤机给煤量的控制方法及系统，所述控制方法包括：确定目标给煤量，当第一叶轮给煤机移动到目标给煤位置时，向所述第一叶轮给煤机发送第一给煤指令；计算给煤量，得到所述给煤量与所述目标给煤量的给煤量差值；若所述给煤量差值大于预设给煤量差值区间，调整所述第一叶轮给煤机的第一叶轮转速，若所述给煤量差值小于预设给煤量差值区间，根据所述给煤量差值向第二叶轮给煤机发送第二给煤指令，解决了皮带上煤量可能会和目标上煤量相差较多，对皮带上煤量计算不够准确，造成上煤不均匀，降低后续工作效率的技术问题。低后续工作效率的技术问题。低后续工作效率的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于叶轮给煤机给煤量的控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及输煤控制
，特别是涉及一种用于叶轮给煤机给煤量的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]叶轮给煤机是长缝隙式煤沟中不可缺少的主要设备，它可沿煤沟纵向轨道行走或停在一处，将煤定量、均匀、连续地拨到输煤皮带上，也成为叶轮拨料机，但由于叶轮给煤机工作环境恶劣、行走定位复杂以及监控问题，叶轮给煤机给煤量的控制被排斥在输煤控制系统之外，成为输煤控制系统中的一个遗留问题。
[0003]在现有技术中，改变给煤量是通过调节叶轮转速实现的，但皮带上煤量可能会和目标上煤量相差较多，对皮带上煤量计算不够准确，造成上煤不均匀，降低后续工作效率。因此，现提供一种用于叶轮给煤机给煤量的控制方法及系统，用以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术的目的是提供一种用于叶轮机给煤量的控制方法及系统，通过实时获取给煤量，确定给煤量与目标给煤量的给煤量差值区间，当给煤量差值大于预设给煤量差值区间，调整第一叶轮给煤机的叶轮转速，若给煤量差值小于预设给煤量差值区间，根据所述给煤量差值向第二叶轮给煤机发送第二给煤指令，解决了皮带上煤量可能会和目标上煤量相差较多，对皮带上煤量计算不够准确，造成上煤不均匀，降低后续工作效率的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于叶轮机给煤量的控制方法及系统，所述控制方法包括：
[0006]确定目标给煤量，当第一叶轮给煤机移动到目标给煤位置时，向所述第一叶轮给煤机发送第一给煤指令；
[0007]计算给煤量，得到所述目标给煤量与所述给煤量的给煤量差值；
[0008]若所述给煤量差值大于预设给煤量差值区间，调整所述第一叶轮给煤机的第一叶轮转速，若所述给煤量差值小于预设给煤量差值区间。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述计算给煤量时，包括：
[0010]所述给煤量的计算公式为：T＝S*V*P；
[0011]其中，T为给煤量，S为给煤量截面积，V为皮带运行速度，P为煤容重；
[0012]计算所述给煤量截面积时，将所述给煤量截面积分为第一截面积和第二截面积，所述第一截面积的图形呈抛物线形，所述第二截面积的图形呈梯形，在皮带的预设位置处为原点建立直角坐标系，根据所述第一截面积在所述直角坐标系上确定相应的抛物线方程，根据所述第二截面积在所述直接坐标系上确定相应的梯形；
[0013]根据所述抛物线方程和所述梯形可得到所述给煤量截面积，根据所述给煤量截面积、所述皮带运行速度和所述煤容量可得到所述给煤量。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述计算给煤量时，还包括：
[0015]在所述第一叶轮给煤机煤流流出一侧的横梁预设位置处安装有三个给煤量测量装置，所述给煤量测量装置用于获取所述抛物线方程上三个测量点的位置坐标，根据三个测量点的位置坐标求解所述抛物线方程和所述梯形的面积；
[0016]其中，所述给煤量测量装置包括三个角度传感器、臂杆和挡板。
[0017]在本申请的一些实施例中，所述根据所述给煤量差值向第二叶轮给煤机发送第二给煤指令时，包括：
[0018]设定所述预设给煤量差值区间为(t1，t2)，计算所述给煤量T0与所述目标给煤量T的给煤量差值T0
‑
T；
[0019]当T0
‑
T＜t1时，计算第二给煤量，所述第二给煤量为t1
‑
(T0
‑
T)，当所述第二叶轮给煤机移动到目标给煤位置时，根据所述第二给煤量向所述第二叶轮给煤机发送第二给煤指令并调整第二叶轮给煤机的第二叶轮转速。
[0020]在本申请的一些实施例中，所述调整第二叶轮给煤机的第二叶轮转速时，包括：
[0021]预先设定有第一预设第二给煤量H1，第二预设第二给煤量H2，第三预设第二给煤量H3，第四预设第二给煤量H4，且H1＜H2＜H3＜H4；预先设定有第一预设第二叶轮转速C1，第二预设第二叶轮转速C2，第三预设第二叶轮转速C3，第四预设第二叶轮转速C4，且C1＜C2＜C3＜C4；
[0022]当0＜t1
‑
(T0
‑
T)≤H1时，选定所述第一预设第二叶轮转速C1为当前第二叶轮转速；
[0023]当H1＜t1
‑
(T0
‑
T)≤H2时，选定所述第二预设第二叶轮转速C2为当前第二叶轮转速；
[0024]当H2＜t1
‑
(T0
‑
T)≤H3时，选定所述第三预设第二叶轮转速C3为当前第二叶轮转速；
[0025]当H3＜t1
‑
(T0
‑
T)≤H4时，选定所述第四预设第二叶轮转速C4为当前第二叶轮转速。
[0026]在本申请的一些实施例中，所述调整所述第一叶轮给煤机的第一叶轮转速时，包括：
[0027]当T0
‑
T＞t2时，计算实际给煤量差值，所述实际给煤量差值为T0
‑
T
‑
t2；
[0028]预先设定有第一预设实际给煤量差值T1，第二预设实际给煤量差值T2，第三预设实际给煤量差值T3，第四预设实际给煤量差值T4，且T1＜T2＜T3＜T4；还设定有当前第一叶轮转速K0，第一预设第一叶轮转速K1，第二预设第一叶轮转速K2，第三预设第一叶轮转速K3，第四预设第一叶轮转速K4，且K1＜K2＜K3＜K4＜K0；
[0029]当0＜T0
‑
T
‑
t2≤T1时，选定所述第四预设第一叶轮转速K4为当前第一叶轮转速；
[0030]当T1＜T0
‑
T
‑
t2≤T2时，选定所述第三预设第一叶轮转速K3为当前第一叶轮转速；
[0031]当T2＜T0
‑
T
‑
t2≤T3时，选定所述第二预设第一叶轮转速K2为当前第一叶轮转速；
[0032]当T3＜T0
‑
T
‑
t2≤T4时，选定所述第一预设第一叶轮转速K1为当前第一叶轮转速。
[0033]在本申请的一些实施例中，获取所述第一叶轮给煤机和第二叶轮给煤机的叶轮直径R0，根据所述叶轮直径对所述第一叶轮转速和第二叶轮转速进行修正；
[0034]预先设定预设标准叶轮直径R，第一预设叶轮直径R1，第二预设叶轮直径R2，第三
预设叶轮直径R3，第四预设叶轮直径R4，且R1＜R2＜R＜R3＜R4；还设定有第一预设修正系数α1，第二预设修正系数α2，第三预设修正系数α3，第四预设修正系数α4，且0.8＜α1＜α2＜1＜α3＜α4＜1.2；
[0035]当R1＜R0≤R2时，选定所述第四预设修正系数α4对第i预设第一叶轮转速Ki进行修正，修正后的第一叶轮转速为Ki*α4，选定所述第四预设修正系数α4对第i本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于叶轮给煤机给煤量的控制方法，其特征在于，包括：确定目标给煤量，当第一叶轮给煤机移动到目标给煤位置时，向所述第一叶轮给煤机发送第一给煤指令；计算给煤量，得到所述给煤量与所述目标给煤量的给煤量差值；若所述给煤量差值大于预设给煤量差值区间，调整所述第一叶轮给煤机的第一叶轮转速，若所述给煤量差值小于预设给煤量差值区间，根据所述给煤量差值向第二叶轮给煤机发送第二给煤指令。2.根据权利要求1所述的用于叶轮给煤机给煤量的控制方法，其特征在于，所述计算给煤量时，包括：所述给煤量的计算公式为：T＝S*V*P；其中，T为给煤量，S为给煤量截面积，V为皮带运行速度，P为煤容重；计算所述给煤量截面积时，将所述给煤量截面积分为第一截面积和第二截面积，所述第一截面积的图形呈抛物线形，所述第二截面积的图形呈梯形，在皮带的预设位置处为原点建立直角坐标系，根据所述第一截面积在所述直角坐标系上确定相应的抛物线方程，根据所述第二截面积在所述直接坐标系上确定相应的梯形；根据所述抛物线方程和所述梯形可得到所述给煤量截面积，根据所述给煤量截面积、所述皮带运行速度和所述煤容量可得到所述给煤量。3.根据权利要求2所述的用于叶轮给煤机给煤量的控制方法，其特征在于，所述计算给煤量时，还包括：在所述第一叶轮给煤机煤流流出一侧的横梁预设位置处安装有三个给煤量测量装置，所述给煤量测量装置用于获取所述抛物线方程上三个测量点的位置坐标，根据三个测量点的位置坐标求解所述抛物线方程和所述梯形的面积；其中，所述给煤量测量装置包括三个角度传感器、臂杆和挡板。4.根据权利要求2所述的用于叶轮给煤机给煤量的控制方法，其特征在于，所述根据所述给煤量差值向第二叶轮给煤机发送第二给煤指令时，包括：设定所述预设给煤量差值区间为(t1，t2)，计算所述给煤量T0与所述目标给煤量T的给煤量差值T0
‑
T；当T0
‑
T＜t1时，计算第二给煤量，所述第二给煤量为t1
‑
(T0
‑
T)，当所述第二叶轮给煤机移动到目标给煤位置时，根据所述第二给煤量向所述第二叶轮给煤机发送第二给煤指令并调整第二叶轮给煤机的第二叶轮转速。5.根据权利要求4所述的用于叶轮给煤机给煤量的控制方法，其特征在于，所述调整第二叶轮给煤机的第二叶轮转速时，包括：预先设定有第一预设第二给煤量H1，第二预设第二给煤量H2，第三预设第二给煤量H3，第四预设第二给煤量H4，且H1＜H2＜H3＜H4；预先设定有第一预设第二叶轮转速C1，第二预设第二叶轮转速C2，第三预设第二叶轮转速C3，第四预设第二叶轮转速C4，且C1＜C2＜C3＜C4；当0＜t1
‑
(T0
‑
T)≤H1时，选定所述第一预设第二叶轮转速C1为当前第二叶轮转速；当H1＜t1
‑
(T0
‑
T)≤H2时，选定所述第二预设第二叶轮转速C2为当前第二叶轮转速；当H2＜t1
‑
(T0
‑
T)≤H3时，选定所述第三预设第二叶轮转速C3为当前第二叶轮转速；
当H3＜t1
‑
(T0
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T)≤H4时，选定所述第四预设第二叶轮转速C4为当前第二叶轮转速。6.根据权利要求5所述的用于叶轮给煤机给煤量的控制方法，其特征在于，所述调整所述第一叶轮给煤机的第一叶轮转速时，包括：当T0
‑
T＞t2时，计算实际给煤量差值，所述实际给煤量差值为T0
‑
T
‑
t2；预先设定有第一预设实际给煤量差值T1，第二预设实际给煤量差值T2，第三预设实际给煤量差值T3，第四预设实际给煤量差值T4，且T1＜T2＜T3＜T4；还设定有当前第一叶轮转速K0，第一预设第一叶轮转速K1，第二预设第一叶轮转速K2，第三预设第一叶...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志军，白相乾，石徽，张科兵，申建明，刘兹，陈海峰，郭振江，段黎萌，赵亚鹏，王其凯，
申请(专利权)人：河北邯峰发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：