本申请提供了一种汽车域控中间件的数据实时采集方法、装置及电子设备，涉及车辆技术领域，数据实时采集方法包括：获取自动驾驶传感器的类型；根据所述自动驾驶传感器的类型确定数据采集模式；根据所述数据采集模式对传感器数据进行处理；将进行处理后的数据写入数据文件；根据存储空间确定数据存储方式；根据所述数据存储方式确定数据采集通信中间件；根据所述数据采集通信中间件确定数据库类型；将所述数据文件写入所述数据库。能够根据数据类型和中间件类型选择高压缩高可靠的数据采集方案，能够以更小的内存资源、计算资源、存储资源占用，达到更好的自动驾驶控制器运行时数据实时采集效果。时采集效果。时采集效果。
【技术实现步骤摘要】
汽车域控中间件的数据实时采集方法、装置及电子设备
[0001]本专利技术涉及车辆
，具体涉及汽车域控中间件的数据实时采集方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]随着汽车产业的升级，智能网联汽车数量剧增，自动驾驶功能的需求也不断升级。在众多自动驾驶的功能中，都绕不开一个核心技术作为支撑，就是基于深度学习的人工智能技术，人工智能的核心就是利用自动驾驶应用过程中产生和采集到的数据，对自动驾驶中的算法和模型进行训练和优化，提升目标识别效率和识别精度，因此自动驾驶控制器产品运行过程中，数据实时采集功能尤为重要。
[0003]在现有技术的数据采集方法中，多存在采集方式单一、储存模式单一以及数据量较大而导致储存量大，不易存储的问题。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种汽车域控中间件的数据实时采集方法、装置及电子设备，以至少解决相关技术中存在的采集方式单一、储存模式单一以及数据量较大而导致储存量大，不易存储的技术问题。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种汽车域控中间件的数据实时采集方法，包括：获取自动驾驶传感器的类型；根据所述自动驾驶传感器的类型确定数据采集模式；根据所述数据采集模式对传感器数据进行处理；将进行处理后的数据写入数据文件；根据存储空间确定数据存储方式；根据所述数据存储方式确定数据采集通信中间件；根据所述数据采集通信中间件确定数据库类型；将所述数据文件写入所述数据库。
[0006]可选地，所述数据采集模式包括定长数据采集模式、不定长数据采集模式、视频编码数据采集模式；所述根据所述自动驾驶传感器的类型确定数据采集模式包括：获取传感器数据的数据量、数据结构及数组长度；若所述数据量小于等于预设量值，且所述数据结构及所述数组长度为固定值，选用所述定长数据采集模式；若所述数据量小于等于所述预设量值，且所述数据结构及所述数组长度为非固定值，选用所述不定长数据采集模式；若所述传感器数据的数据量大于所述预设量值，选用所述视频编码数据采集模式。
[0007]可选地，所述定长数据采集模式包括：将所述传感器数据写入定长数据结构体；将所述定长数据结构体转换为二进制文件；将所述二进制文件写入定长数据文件。
[0008]可选地，所述定长数据采集模式还包括：判断所述定长数据文件是否达到文件预设容量值；若所述定长数据文件达到所述文件预设容量值，关闭所述定长数据文件，将所述定长数据文件存储至域控实时采集数据库，并创建新的定长数据文件；判断所述定长数据文件的总量是否达到预设磁盘容量；若所述定长数据文件的总量达到预设磁盘容量，控制所述预设磁盘将创建时间最早的所述定长数据文件删除。
[0009]可选地，所述不定长数据采集模式包括：将所述传感器数据写入序列化数据采集
结构体；将所述序列化数据采集结构体写入数据存储库。
[0010]可选地，所述序列化数据采集结构体包括向量和/或链表。
[0011]可选地，所述视频编码数据采集模式包括：采用视频标准的H264编码格式对传感器数据进行视频编码压缩；将所述视频编码写入数据存储库。
[0012]根据本申请实施例的另一个方面，还提供一种汽车域控中间件的数据实时采集装置，传感器获取模块，用于获取自动驾驶传感器的类型；数据采集模式确定模块，用于根据所述自动驾驶传感器的类型确定数据采集模式；数据处理模块，用于根据所述数据采集模式对传感器数据进行处理；数据写入模块，用于将进行处理后的数据写入数据文件；数据存储方式确定模块，用于根据存储空间确定数据存储方式；数据采集通信中间件确定模块，用于根据所述数据存储方式确定数据采集通信中间件；数据库类型确定模块，用于根据所述数据采集通信中间件确定数据库类型；数据库写入模块，用于将所述数据文件写入所述数据库。
[0013]根据本申请实施例的又一个方面，提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行所述的汽车域控中间件的数据实时采集方法步骤。
[0014]根据本申请实施例的再一个方面，提供一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述的汽车域控中间件的数据实时采集方法步骤。
[0015]在本申请实施例中，提供汽车域控中间件的数据实时采集方法，能够根据数据类型和中间件类型选择高压缩高可靠的数据采集方案，能够以更小的内存资源、计算资源、存储资源占用，达到更好的自动驾驶控制器运行时数据实时采集效果。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是根据本申请实施例的一种可选的汽车域控中间件的数据实时采集方法流程示意图；
[0019]图2是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0021]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0022]随着汽车产业的升级，智能网联汽车数量剧增，自动驾驶功能的需求也不断升级。在众多自动驾驶的功能中，都绕不开一个核心技术作为支撑，就是基于深度学习的人工智能技术，人工智能的核心就是利用自动驾驶应用过程中产生和采集到的数据，对自动驾驶中的算法和模型进行训练和优化，提升目标识别效率和识别精度，因此自动驾驶控制器产品运行过程中，数据实时采集功能尤为重要。在现有技术的数据采集方法中，多存在采集方式单一、储存模式单一以及数据量较大而导致储存量大，不易存储的问题。
[0023]如图1所示，本申请实施例提供了一种汽车域控中间件的数据本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车域控中间件的数据实时采集方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶传感器的类型；根据所述自动驾驶传感器的类型确定数据采集模式；根据所述数据采集模式对传感器数据进行处理；将进行处理后的数据写入数据文件；根据存储空间确定数据存储方式；根据所述数据存储方式确定数据采集通信中间件；根据所述数据采集通信中间件确定数据库类型；将所述数据文件写入所述数据库。2.如权利要求1所述的汽车域控中间件的数据实时采集方法，其特征在于，所述数据采集模式包括定长数据采集模式、不定长数据采集模式、视频编码数据采集模式；所述根据所述自动驾驶传感器的类型确定数据采集模式包括：获取传感器数据的数据量、数据结构及数组长度；若所述数据量小于等于预设量值，且所述数据结构及所述数组长度为固定值，选用所述定长数据采集模式；若所述数据量小于等于所述预设量值，且所述数据结构及所述数组长度为非固定值，选用所述不定长数据采集模式；若所述传感器数据的数据量大于所述预设量值，选用所述视频编码数据采集模式。3.如权利要求2所述的汽车域控中间件的数据实时采集方法，其特征在于，所述定长数据采集模式包括：将所述传感器数据写入定长数据结构体；将所述定长数据结构体转换为二进制文件；将所述二进制文件写入定长数据文件。4.如权利要求3所述的汽车域控中间件的数据实时采集方法，其特征在于，所述定长数据采集模式还包括：判断所述定长数据文件是否达到文件预设容量值；若所述定长数据文件达到所述文件预设容量值，关闭所述定长数据文件，将所述定长数据文件存储至域控实时采集数据库，并创建新的定长数据文件；判断所述定长数据文件的总量是否达到预设磁盘容量；若所述定长数据文件的总量达到预设磁盘容量，控制所述预设磁盘将创建时间最早的所述定长数据文件删除。5.如权利要求2所述的汽...
【专利技术属性】
技术研发人员：张本西，任鸿飞，刘晓波，赵星阳，薛琦，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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