本实用新型专利技术适用于物流运输技术领域，提供了一种积放式柔性悬挂输送装置，包括：行进轨道，输送机构，其设置有多组，且间隔的分布于行进轨道上，输送小车，其活动连接于行进轨道的底部，且和输送机构连接配合，用以通过输送机构驱动输送小车沿行进轨道向预设位置移动，以及，积放阻挡器，其固定安装于行进轨道上，且用以在预定位置对输送小车积放停止，该系统可实现悬挂式空中物料输送，并实现物料输送单元相互之间的自动积放，避免碰撞；该系统通过驱动电机分段式闭环控制可实现系统柔性输送，并降低系统能耗；该系统通过动力推块和齿带轮啮合实现动力传输，避免了传统摩擦原理驱动系统产生的噪音，磨损，粉尘等问题。粉尘等问题。粉尘等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种积放式柔性悬挂输送装置
[0001]本技术属于物流运输
，尤其涉及一种积放式柔性悬挂输送装置。
技术介绍
[0002]悬挂输送装置在很多行业都有广泛的应用，可以很好地解决运输及空间存储问题，充分利用三维空间，满足在有限的空间中完成有效的运输，是一种机动灵活、自动化程度高的先进输送设备，在现代化大生产中起到越来越重要的作用。
[0003]常规带自动积放功能的柔性悬挂输送装置一般存在平皮带传动打滑、输送小车材料不耐磨等问题。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种积放式柔性悬挂输送装置，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种积放式柔性悬挂输送装置，包括：行进轨道，输送机构，其设置有多组，且间隔的分布于所述行进轨道上，输送小车，其活动连接于所述行进轨道的底部，且和所述输送机构连接配合，用以通过所述输送机构驱动所述输送小车沿所述行进轨道向预设位置移动，以及，积放阻挡器，其固定安装于所述行进轨道上，且用以在预定位置对所述输送小车积放停止。
[0006]优选的，所述输送小车包括：悬挂小车，其顶壁上相对称的分布有两个向所述行进轨道延伸的前侧挂架以及后侧挂架，所述前侧挂架与所述后侧挂架的顶端均固接有积放装置，且所述积放装置上转动有位于所述行进轨道内的行走轮，两个所述积放装置内还均铰接有动力推块，其中，所述动力推块的一侧端部的外壁上一体成型的设置有啮合齿，且另一侧端部上固接有配重块，所述啮合齿和所述输送机构啮合配合，用以驱动所述输送小车顺所述行进轨道移动。
[0007]优选的，靠近所述啮合齿的所述动力推块底部外壁上还一体成型的向所述积放装置内延伸的设置有凸出部，所述凸出部的外侧套设有复位弹簧，且所述复位弹簧的底端抵接于所述积放装置的内底壁上。
[0008]优选的，所述前侧挂架上所述动力推块端部上的所述配重块和所述后侧挂架上所述动力推块端部上的所述配重块的方向相反。
[0009]优选的，所述行走轮包括：驱动轮，其转动连接于所述积放装置的两侧外壁上，导向轮，其转动连接于所述积放装置的底端外壁上，其中，所述行进轨道的内部对应所述驱动轮以及所述导向轮开设有行走槽和导向槽，并且，所述行进轨道的底壁上开设有供所述前侧挂架以及所述后侧挂架贯穿的穿槽。
[0010]优选的，每组所述输送机构均包括：固接于所述行进轨道外壁上的驱动电机，其输出端延伸至所述行进轨道内，并固接有主动轮，位于所述主动轮一侧的所述行进轨道的还转动连接有被动轮，所述主动轮和所述被动轮之间传动连接有齿带轮，其外壁上言其周向
环绕的分布有和所述啮合齿啮合配合的齿槽。
[0011]优选的，所述积放阻挡器包括：固接于所述行进轨道顶壁的安装座，其侧壁上开设有多个导向孔，所述安装座的顶部固定安装有伸缩气缸，设置于所述行进轨道一侧，且和所述伸缩气缸活动连接的连接板，其顶壁和所述伸缩气缸的输出端固接，并且，所述连接板对应所述安装座的侧壁上一体成型的设置有可滑动连接于所述导向孔内的导向杆，所述连接板朝向所述行进轨道的底部侧壁上固接有和所述前侧挂架上的所述动力推块相配合的积放块。
[0012]优选的，所述积放块包括：通过螺栓固定安装于所述连接板底部侧壁上的水平导台，且所述水平导台朝向所述输送小车运输方向的一端一体成型的固接有倾斜导台，其中，所述倾斜导台逐步的向远离所述水平导台的一侧倾斜下沉。
[0013]优选的，所述积放阻挡器还包括有积放轨，其相对所述积放块固接于所述行进轨道的底壁上，且沿所述行进轨道的延伸方向设置，通过所述积放轨用以实现对所述后侧挂架上所述动力推块的积放阻挡。
[0014]优选的，所述行进轨道包含有多个轨道单元，每相邻设置的两个轨道单元之间通过连接件拼装而成，其中，轨道单元为直线轨道、弧形轨道、弯轨、倾斜轨道中的一种。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种积放式柔性悬挂输送装置：
[0016]该系统可实现悬挂式空中物料输送，并实现物料输送单元相互之间的自动积放，避免碰撞；该系统通过驱动电机分段式闭环控制可实现系统柔性输送，并降低系统能耗；该系统通过动力推块和齿带轮啮合实现动力传输，避免了传统摩擦原理驱动系统产生的噪音，磨损，粉尘等问题；该系统结构简单，设计轻巧，能低成本实现物料单件化输送。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的正视图；
[0019]图3为本技术的后视图；
[0020]图4为本技术中图3的局部剖视图；
[0021]图5为本技术中输送小车的结构示意图；
[0022]图6为技术中前侧挂架(后侧挂架)与积放装置的示意图；
[0023]图7为本技术中积放阻挡器的示意图；
[0024]图中：
[0025]1、行进轨道；11、行走槽；12、导向槽；13、穿槽；
[0026]2、输送机构；21、驱动电机；22、主动轮；23、被动轮；24、齿带轮；241、齿槽；
[0027]3、输送小车；31、悬挂小车；311、前侧挂架；312、后侧挂架；32、积放装置；33、行走轮；331、驱动轮；332、导向轮；34、动力推块；341、啮合齿；342、配重块；35、凸出部；351、复位弹簧；
[0028]4、积放阻挡器；41、安装座；411、导向孔；42、伸缩气缸；421、导向杆；43、连接板；44、积放块；441、水平导台；442、倾斜导台；45、积放轨。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案，
[0031]一种积放式柔性悬挂输送装置，包括：
[0032]行进轨道1，行进轨道1包含有多个轨道单元，每相邻设置的两个轨道单元之间通过连接件拼装而成，其中，轨道单元为直线轨道、弧形轨道、弯轨、倾斜轨道中的一种。
[0033]具体的，本实施例中的行进轨道1包含有多节轨道单元根据工作场地内的需求依次拼接而成，每相邻设置的两个轨道单元的端部之间可通过连接件(连接条、螺栓、螺母)安装固定，同样的，也可以采用焊接等其他固定连接的方式进行辅助，保证行进轨道1整体的稳定性以及结构强度，避免出现损坏或者坍塌；
[0034]此外，在本实施例中，根据工作场地内的实际情况以及物料的运输情况，轨道单元可以选择直线轨道、弯轨、弧形轨或者倾斜的爬坡、下坡轨道，从而保证物料在输送的过程中稳定且快速的移动到指定的位置，方便了工作人员的后续操作以及物料的转运。
[0035]请参阅图4，输送机构2，其设置有多组，且间隔的分布于行进轨道1上；
[0036]每组输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种积放式柔性悬挂输送装置，其特征在于，包括：行进轨道（1）；输送机构（2），其设置有多组，且间隔的分布于所述行进轨道（1）上；输送小车（3），其活动连接于所述行进轨道（1）的底部，且和所述输送机构（2）连接配合，用以通过所述输送机构（2）驱动所述输送小车（3）沿所述行进轨道（1）向预设位置移动；以及，积放阻挡器（4），其固定安装于所述行进轨道（1）上，且用以在预定位置对所述输送小车（3）积放停止;所述输送小车（3）包括：悬挂小车（31），其顶壁上相对称的分布有两个向所述行进轨道（1）延伸的前侧挂架（311）以及后侧挂架（312）；所述前侧挂架（311）与所述后侧挂架（312）的顶端均固接有积放装置（32），且所述积放装置（32）上转动有位于所述行进轨道（1）内的行走轮（33）；两个所述积放装置（32）内还均铰接有动力推块（34），其中，所述动力推块（34）的一侧端部的外壁上一体成型的设置有啮合齿（341），且另一侧端部上固接有配重块（342）；所述啮合齿（341）和所述输送机构（2）啮合配合，用以驱动所述输送小车（3）顺所述行进轨道（1）移动;所述积放阻挡器（4）包括：固接于所述行进轨道（1）顶壁的安装座（41），其侧壁上开设有多个导向孔（411），所述安装座（41）的顶部固定安装有伸缩气缸（42）；设置于所述行进轨道（1）一侧，且和所述伸缩气缸（42）活动连接的连接板（43），其顶壁和所述伸缩气缸（42）的输出端固接，并且，所述连接板（43）对应所述安装座（41）的侧壁上一体成型的设置有可滑动连接于所述导向孔（411）内的导向杆（421）；所述连接板（43）朝向所述行进轨道（1）的底部侧壁上固接有和所述前侧挂架（311）上的所述动力推块（34）相配合的积放块（44）；所述积放块（44）包括：通过螺栓固定安装于所述连接板（43）底部侧壁上的水平导台（441），且所述水平导台（441）朝向所述输送小车（3）运输方向的一端一体成型的固接有倾斜导台（442）；其中，所述倾斜导台（442）逐步的向远离所述水平导台（441）的一侧倾斜下沉。2.如权利要求1所述的一种积放式柔性悬挂输送装置，其特征在于，靠近所述啮合齿（341）的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：佘沛亮，蒋英琦，韩玉全，欧阳芸曦，
申请(专利权)人：滁州杰美特智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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