本实用新型专利技术提供了一种用于悬挂输送机的牵引装置，其包括轨道、承载小车，所述设置有前铲、升降爪、尾板和引导板，所述前铲包括固定部、铲部以及同时连接于固定部和铲部的第一转动部，所述第一转动部的转动轴线竖向延伸；尾板包括第二转动部和固定于第二转动部的尾板本体，所述第二转动部的转动轴线竖向延伸；牵引装置还包括均沿轨道延伸方向滑动连接于轨道的竖向伸缩式引导机构和固定式引导机构，竖向伸缩式引导机构连接于铲部，固定式引导机构连接于尾板本体。本实用新型专利技术具有改善现有技术中前承载小车的尾板于弯轨处可能不能直接、快速的使得后承载小车的前铲抬升，使得牵引链的推杆不能和升降爪快速脱离，导致积存效果降低的问题的效果。的问题的效果。的问题的效果。
【技术实现步骤摘要】
用于悬挂输送机的牵引装置
[0001]本技术涉及输送机
，尤其涉及一种用于悬挂输送机的牵引装置。
技术介绍
[0002]悬挂输送机(输送机械)是一种常用的连续输送设备，广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料，也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件，完成各种工艺过程，实现输送和工艺作业的综合机械化。
[0003]积放式悬挂输送系统作为悬挂输送机的一种，其主要由牵引构件、积放轨道、驱动装置、气动张紧装置以及停止器组成，其中，牵引构件包括牵引链以及被牵引链牵引并行走于积放轨道上的承载小车，使用时，将待输送的货物连接于承载小车上即可，且使用过程中，在停止器(停止板)的作用下，车载小车实现积存或释放。如：参照图6和7，现有一种积放式悬挂输送机的牵引系统，其包括轨道1、设置于轨道1上侧的牵引链2以及被牵引链2推动并行走于轨道1上的多辆承载小车3；在牵引链2上设置有多个推杆21。在承载小车3靠近行进方向的一侧转动连接有前铲31；在前铲31背离行进方向的一端转动连接有竖向滑动连接于车体的升降爪32，前铲31和升降爪32形成杠杆结构，前铲31分别与承载小车3和升降爪32的转动轴线平行，且均沿水平方向延伸；在承载小车3的上侧还设置有止推爪33，止推爪33与升降爪32相背的一侧均为斜面，相向的一侧均为竖直面，止推爪33相对于升降爪32远离承载小车3行进方向的一侧；在承载小车3背离行进方向的一侧还固定有尾板34，尾板34与前铲31相配合，上端前铲31翘起；在承载小车3靠近行进方向的一侧还固定有位于前铲31下侧的引导板35，引导板35用于对围板34的插入进行引导作用。行进过程中，推杆21推动抵接于升降爪32，使得承载小车3向前行进；当需要使得前一辆承载小车3(导引车)停止行进时，停止器的停止板4伸出，使得前承载小车3的升降爪32向下滑动，脱离推杆21，且停止板4抵接于前承载小车3的止推爪33，从而实现前承载小车3的停止；积存时，后承载小车3的前铲31在前承载小车3的尾板34的作用下抬起，使得后承载小车3的升降爪32向下滑动，脱离推杆21，实现车组的停止运行。积存完成，打开停止器，使得停止器的停止板4回收即可，在牵引链2的作用下，使其继续运行。
[0004]现有技术中，通常，在需要对货物进行分流、合流或其他临时处理时，对承载小车进行积存动作，该种情况下，位于积存位置的轨道处通常会是弯轨。此时，采用上述方式进行积存时，当轨道为弯轨，且积存点，即前后承载小车的尾板和前铲相作用点位于弯轨处时，相对接的前铲和尾板不会位于一条直线上，两者会出现为钝角的夹角α(参照图8)，此时，由于夹角的存在，前承载小车的尾板可能不能直接、快速的使得后承载小车的前铲抬升，使得牵引链推杆不能和升降爪快速脱离，导致积存效果的降低。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种用于悬挂输送机的牵引装置，其可改善现有技术中前承载小车的尾板于弯轨处可能不能直接、快速的使得后承载小
车的前铲抬升，使得牵引链的推杆不能和升降爪快速脱离，导致积存效果降低的问题。
[0006]根据本技术的实施例，一种用于悬挂输送机的牵引装置，其包括轨道、设置于轨道上侧的牵引链以及被牵引链推动并行走于轨道上的多辆承载小车，所述承载小车转动连接有前铲、竖向滑动连接有升降爪、固定有尾板和引导板，所述前铲的一端转动连接于升降爪的下端，所述前铲包括转动连接于升降爪的固定部、铲部以及同时连接于固定部和铲部的第一转动部，所述第一转动部的转动轴线竖向延伸并垂直于固定部转动连接于升降爪的转动轴线；所述尾板包括固定于承载小车的第二转动部和固定于第二转动部的尾板本体，所述第二转动部的转动轴线竖向延伸；牵引装置还包括均沿轨道延伸方向滑动连接于轨道的竖向伸缩式引导机构和固定式引导机构，所述竖向伸缩式引导机构连接于铲部，所述固定式引导机构连接于尾板本体。
[0007]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0008]通过设置可以第一转动部的转动轴线为中心轴线的铲部，并设置可以第二转动部的转动轴线为中心轴线的尾板本体，并设置均沿轨道延伸方向滑动连接于轨道的竖向伸缩式引导机构和固定式引导机构，并将竖向伸缩式引导机构连接于铲部，将固定式引导机构连接于尾板本体，以在承载小车运行到弯轨段时，在竖向伸缩式引导机构的作用下，铲部以第一转动部的轴线为中心轴线相对于固定部发生适应性转动，同时在固定式引导机构的作用下，尾板本体以第二转动部的轴线为中心轴线相对于承载小车发生适应性转动，使得铲部和尾板本体位于一条直线上，从而改善现有技术中前承载小车的尾板于弯轨处可能不能直接、快速的使得后承载小车的前铲抬升，使得牵引链的推杆不能和升降爪快速脱离，导致积存效果降低的问题。
附图说明
[0009]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0010]图2是图1中A部的放大结构示意图；
[0011]图3是本技术实施例的局部结构示意图；
[0012]图4是本技术实施例的局部剖面结构示意图，主要展示第一滑动组件和第二T形杆；
[0013]图5是本技术实施例的局部爆炸结构示意图，主要展示第一转动部、第二转动部以及第三转动部的具体结构；
[0014]图6是相关技术的整体结构示意图，图中箭头表示承载小车的行进方向；
[0015]图7是相关技术的局部结构示意图；
[0016]图8是相关技术的状态示意图，主要展示承载小车于弯轨段时前铲和尾板形成的夹角状态。
[0017]上述附图中：1、轨道；11、第一卡槽；12、第二卡槽；2、牵引链；21、推杆；3、承载小车；31、前铲；311、固定部；312、铲部；313、第一转动部；32、升降爪；33、止推爪；34、尾板；341、第二转动部；342、尾板本体；35、引导板；351、第三转动部；352、引导部；4、停止板；5、第一滑动组件；51、第一L形杆；52、第一T形杆；6、中间杆；61、第二L形杆；7、固定杆；8、U形杆；9、第二T形杆。
具体实施方式
[0018]下面结合附图1
‑
5对本技术作进一步说明。
[0019]参照图1和图2，一方面，本技术实施例提出了一种用于悬挂输送机的牵引装置，包括轨道1、设置于轨道1上侧的牵引链2以及被牵引链2推动并行走于轨道1上的多辆承载小车3；承载小车3转动连接有前铲31、竖向滑动连接有升降爪32、固定有尾板34和引导板35，前铲31的一端转动连接于升降爪32的下端，使得前铲31和升降爪32形成杠杆结构，且前铲31分别与承载小车3和升降爪32形成的转动轴线相互平行，并均沿水平方向延伸。前铲31和引导板35均位于承载小车3靠近行进方向的一侧，且前铲31位于引导板35的上侧，尾板34位于承载小车3背离行进方向的一侧。
[0020]其中，前铲31包括转动连接于升降爪32的固定部311、铲部312以及同时连接于固定部311和铲部31本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于悬挂输送机的牵引装置，包括轨道(1)、设置于轨道(1)上侧的牵引链(2)以及被牵引链(2)推动并行走于轨道(1)上的多辆承载小车(3)，所述承载小车(3)转动连接有前铲(31)、竖向滑动连接有升降爪(32)、固定有尾板(34)和引导板(35)，所述前铲(31)的一端转动连接于升降爪(32)的下端，其特征在于：所述前铲(31)包括转动连接于升降爪(32)的固定部(311)、铲部(312)以及同时连接于固定部(311)和铲部(312)的第一转动部(313)，所述第一转动部(313)的转动轴线竖向延伸并垂直于固定部(311)转动连接于升降爪(32)的转动轴线；所述尾板(34)包括固定于承载小车(3)的第二转动部(341)和固定于第二转动部(341)的尾板本体(342)，所述第二转动部(341)的转动轴线竖向延伸；牵引装置还包括均沿轨道(1)延伸方向滑动连接于轨道(1)的竖向伸缩式引导机构和固定式引导机构，所述竖向伸缩式引导机构连接于铲部(312)，所述固定式引导机构连接于尾板本体(342)。2.根据权利要求1所述的用于悬挂输送机的牵引装置，其特征在于：所述竖向伸缩式引导机构和固定式引导机构分别滑动连接于轨道(1)水平方向的两侧。3.根据权利要求2所述的用于悬挂输送机的牵引装置，其特征在于：所述轨道(1)的一侧开设有第一卡槽(11)；所述竖向伸缩式引导机构包括一端适配并滑动连接于第一卡槽(11)的第一滑动组件(5)、上端竖向滑动连接于第一滑动组件(5)另一端的中间杆(6)以及一端固定于中间杆(6)下端的固定杆(7)，所述固定杆(7)的另一端固定于铲部(312)。4.根据权利要求3所述的用于悬挂输送机的牵引装置，其特征在于：所述第一滑动组件(5)包括第一L形杆(51)和第一T形杆(52)，所述中间杆(6)竖向滑动连接于第一L形杆(51)的一端，...
【专利技术属性】
技术研发人员：段柏均，范长阳，杨军，周光孝，张燚，
申请(专利权)人：萨固密中国投资有限公司，
类型：新型
国别省市：
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