【技术实现步骤摘要】
重载装备正弦修形齿廓
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多阶正弦传动比非圆齿轮差速装置
[0001]本专利技术涉及汽车传动领域，更具体地说，涉及一种重载装备正弦修形齿廓
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多阶正弦传动比非圆齿轮差速装置。
技术介绍
[0002]中国专利CN1487222A提出了一种变速比防滑差速器，通过高低齿的设计实现变化的传动比，但利用该方法设计的齿轮，传动比不连续、平稳性差、噪音大。中国专利CN101839307A提出了一种变传动比防滑差速器，其仍然采用高低齿模式，但通过求解齿轮的瞬时啮合点来实现齿面的设计，其设计出来的齿形具有理论的啮合性能，但传动比不可控。中国专利CN101900193A公开了一种非圆行星齿轮限滑差速器，但其采用低阶非圆齿轮的设计，且半轴齿轮只为两个，限制了其在重载车辆上的应用。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种重载装备正弦修形齿廓
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多阶正弦传动比非圆齿轮差速装置，通过高阶非圆齿轮实现行星轮和半轴轮速比均匀的变化实现差速时传动比变化，进而使汽车...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重载装备正弦修形齿廓
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多阶正弦传动比非圆齿轮差速装置，其特征在于，包括壳体、弧齿大轮、行星架、行星齿轮、调整垫片、右半轴、半轴齿轮、左半轴、输入轴和十字轴，所述壳体安装在车辆的桥上，车辆的传动轴与输入轴通过花键连接或联轴器连接，输入轴通过轴承安装在箱体上，行星架通过轴承安装在箱体上，半轴齿轮通过轴承安装在壳体内部，弧齿大轮通过中心定位安装在行星架上并与输入轴内端的齿面相啮合，十字轴安装在行星架上，行星齿轮通过中心内孔安装在十字轴上，行星齿轮设置有四个，半轴齿轮有两个，每个行星齿轮均与左右两侧的半轴齿轮啮合，半轴齿轮中部有花键槽分别与左半轴和右半轴相连，调整垫片安装在行星轮的背锥面与行星架的安装孔内表面间，用于调整行星齿轮与半轴齿轮的间隙。2.根据权利要求1所述的重载装备正弦修形齿廓
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多阶正弦传动比非圆齿轮差速装置，其特征在于，所述行星齿轮和半轴齿轮均采用多阶非圆齿轮，其传动比采用如下函数：式中，为行星齿轮的转角；k为与差速特性相关的系数；n1为主动轮的传动周期；为传动的相位角；a为传动比待定系数，通过调整参数a使主、从动轮整周转运，即满足如下关系：式中，n2为从动轮的传动周期。3.根据权利要求2所述的重载装备正弦修形齿廓
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多阶正弦传动比非圆齿轮差速装置，其特征在于，所述多阶非圆齿轮的修形通过啮合原理实现，其包括以下步骤：S1、根据如下公式求解非圆齿轮的节曲面：S1、根据如下公式求解非圆齿轮的节曲面：式中R
p1
和R
p2
分别是行星齿轮和半轴齿轮的节曲线方程，δ1,δ2分别为行星齿轮和半轴齿轮节曲面的节锥角，为半轴非圆齿轮的转角，δ1,δ2和均为行星齿轮转角的函数，按下式计算：S2、采用正弦齿廓圆锥齿轮作为产形轮，产形轮的齿廓由将正弦齿条投影到球面上得到，正弦的齿条齿廓的方程为：
式中，t为齿条沿曲线方程的参变量，k
r
为齿面系数，该值越大则齿面越陡，r为齿轮的球面半径，r＝r
x
～r
d
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