一种基于多重测试的采煤机螺旋滚筒齿座焊接方法技术

本发明专利技术涉及焊接技术领域，尤其涉及一种基于多重测试的采煤机螺旋滚筒齿座焊接方法，包括：步骤S1，判定模块初步确定齿座与采煤机螺旋滚筒的中心轴线的标准夹角；步骤S2，判定模块根据焊接夹角对焊接模块初步焊接的焊接参数是否符合预设标准进行判定；步骤S3，判定模块根据齿座完全脱离采煤机螺旋滚筒时液压机施加的压力对焊接模块初步焊接的焊接参数是否符合预设标准进行二次判定，以判定是否对焊接模块的焊接电流进行调节；步骤S4，判定模块根据调节后的焊接电流对焊接模块的焊接参数是否符合预设标准进行判定，以确定是否对焊接距离或焊接速度进行修正，提高了采煤机螺旋滚筒齿座的使用寿命。筒齿座的使用寿命。筒齿座的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多重测试的采煤机螺旋滚筒齿座焊接方法


[0001]本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种基于多重测试的采煤机螺旋滚筒齿座焊接方法。

技术介绍

[0002]滚筒是采煤机上重要截割部件,承担全部截割任务,消耗采煤机大部分功率。采煤机滚筒是采煤机用来截煤、落煤、输煤的关键部件，其齿座排列的合理与否直接影响着采煤机的截割效率、截割比能耗、可靠性、块煤率等参数。滚筒一般包括端盘、筒毂、叶片、截齿、齿座和喷嘴等部分。端盘上齿座数量多、密度大,其在工作中对机械的使用寿命、工作性能和工作效率有着决定性作用。为此，我们在工作中有必要对其焊接工艺、焊接质量进行研究，以保证工作的顺利、持续进行，齿座的焊接工作显得尤为重要。
[0003]采煤机螺旋滚筒齿座作为采煤机工作中不可缺少的一部分，中国专利公开号：CN103447727B，公开了一种钻式采煤机钻头齿座焊接工装及方法，包括底座、中间钻头安装转轴、左/右钻头安装转轴、立轴、横轴、滑块、支架和芯轴，以销轴的中轴线与横轴的中轴线交点表征截齿的齿尖；所述滑块上固定有测量横轴转动角度的仰角刻度盘，所述支架上固定有测量芯轴转动角度的切角刻度盘；初始位置时，仰角刻度盘和切角刻度盘的数值均为0
°
，且销轴平行于z轴，芯轴平行于y轴；由此可见，所述现有技术存在以下问题：未考虑在焊接过程中对焊接模块的焊接强度进行检测，未能根据焊接工作的具体实施情况对焊接模块的焊接参数进行调节，影响了采煤机螺旋滚筒齿座的使用寿命。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种基于多重测试的采煤机螺旋滚筒齿座焊接方法，用以克服现有技术中未考虑在焊接过程中对焊接模块的焊接强度进行检测，未能根据焊接工作的具体实施情况对焊接模块的焊接参数进行调节，影响了采煤机螺旋滚筒齿座的使用寿命的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种基于多重测试的采煤机螺旋滚筒齿座焊接方法，包括：步骤S1，判定模块根据用户输入的采煤机螺旋滚筒和齿座的尺寸参数初步确定齿座与采煤机螺旋滚筒的中心轴线的标准夹角，焊接模块根据判定模块确定的标准夹角以预设焊接参数对单个齿座与采煤机螺旋滚筒进行焊接以完成对该齿座的初步焊接；步骤S2，对于单个完成初步焊接的所述齿座，所述判定模块根据视觉检测器获取的该齿座与所述采煤机螺旋滚筒的中心轴线的焊接夹角对所述焊接模块初步焊接的焊接参数是否符合预设标准进行判定，判定模块在判定焊接模块初步焊接的焊接参数不符合预设标准时根据判定结果将所述焊接模块的焊接参数调节至对应值并控制焊接模块使用调节后的焊接参数将另一齿座焊接至采煤机螺旋滚筒上以完成对该齿座的二次焊接，其中，调节的焊接参数包括焊接模块对齿座的焊接层数、焊接模块中焊枪与采煤机螺旋滚筒之间
的焊接角度以及焊枪与焊缝的焊接距离；步骤S3，所述判定模块在初步判定焊接模块初步焊接的焊接参数符合预设标准时控制液压机沿与采煤机螺旋滚筒平行的方向对所述初步焊接完成的齿座施加压力并逐渐增加压力值，判定模块在齿座脱离采煤机螺旋滚筒时记录液压机对齿座施加的压力以对焊接模块初步焊接的焊接参数是否符合预设标准进行二次判定，判定模块在二次判定焊接模块初步焊接的焊接参数不符合标准时根据判定结果将焊接模块的焊接电流调节至对应值并使用调节后的焊接电流将另一齿座焊接至采煤机螺旋滚筒上以完成对该齿座的二次焊接；步骤S4，所述判定模块在所述焊接模块完成二次焊接时重复所述步骤S2和所述步骤S3以对焊接在所述采煤机螺旋滚筒的所述齿座进行检测以判定二次焊接的焊接参数是否符合预设标准；步骤S5，所述判定模块在判定所述焊接模块的初步焊接或二次焊接中的焊接参数符合标准时控制焊接模块使用对应的焊接参数依次将各齿座焊接在所述采煤机螺旋滚筒上的对应位置。
[0006]进一步地，所述判定模块在所述焊接模块完成对齿座的初步焊接时计算所述焊接夹角与标准夹角的差值，判定模块将该差值记为夹角差值并根据夹角差值确定焊接模块初步焊接的焊接参数是否符合预设标准的焊接判定方式，其中：第一焊接判定方式为所述判定模块初步判定所述焊接模块初步焊接的焊接参数符合预设标准，并根据获取的齿座完全脱离采煤机螺旋滚筒时所述液压机施加的压力对焊接模块的焊接参数是否符合预设标准进行二次判定；所述第一焊接判定方式满足所述夹角差值小于等于第一预设夹角差值；第二焊接判定方式为所述判定模块判定所述焊接模块初步焊接的焊接参数不符合预设标准，并在焊接模块对另一齿座进行二次焊接时根据第二预设夹角差值与所述夹角差值的差值将焊接模块对齿座的焊接层数调节至对应值；所述第二焊接判定方式满足所述夹角差值小于等于所述第二预设夹角差值且大于所述第一预设夹角差值，第一预设夹角差值小于第二预设夹角差值；第三焊接判定方式为所述判定模块判定焊接模块初步焊接的焊接参数不符合预设标准，并在焊接模块对另一齿座进行二次焊接时根据夹角差值与所述第二预设夹角差值的差值将焊接模块的焊接角度和/或焊接距离调节至对应值；所述第三焊接判定方式满足所述夹角差值大于所述第二预设夹角差值。
[0007]进一步地，所述判定模块在所述第一焊接判定方式下控制所述液压机沿与采煤机螺旋滚筒平行的方向对所述齿座施加逐渐增加的压力直至齿座完全脱离采煤机，判定模块获取齿座完全脱离采煤机螺旋滚筒时液压机施加的压力并根据该压力确定所述焊接模块的焊接参数是否符合预设标准的焊接二次判定方式，其中：第一焊接二次判定方式为所述判定模块判定所述焊接模块的焊接参数不符合预设标准，并根据预设压力与所述压力的差值将焊接模块的焊接电流调节至对应值；所述第一焊接二次判定方式满足所述压力小于等于预设压力；第二焊接二次判定方式为所述判定模块判定所述焊接模块的焊接参数符合预设标准，并控制焊接模块维持当前的焊接参数以依次将各齿座焊接在所述采煤机螺旋滚筒上
的对应位置；所述第二焊接二次判定方式满足所述压力大于所述预设压力。
[0008]进一步地，调节模块在所述第一焊接二次判定方式下计算所述预设压力与所述液压机对所述齿座施加的压力的差值，并将该差值记为压力差值，调节模块根据求得的压力差值确定针对焊接模块的焊接电流的电流调节方式，其中：第一电流调节方式为所述调节模块在所述焊接模块对另一齿座进行二次焊接时使用第一预设电流调节系数将所述焊接模块的焊接电流调节至对应值；所述第一电流调节方式满足所述压力差值小于等于第一预设压力差值；第二电流调节方式为所述调节模块在所述焊接模块对另一齿座进行二次焊接时使用第二预设电流调节系数将所述焊接模块的焊接电流调节至对应值；所述第二电流调节方式满足所述压力差值小于等于第二预设压力差值且大于所述第一预设压力差值，第一预设压力差值小于第二预设压力差值；第三电流调节方式为所述调节模块在所述焊接模块对另一齿座进行二次焊接时使用第三预设电流调节系数将所述焊接模块的焊接电流调节至对应值；所述第三电流调节方式满足所述压力差值大于所述第二预设压力差值。
[0009]进一步地，所述判定模块在所述调节模块完成对所述焊接模块的焊接电流的调节时计算调节后的焊接电流与调节前的焊接电流的电流差值，并根据求得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多重测试的采煤机螺旋滚筒齿座焊接方法，其特征在于，包括：步骤S1，判定模块根据用户输入的采煤机螺旋滚筒和齿座的尺寸参数初步确定齿座与采煤机螺旋滚筒的中心轴线的标准夹角，焊接模块根据判定模块确定的标准夹角以预设焊接参数对单个齿座与采煤机螺旋滚筒进行焊接以完成对该齿座的初步焊接；步骤S2，对于单个完成初步焊接的所述齿座，所述判定模块根据视觉检测器获取的该齿座与所述采煤机螺旋滚筒的中心轴线的焊接夹角对所述焊接模块初步焊接的焊接参数是否符合预设标准进行判定，判定模块在判定焊接模块初步焊接的焊接参数不符合预设标准时根据判定结果将所述焊接模块的焊接参数调节至对应值并控制焊接模块使用调节后的焊接参数将另一齿座焊接至采煤机螺旋滚筒上以完成对该齿座的二次焊接，其中，调节的焊接参数包括焊接模块对齿座的焊接层数、焊接模块中焊枪与采煤机螺旋滚筒之间的焊接角度以及焊枪与焊缝的焊接距离；步骤S3，所述判定模块在初步判定焊接模块初步焊接的焊接参数符合预设标准时控制液压机沿与采煤机螺旋滚筒平行的方向对所述初步焊接完成的齿座施加压力并逐渐增加压力值，判定模块在齿座脱离采煤机螺旋滚筒时记录液压机对齿座施加的压力以对焊接模块初步焊接的焊接参数是否符合预设标准进行二次判定，判定模块在二次判定焊接模块初步焊接的焊接参数不符合标准时根据判定结果将焊接模块的焊接电流调节至对应值并使用调节后的焊接电流将另一齿座焊接至采煤机螺旋滚筒上以完成对该齿座的二次焊接；步骤S4，所述判定模块在所述焊接模块完成二次焊接时重复所述步骤S2和所述步骤S3以对焊接在所述采煤机螺旋滚筒的所述齿座进行检测以判定二次焊接的焊接参数是否符合预设标准；步骤S5，所述判定模块在判定所述焊接模块的初步焊接或二次焊接中的焊接参数符合标准时控制焊接模块使用对应的焊接参数依次将各齿座焊接在所述采煤机螺旋滚筒上的对应位置。2.根据权利要求1所述的基于多重测试的采煤机螺旋滚筒齿座焊接方法，其特征在于，所述判定模块在所述焊接模块完成对齿座的初步焊接时计算所述焊接夹角与标准夹角的差值，判定模块将该差值记为夹角差值并根据夹角差值确定焊接模块初步焊接的焊接参数是否符合预设标准的焊接判定方式，其中：第一焊接判定方式为所述判定模块初步判定所述焊接模块初步焊接的焊接参数符合预设标准，并根据获取的齿座完全脱离采煤机螺旋滚筒时所述液压机施加的压力对焊接模块的焊接参数是否符合预设标准进行二次判定；所述第一焊接判定方式满足所述夹角差值小于等于第一预设夹角差值；第二焊接判定方式为所述判定模块判定所述焊接模块初步焊接的焊接参数不符合预设标准，并在焊接模块对另一齿座进行二次焊接时根据第二预设夹角差值与所述夹角差值的差值将焊接模块对齿座的焊接层数调节至对应值；所述第二焊接判定方式满足所述夹角差值小于等于所述第二预设夹角差值且大于所述第一预设夹角差值，第一预设夹角差值小于第二预设夹角差值；第三焊接判定方式为所述判定模块判定焊接模块初步焊接的焊接参数不符合预设标准，并在焊接模块对另一齿座进行二次焊接时根据夹角差值与所述第二预设夹角差值的差值将焊接模块的焊接角度和/或焊接距离调节至对应值；所述第三焊接判定方式满足所述
夹角差值大于所述第二预设夹角差值。3.根据权利要求2所述的基于多重测试的采煤机螺旋滚筒齿座焊接方法，其特征在于，所述判定模块在所述第一焊接判定方式下控制所述液压机沿与采煤机螺旋滚筒平行的方向对所述齿座施加逐渐增加的压力直至齿座完全脱离采煤机，判定模块获取齿座完全脱离采煤机螺旋滚筒时液压机施加的压力并根据该压力确定所述焊接模块的焊接参数是否符合预设标准的焊接二次判定方式，其中：第一焊接二次判定方式为所述判定模块判定所述焊接模块的焊接参数不符合预设标准，并根据预设压力与所述压力的差值将焊接模块的焊接电流调节至对应值；所述第一焊接二次判定方式满足所述压力小于等于预设压力；第二焊接二次判定方式为所述判定模块判定所述焊接模块的焊接参数符合预设标准，并控制焊接模块维持当前的焊接参数以依次将各齿座焊接在所述采煤机螺旋滚筒上的对应位置；所述第二焊接二次判定方式满足所述压力大于所述预设压力。4.根据权利要求3所述的基于多重测试的采煤机螺旋滚筒齿座焊接方法，其特征在于，调节模块在所述第一焊接二次判定方式下计算所述预设压力与所述液压机对所述齿座施加的压力的差值，并将该差值记为压力差值，调节模块根据求得的压力差值确定针对焊接模块的焊接电流的电流调节方式，其中：第一电流调节方式为所述调节模块在所述焊接模块对另一齿座进行二次焊接时使用第一预设电流调节系数将所述焊接模块的焊接电流调节至对应值；所述第一电流调节方式满足所述压力差值小于等于第一预设压力差值；第二电流调节方式为所述调节模块在所述焊接模块对另一齿座进行二次焊接时使用第二预设电流调节系数将所述焊接模块的焊接电流调节至对应值；所述第二电流调节方式满足所述压力差值小于等于第二预设压力差值且大于所述第一预设压力差值，第一预设压力差值小于第二预设压力差值；第三电流调节方式为所述调节模块在所述焊接模块对另一齿座进行二次焊接时使用第三预设电流调节系数将所述焊接模块的焊接电流调节至对应值；所述第三电流调节方式满足所述压力差值大于所述第二预设压力差值。5.根据权利要求4所述的基于多重测试的采煤机螺旋滚筒齿座焊接方法，其特征在于，所述判定模块在所述调节模块完成对所述焊接模块的焊接电流的调节时计算调节后的焊接电流与调节前的焊接电流的电流差值，并根据求得的电流差值确定焊接模块的焊接参数是否符合预设标准的判定方式，其中：第一判定方式为所述判定模块判定所述焊接模块的焊接参数符合预设标准，并控制焊接模块维持当前的焊接参数以依次将各齿座焊接在所述采煤机螺旋滚筒上的对应位置；所述第一判定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜万清，白新利，张伟华，曲补和，杜江涛，
申请(专利权)人：山西海德拉太矿国际采矿刀具设备有限公司，
类型：发明
国别省市：