一种轧机控制方法、装置、介质以及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轧机控制方法、装置、介质以及电子设备，在轧机的多道次轧制过程中，根据电机的极限转速和主动辊的直径，计算所述主动辊的最大线速度，得到所述机组线速度的自适应限幅值；在所述多道次轧制过程中，控制所述机组线速度不超过所述自适应限幅值。通过本发明专利技术提供了一种在不影响设备寿命前提下，发挥设备超最大设计极限效能并提高产量的轧机控制方法。制方法。制方法。

【技术实现步骤摘要】
一种轧机控制方法、装置、介质以及电子设备


[0001]本专利技术涉及冶金生产加工
，尤其涉及一种轧机控制方法、装置、介质以及电子设备。

技术介绍

[0002]目前行业内轧机机组设计最大线速度为固定值，以最小二中间传动辊计算，对应的电机转速基本上等于轧机主电机设计最大转速，理论上无裕量空间，设备已处于极限工作状态。若是更改限幅直接提速会造成轧机主电机运行速度大于设计最大转速，根据三相异步电动机机械特性，电机在基速以上高速运行时，颠覆转矩(最大允许转矩)随转速的增加急剧下降(和转速平方成反比)，会造成电机定子绕组的异常发热，严重时会造成电机拖不动负载而异常停机等事故。
[0003]轧机机组设计最大线速度为固定值，是利用最小二中间传动辊辊径工况下计算得出的固定值，当二中间传动辊辊径较大时，无法发挥设备的最大生产效能，是一种资源的浪费，并且目前电机最大转速也还有提升的空间。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的轧机控制方法、装置、介质以及电子设备。
[0005]一方面，提供一种轧机控制方法，在轧机的多道次轧制过程中，控制轧机的机组线速度，包括：
[0006]根据电机的极限转速和主动辊的直径，计算所述主动辊的最大线速度，得到所述机组线速度的自适应限幅值；
[0007]在所述多道次轧制过程中，控制所述机组线速度不超过所述自适应限幅值。
[0008]可选的，所述控制轧机的机组线速度，还包括：
>[0009]所述轧机的一级控制系统内部给出所述机组线速度的第一限幅值，所述轧机的二级控制系统给出所述机组线速度的第二限幅值，取所述第一限幅值、所述第二限幅值中的较小值，得到所述机组线速度的固定限幅值；
[0010]在所述多道次轧制过程中，控制所述机组线速度不超过所述固定限幅值。
[0011]可选的，所述一级控制系统为自动化级系统，采用控制器控制I/O信号的输入和输出。
[0012]可选的，所述二级控制系统为过程控制级系统，包括跟踪逻辑控制和模型计算，通过一系列数学模型和控制算法，实现控制参数的优化设定计算，并传递给所述一级控制系统。
[0013]可选的，所述轧机的多道次轧制为6道次轧制，在第1至3道次轧制过程中，控制所述机组线速度不超过所述固定限幅值；在第4至6道次轧制过程中，控制所述机组线速度不超过所述自适应限幅值。
[0014]可选的，所述根据电机的极限转速和主动辊的直径，计算所述主动辊的最大线速度，得到所述机组线速度的自适应限幅值，包括：
[0015]利用公式计算所述主动辊的最大线速度；其中Vmax为主动辊的最大线速度，代表所述机组线速度的自适应限幅值，D为主动辊的直径，Nmax为电机的极限转速，代表电机输出的最大角速度，Gr为减速箱齿轮比。
[0016]可选的，所述轧机为20辊可逆冷轧机，包括相对且对称设置的上辊组、下辊组，所述上辊组、下辊组分别包括10个辊，所述10个辊包括1个工作辊、2个一中间传动辊、3二中间传动辊、4个支撑辊，所述2个一中间传动辊与所述工作辊面接触，所述3个二中间传动辊与所述2个一中间传动辊面接触，所述4个支撑辊与所述3个二中间传动辊面接触；其中所述3个二中间传动辊中边缘处的两个二中间传动辊为所述主动辊；所述主动辊与所述电机的输出端通过减速箱传动连接；所述机组线速度为所述工作辊的线速度。
[0017]第二方面，提供一种轧机控制装置，用于在轧机的多道次轧制过程中，控制轧机的机组线速度，包括：
[0018]计算单元，用于根据电机的极限转速和主动辊的直径，计算所述主动辊的最大线速度，得到所述机组线速度的自适应限幅值；
[0019]控制单元，用于在所述多道次轧制过程中，控制所述机组线速度不超过所述自适应限幅值。
[0020]第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现以上第一方面所述的轧机控制方法。
[0021]第四方面，提供一种轧机控制电子设备，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以上第一方面所述的轧机控制方法。
[0022]本专利技术实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0023]本专利技术实施例提供的轧机控制方法、装置、介质以及电子设备，使用电机的极限转速和主动辊的直径，计算出自适应的机组线速度最大值，实现机组最大线速度运行；在机组达到最大设计线速度的基础上，且需要在不增加或更改硬件设备的基础上安全提速，科学提速，达到了在不影响设备寿命前提下，发挥设备超最大设计极限效能并提高产量的目的，从而进一步提高市场占有率和达产超产。
[0024]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0025]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0026]图1为本专利技术实施例中轧机控制系统示意图；
[0027]图2为现有轧机控制系统示意图；
[0028]图3为20辊可逆冷轧机辊组示意图；
[0029]图4为根据本申请实施例示出的一种轧机控制装置的框图；
[0030]图5为根据本申请实施例示出的计算机可读存储介质的示意图；
[0031]图6为根据本申请实施例示出的电子设备的系统结构的示意图。
具体实施方式
[0032]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。
[0033]在附图中示出了根据本公开实施例的各种结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。
[0034]在本公开的上下文中，当将一层/元件称作位于另一层/元件“上”时，该层/元件可以直接位于该另一层/元件上，或者它们之间可以存在居中层/元件。另外，如果在一种朝向中一层/元件位于另一层/元件“上”，那么当调转朝向时，该层/元件可以位于该另一层/元件“下”。在本公开的上下文中，相似或者相同的部件可能会用相同或者相似的标号来表示。
[0035]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本公开内容实施例以及实施例中的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轧机控制方法，其特征在于，在轧机的多道次轧制过程中，控制轧机的机组线速度，包括：根据电机的极限转速和主动辊的直径，计算所述主动辊的最大线速度，得到所述机组线速度的自适应限幅值；在所述多道次轧制过程中，控制所述机组线速度不超过所述自适应限幅值。2.如权利要求1所述的轧机控制方法，其特征在于，所述控制轧机的机组线速度，还包括：所述轧机的一级控制系统内部给出所述机组线速度的第一限幅值，所述轧机的二级控制系统给出所述机组线速度的第二限幅值，取所述第一限幅值、所述第二限幅值中的较小值，得到所述机组线速度的固定限幅值；在所述多道次轧制过程中，控制所述机组线速度不超过所述固定限幅值。3.如权利要求2所述的轧机控制方法，其特征在于，所述一级控制系统为自动化级系统，采用控制器控制I/O信号的输入和输出。4.如权利要求2所述的轧机控制方法，其特征在于，所述二级控制系统为过程控制级系统，包括跟踪逻辑控制和模型计算，通过一系列数学模型和控制算法，实现控制参数的优化设定计算，并传递给所述一级控制系统。5.如权利要求2至4任一所述的轧机控制方法，其特征在于，所述轧机的多道次轧制为6道次轧制，在第1至3道次轧制过程中，控制所述机组线速度不超过所述固定限幅值；在第4至6道次轧制过程中，控制所述机组线速度不超过所述自适应限幅值。6.如权利要求1所述的轧机控制方法，其特征在于，所述根据电机的极限转速和主动辊的直径，计算所述主动辊的最大线速度，得到所述机组线速度的自适应限幅值，包括：利用公式计算所述主动辊的最大线速度；其中V
max
为主动辊的最大线速度，代...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵立本，赵静波，王浩，彭金会，刘新，李立，张路，兰晓栋，
申请(专利权)人：首钢智新迁安电磁材料有限公司，
类型：发明
国别省市：