一种辊道速度控制方法、装置、介质、电子设备制造方法及图纸

本申请涉及热轧板带轧制技术领域，揭示了一种辊道速度控制方法、装置、介质、电子设备。所述方法包括：获取辊道内的各个所述夹送辊的电机转矩值；在各个所述夹送辊的电机转矩值选取最小的电机转矩值作为基准电机转矩值；基于所述基准电机转矩值对所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行同步提速/降速。本申请所提供的方法可以提高各个夹送辊以及各个辊道辊的速度的同步性，也就是提高轧制过程中的辊道与轧制钢板速度的同步性进而防止因辊道与轧制钢板速度不匹配导致轧制钢板出现打滑、剐蹭、划伤的问题。剐蹭、划伤的问题。剐蹭、划伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种辊道速度控制方法、装置、介质、电子设备


[0001]本申请涉及热轧板带轧制
，特别地，涉及一种辊道速度控制方法、装置、介质、电子设备。

技术介绍

[0002]在现有的热轧板带的轧制中，由于实际轧制过程中轧机的辊缝、热轧钢板的温度以及辊道辊径磨损变小等问题会导致所采集到的各个辊子电机的速度存在滞后而与预先设定的目标速度不匹配，其中辊子电机包括夹送辊以及辊道辊等等。因采集到的各个辊子电机的速度存在误差会导致辊道与轧制钢板速度不匹配儿发生轧制钢板出现打滑、剐蹭、划伤的问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种辊道速度控制方法、装置、介质、电子设备，可以通过基准电机转矩值来对辊道内的各个夹送辊以及各个辊道辊进行同步提速/降速，以提高轧制过程中的辊道与轧制钢板速度的同步性。
[0004]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种辊道速度控制方法，辊道内设置有多个夹送辊以及多个辊道辊，所述方法包括：
[0006]获取辊道内的各个所述夹送辊的电机转矩值；
[0007]在各个所述夹送辊的电机转矩值选取最小的电机转矩值作为基准电机转矩值；
[0008]基于所述基准电机转矩值对所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行同步提速/降速。
[0009]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述基准电机转矩值对所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行同步提速/降速，包括：
[0010]若所述基准电机转矩值低于预设的第一阈值，基于预设的升速范围对所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行同步提速；
[0011]若所述基准电机转矩值高于预设的第二阈值，基于预设的降速范围对所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行同步降速；
[0012]其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。
[0013]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述基于预设的升速范围对所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行同步提速，包括：
[0014]获取预设的升速比例；
[0015]基于所述预设的升速比例对所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行同步提速；
[0016]若所述基准电机转矩值对应的夹送辊的速度不在所述预设的升速范围内，停止对
所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行提速。
[0017]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述基于预设的降速范围对所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行同步降速，包括：
[0018]获取预设的降速比例；
[0019]基于所述预设的降速比例对所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行同步降速；
[0020]若所述基准电机转矩值对应的夹送辊的速度不在所述预设的降速范围内，停止对所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行降速。
[0021]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：
[0022]若所述基准电机转矩值对应的夹送辊的速度不在所述预设的升速范围内，向终端发送停止进行同步提速的提示信息；
[0023]若所述基准电机转矩值对应的夹送辊的速度不在所述预设的降速范围内，向终端发送停止进行同步降速的提示信息。
[0024]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：
[0025]分别对所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊设置速度限定值；
[0026]基于所述速度限定值对各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行速度控制。
[0027]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述速度限定值包括最高速度限定值以及最低速度限定值，所述基于所述速度限定值对各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行速度控制，包括：
[0028]若所述夹送辊的速度值高于与所述夹送辊对应的最高速度限定值，降低所述夹送辊的速度以使所述夹送辊的速度在预设的速度范围内；
[0029]若所述夹送辊的速度值低于与所述夹送辊对应的最低速度限定值，提高所述夹送辊的速度以使所述夹送辊的速度在预设的速度范围内；
[0030]若所述辊道辊的速度值高于与所述辊道辊对应的最高速度限定值，降低所述辊道辊的速度以使所述辊道辊的速度在预设的速度范围内；
[0031]若所述辊道辊的速度值低于与所述辊道辊对应的最低速度限定值，提高所述辊道辊的速度以使所述辊道辊的速度在预设的速度范围内。
[0032]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种辊道速度控制装置，所述装置包括获取单元，被用于获取辊道内的各个所述夹送辊的电机转矩值；选取单元，被用于在各个所述夹送辊的电机转矩值选取最小的电机转矩值作为基准电机转矩值；调速单元，被用于基于所述基准电机转矩值对所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行同步提速/降速。
[0033]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实现如上述实施例中所述的辊道速度控制方法。
[0034]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储所述处理器的可执行指令，当所述可执行指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的辊道速度控制方法。
[0035]在本申请实施例的技术方案中，可以通过获取夹送辊的电机转矩值，并从中选取
最小的电机转矩值作为基准电机转矩值，进而通过基准电机转矩值对所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行同步提速/降速，以此来提高各个夹送辊以及各个辊道辊的速度的同步性，也就是提高轧制过程中的辊道与轧制钢板速度的同步性进而防止因辊道与轧制钢板速度不匹配导致轧制钢板出现打滑、剐蹭、划伤的问题。
[0036]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0037]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0038]图1为根据本申请实施例示出的辊道速度控制方法的流程图；
[0039]图2为根据本申请实施例示出的所述基于所述基准电机转矩值对所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行同步提速/降速的流程图；
[0040]图3为根据本申请实施例示出的辊道速度控制装置的框图；
[0041]图4为根据本申请实施例示出的电子设备的系统结构的示意图；
[0042]图5为根据本申请实施例示出的轧机的结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辊道速度控制方法，其特征在于，辊道内设置有多个夹送辊以及多个辊道辊，所述方法包括：获取辊道内的各个所述夹送辊的电机转矩值；在各个所述夹送辊的电机转矩值选取最小的电机转矩值作为基准电机转矩值；基于所述基准电机转矩值对所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行同步提速/降速。2.根据权利要求1所述的辊道速度控制方法，其特征在于，所述基于所述基准电机转矩值对所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行同步提速/降速，包括：若所述基准电机转矩值低于预设的第一阈值，基于预设的升速范围对所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行同步提速；若所述基准电机转矩值高于预设的第二阈值，基于预设的降速范围对所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行同步降速；其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。3.根据权利要求2所述的辊道速度控制方法，其特征在于，所述基于预设的升速范围对所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行同步提速，包括：获取预设的升速比例；基于所述预设的升速比例对所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行同步提速；若所述基准电机转矩值对应的夹送辊的速度不在所述预设的升速范围内，停止对所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行提速。4.根据权利要求3所述的辊道速度控制方法，其特征在于，所述基于预设的降速范围对所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行同步降速，包括：获取预设的降速比例；基于所述预设的降速比例对所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行同步降速；若所述基准电机转矩值对应的夹送辊的速度不在所述预设的降速范围内，停止对所述辊道内的各个所述夹送辊以及各个所述辊道辊进行降速。5.根据权利要求4所述的辊道速度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述基准电机转矩值对应的夹送辊的速度不在所述预设的升速范围内，向终端发送停止进行同步提速的提示信息；若所述基准电机转矩值对应的夹送辊的速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖胜亮，李继新，王立辉，郑金其，马硕，王胜东，刘岩，张弛，吴迪，王英杰，周学光，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：