三向叉车和仓库货架系统技术方案

本申请公开了三向叉车和仓库货架系统，该三向叉车用于仓库货架。仓库货架包括货架轨道、多个库位检测件和多个库位；多个库位沿货架轨道间隔设置；多个库位检测件间隔设置于货架轨道，且与多个库位一一对应；三向叉车能够沿货架轨道行驶并能够取放库位的货物；其中，三向叉车朝向货架轨道的至少一侧设置有检测模块，三向叉车通过检测模块检测库位检测件，并在检测到库位检测件时停车至库位检测件对应的库位，进而能够取放库位的货物。通过上述方式，本申请能够提高三向叉车对库位寻找的准确度和货物搬运的准确度。确度和货物搬运的准确度。确度和货物搬运的准确度。

【技术实现步骤摘要】
三向叉车和仓库货架系统


[0001]本申请涉及仓库货架
，特别是涉及三向叉车和仓库货架系统。

技术介绍

[0002]智能仓储系统具有效率高、节约人力资源等多种优点。随着科技的进步，智能仓储系统逐渐代替传统仓库，推动了生产和发展。
[0003]在智能仓储系统中，往往设置有用于搬运货物的无人驾驶的搬运车例如三向叉车。无人驾驶的搬运车对货物进行搬运的步骤往往比较繁琐，使得货物搬运的效率较低。而且无人驾驶的搬运车在寻找库位时容易出现位置的偏差，使得货物摆放不准确甚至不到位，从而使得货物有掉落的风险，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是提供三向叉车和仓库货架系统，能够提高三向叉车对库位寻找的准确度和货物搬运的准确度。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种三向叉车，该三向叉车用于仓库货架，仓库货架包括货架轨道、多个库位检测件和多个库位；多个库位沿货架轨道间隔设置；多个库位检测件间隔设置于货架轨道，且与多个库位一一对应，三向叉车能够沿货架轨道行驶并能够取放库位的货物；其中，三向叉车朝向货架轨道的至少一侧设置有检测模块，三向叉车通过检测模块检测库位检测件，并在检测到库位检测件时停车至库位检测件对应的库位。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种仓库货架系统，包括三向叉车，三向叉车用于仓库货架的货物搬运，仓库货架包括货架轨道、多个库位检测件和多个库位；多个库位沿货架轨道间隔设置；多个库位检测件间隔设置于货架轨道，且与多个库位一一对应；其中，三向叉车能够沿货架轨道行驶并能够取放库位的货物；其中，三向叉车朝向货架轨道的至少一侧设置有检测模块，三向叉车通过检测模块检测库位检测件，并在检测到库位检测件时停车至库位检测件对应的库位。
[0007]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过在货架轨道上设置与库位一一对应的库位检测件，使得设置有检测模块的三向叉车可以通过对库位检测件进行检测，从而对库位进行检测以寻找库位，进而可以将货物放置于正确的库位或从正确的库位中取出，提高了三向叉车对库位寻找的准确度，也提高了货物搬运的准确度，减少了货物摆放不到位的情况。
附图说明
[0008]图1是本申请仓库货架系统实施例的示意图；
[0009]图2是本申请三向叉车实施例的结构示意图；
[0010]图3是图2所示三向叉车的光电传感器的结构示意图。
具体实施方式
[0011]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0012]随着智能仓储系统的日益普及，无人驾驶搬运车已经逐渐替代传统的搬运车对货物进行搬运。当无人驾驶的搬运车在对货物进行搬运时，往往无法像传统的搬运车一样可以通过肉眼判断货物的摆放是否正确且到位。现有的无人驾驶搬运车对货物进行搬运摆放的步骤往往比较繁琐，而且效率较低，且在对货物进行摆放时容易出现位置的偏差，使得货物摆放不到位，存在较大的安全隐患。
[0013]为解决上述技术问题，本申请至少提出如下实施例。
[0014]本申请仓库货架系统实施例描述的仓库货架系统10可以应用于多种仓库，例如可以为药品仓库、食品仓库等。
[0015]如图1所示，仓库货架系统10包括仓库货架100和三向叉车200。仓库货架100用于放置货物，例如可以用来放置食品、药品等。三向叉车200可以在仓库货架100之间的巷道内行驶，且可以用于对货物进行取放。例如三向叉车200可以将仓库货架100上的货物取出，也可以将货物存放至仓库货架100上。
[0016]仓库货架100包括多个库位110。多个库位110可以用于放置一种或多种货物，例如可以将一种或一类货物放置于同一个库位110中，便于三向叉车200对货物进行集中搬运。
[0017]可选地，仓库货架100可以包括货架轨道120。多个仓库货架100之间的货架轨道120可以互相连接。货架轨道120可以用于对三向叉车200的行驶路线进行限定。例如，货架轨道120可以设置于多个仓库货架100的底部。通过设置货架轨道120可以减少三向叉车200与仓库货架100碰撞的可能，且可以保证三向叉车200能够顺利实现相对仓库货架100的取放货操作。
[0018]进一步地，仓库货架100还可以包括多个库位检测件130。库位检测件130设置于货架轨道120上。其中，多个库位110沿货架轨道120间隔设置。多个库位检测件130间隔设置于货架轨道120，且与多个库位110一一对应。通过检测库位检测件130可以进一步对库位110进行检测。例如，当设置有两个仓库货架100时，每个仓库货架100均设置有五个库位110，此时三向叉车200两侧的货架轨道120上均可以设置有五个库位检测件130，以分别对应三向叉车200两侧的五个库位110。
[0019]将库位检测件130与库位110对应的方式例如可以为标记等。例如，可以对库位检测件130进行标号，使得第一个库位检测件130对应第一个库位110。通过对库位检测件130进行检测即可以找到目标库位110。例如，当目标库位110为第一个库位110时，可以对库位检测件130进行检测，当检测到第一个库位检测件130时，则可以认为该第一个库位检测件130对应的库位110为第一个库位110。
[0020]本申请三向叉车实施例所描述的三向叉车200可以用于仓库货架100的货物搬运。如图2所示，三向叉车200包括本体201、检测模块202和主控器203。
[0021]三向叉车200的本体201可以用于沿货架轨道120行驶并能够取放库位110的货物。检测模块202设置于本体201靠近货架轨道120的一侧。检测模块202用于检测库位检测件
130，从而对库位110进行检测。主控器203设置于本体201，具体地，主控器203可以设置于本体201内，也可以设置于本体201的外壁。主控器203可以用于对本体201进行控制，例如可以控制本体201前进、停车或转向。主控器203电性连接检测模块202，用于在检测模块202检测到库位检测件130时控制本体201停车至库位检测件130对应的库位110。
[0022]具体地，如图2所示，本体201包括车身210、三向货叉组件220和行走轮组件230。车身210在其高度方向上具有相背设置的顶部211和底部212，在其周向上具有前侧213、后侧214以及两个旁侧215。前侧213和后侧214相背设置。两个旁侧215相背设置且位于前侧213和后侧214之间。其中，旁侧215与货架轨道120相对设置。三向货叉组件220设置于前侧213。三向货叉组件220可以在主控器203的控制下进行前伸、旋转等，从而可以对货物进行叉取和搬运。行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三向叉车，用于仓库货架的货物搬运，所述仓库货架包括货架轨道、多个库位检测件和多个库位；所述多个库位沿所述货架轨道间隔设置；所述多个库位检测件间隔设置于所述货架轨道，且与所述多个库位一一对应，其特征在于，所述三向叉车能够沿所述货架轨道行驶并能够取放所述库位的货物；其中，所述三向叉车朝向所述货架轨道的至少一侧设置有检测模块，所述三向叉车通过所述检测模块检测所述库位检测件，并在检测到所述库位检测件时停车至所述库位检测件对应的所述库位。2.根据权利要求1所述的三向叉车，其特征在于，所述三向叉车还包括本体和主控器；所述本体用于沿所述货架轨道行驶并能够取放所述库位的货物；所述检测模块设置于所述本体靠近所述货架轨道的一侧；所述主控器设置于所述本体，且电性连接所述检测模块，用于在所述检测模块检测到所述库位检测件时控制所述本体停车至所述库位检测件对应的所述库位。3.根据权利要求2所述的三向叉车，其特征在于，所述本体包括车身、三向货叉组件和行走轮组件，所述车身在其高度方向上具有相背设置的顶部和底部，在其周向上具有前侧、后侧以及两个旁侧；所述前侧和所述后侧相背设置；所述两个旁侧相背设置且位于所述前侧和所述后侧之间；所述三向货叉组件设置于所述前侧；所述行走轮组件设置于所述底部；所述旁侧与所述货架轨道相对设置，所述检测模块设置于所述旁侧。4.根据权利要求3所述的三向叉车，其特征在于，所述检测模块包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述旁侧靠近所述底部的一侧；所述光电传感器具有发射部和接收部，所述发射部用于发射光线，所述接收部用于接收所述库位检测件所反射的光线。5.根据权利要求3所述的三向叉车，其特征在于，在所述后侧往所述前侧的方向上，所述库位检测件位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：路威，李陆洋，方牧，鲁豫杰，李治龙，杨建辉，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：