一种自动化堆栈装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化堆栈装置，包括机台底座、堆栈机构、载转运机构以及料台，所述机台底座具有一容置空间，所述机台底座表面被配置为工作台，所述堆栈机构设置于所述机台底座上，用于存放物料，所述载料台设置于所述堆栈机构一侧，用于暂存物料，所述转运机构设置于所述堆栈机构与所述载料台之间，用于将物料从所述堆栈机构转运至所述载料台上或将物料从所述载料台转运至所述堆栈机构上。通过在机台底座上设置堆栈机构，可在置物架上放置承载不同物料的孔板，且通过布设置物架的数量满足不同规格孵育箱的需要；且堆栈与运输完全自动化，适用于各种自动化堆栈装置的应用场合。适用于各种自动化堆栈装置的应用场合。适用于各种自动化堆栈装置的应用场合。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化堆栈装置


[0001]本专利技术涉及自动化的
，具体地，涉及一种自动化堆栈装置。

技术介绍

[0002]众所周知，长期的细胞培养与观测需要严密的实验设计、周全的检测方式以及全程人员监控。此类实验一旦某一环节有误，则会导致全部实验的失败，耗费巨大。因此市面上出现多种自动化孵育箱。
[0003]自动化孵育箱中需要用堆栈装置放置孵育细胞的微孔板，现有的堆栈机构大多是单个或者少量堆栈容器，堆栈量小，需要人工更换堆栈装置，无法实现自动化高效堆栈。
[0004]因此需要一种自动化堆栈装置来适配自动化孵育箱。

技术实现思路

[0005]本申请实施例通过提供一种自动化堆栈装置，解决了现有技术中堆栈装置堆栈量小、且无法自动化堆栈的技术问题，实现了自动化高效堆栈。
[0006]本申请实施例提供了一种自动化堆栈装置，所述自动化堆栈装置包括：
[0007]机台底座，所述机台底座具有一容置空间，所述机台底座表面被配置为工作台；
[0008]堆栈机构，所述堆栈机构设置于所述机台底座上，用于存放物料；所述堆栈机构包括旋转平台、设置于所述容置空间的旋转驱动组件以及置物架；其中，所述旋转平台与所述旋转驱动组件连接，所述置物架设置于所述旋转平台上，且所述置物架具有多个置物层；
[0009]载料台，所述载料台设置于所述堆栈机构一侧，用于暂存物料；
[0010]转运机构，所述转运机构设置于所述堆栈机构与所述载料台之间，用于将物料从所述堆栈机构转运至所述载料台上或将物料从所述载料台转运至所述堆栈机构上。
[0011]本申请实施方式，通过在机台底座上设置堆栈机构，可在置物架上放置承载不同物料的孔板，且通过布设置物架的数量满足不同规格孵育箱的需要；转运机构可将堆栈机构上的孔板转运至载料台上，待载料台上孔板内的物料完成相应操作后，再由转运机构转运至堆栈机构上，实现全过程自动化，无需人工参与，效率高且安全性高。
[0012]在一实施方式中，所述转运机构包括取放料组件以及转向组件，所述取放料组件用于在所述堆栈机构或所述载料台上取放料，所述转向组件与所述取放料组件连接，用于调整所述取放料组件的朝向，以使得所述取放料组件朝向所述堆栈机构或所述载料台。
[0013]本申请实施方式，通过取放料组件与转向组件配合，可对堆栈机构上任意物料进行取放，灵活度高。
[0014]在一实施方式中，所述转向组件包括转台、转动座以及转向电机，所述转台设置于转动座上，所述转动座通过同步带与转动电机连接，所述取放料组件设置于所述转台上，跟随所述转台转动，从而调整所述取放料组件的朝向。
[0015]在一实施方式中，所述取放料组件包括取放板、水平驱动组件以及Z轴驱动组件，其中所述取放板与所述水平驱动组件连接，在水平驱动组件作用下，所述取放板移动至物
料下方或从物料下方移开，在Z轴驱动组件作用下，所述取放板将物料托起或脱离物料；
[0016]其中，所述水平驱动组件包括水平滑轨、水平同步带以及第一电机；所述水平滑轨、第一电机均安装在框架上，所述取放板滑动设置于所述滑轨上，且所述取放板与所述水平同步带连接，由所述第一电机驱动所述水平同步带从而带动所述取放板沿着所述滑轨移动；
[0017]所述Z轴驱动组件包括Z轴滑轨、滑块以及传动组件，所述Z轴滑轨设置于所述转台上，所述滑块滑动设置于所述Z轴滑轨上，且所述滑块与所述框架连接；所述传动组件与所述滑块连接，以驱动所述滑块在所述Z轴滑轨上移动，当所述滑块在所述Z轴滑轨上移动时，带动所述框架沿Z轴上下移动。
[0018]在一实施方式中，所述传动组件包括传动轮、Z轴同步带以及第二电机，所述传动轮设置于所述Z轴滑轨两端，所述Z轴同步带绕于所述传动轮上，所述第二电机固定于所述转动座上，且所述第二电机的输出端与所述传动轮连接，所述Z轴同步带与所述滑块连接，当Z轴同步带移动时可带动所述框架沿着Z轴上下移动。
[0019]在一实施方式中，所述传动轮设置有四个，四个所述传动轮成对设置于所述Z轴滑轨两端。
[0020]本申请实施方式，通过设置多个传动轮，提高传动效率与，使得取放料组件平稳移动。
[0021]在一实施方式中，所述传动组件还包括配重块，所述配重块与相对所述滑块一侧的Z轴同步带连接，即所述配重块与所述滑块的运动方向相反；
[0022]其中所述配重块套设于导向杆上。
[0023]本申请实施方式，通过在同步带上添加配重块提高取放料组件移动的平稳性，有利于同步带的平衡，延长同步带使用寿命。
[0024]在一实施方式中，所述载料台包括支撑板以及设置于所述支撑板顶部的载料架。
[0025]在一实施方式中，所述置物架底部设置有连接组件，所述置物架通过连接组件与所述旋转平台可拆卸连接；
[0026]其中，所述连接组件包括固定块、底板，所述固定块固定设置于所述旋转平台上，所述底板设置于所述置物架底部；
[0027]所述底板上具有卡槽，所述固定块侧壁上设置有定位珠，所述存储架通过底板上的卡槽与所述固定块上的定位珠卡合连接。
[0028]本申请实施方式，通过在置物架底部设置连接组件，使得置物架可以灵活的拆装，方便操作，便捷性高。
[0029]在一实施方式中，所述旋转驱动组件包括底座以及设置于所述底座上的传动盘，所述传动盘设置有若干个，所述传动盘之间通过同步带连接，所述传动盘由旋转电机驱动。
附图说明
[0030]为了说明本申请实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对本申请实施例或
技术介绍
中所需要使用的附图进行说明。
[0031]图1为本申请实施例中自动化堆栈装置的整体结构示意图；
[0032]图2为本申请实施例中转运机构的结构示意图；
[0033]图3为本申请实施例中取放料组件的部分结构示意图；
[0034]图4为本申请实施例中转运机构的结构示意图；
[0035]图5为本申请实施例中堆栈机构的结构示意图；
[0036]图6为本申请实施例中堆栈机构的部分结构示意图；
[0037]图7为本申请实施例中堆栈机构的部分结构示意图；
[0038]图8为本申请实施例中旋转驱动组件的结构示意图；
[0039]图9为本申请实施例中自动化堆栈装置的另一种结构示意图；
[0040]图10为本申请实施例中自动化堆栈装置的另一种结构示意图。
具体实施方式
[0041]将参照附图详细描述根据本公开的各个实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予基本上具有相同或类似结构和功能的组成部分，并且将省略关于它们的重复描述。如果没有特别说明，本文中的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等均是相对于本公开的附图描述的。术语“依次包括A、B、C等”仅指示所包括的部件A、B、C等的排列顺序，并不排除在A和B之间和/或B和C之间包括其它部件的可能性。“第一”及其变体的描述仅仅是为了区分各部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化堆栈装置，其中，所述堆栈装置包括：机台底座，所述机台底座具有一容置空间，所述机台底座表面被配置为工作台；堆栈机构，所述堆栈机构设置于所述机台底座上，用于存放物料；所述堆栈机构包括旋转平台、设置于所述容置空间的旋转驱动组件以及置物架；其中，所述旋转平台与所述旋转驱动组件连接，所述置物架设置于所述旋转平台上，且所述置物架具有多个置物层；载料台，所述载料台设置于所述堆栈机构一侧，用于暂存物料；转运机构，所述转运机构设置于所述堆栈机构与所述载料台之间，用于将物料从所述堆栈机构转运至所述载料台上或将物料从所述载料台转运至所述堆栈机构上。2.如权利要求1所述的自动化堆栈装置，其中，所述转运机构包括取放料组件以及转向组件，所述取放料组件用于在所述堆栈机构或所述载料台上取放料，所述转向组件与所述取放料组件连接，用于调整所述取放料组件的朝向，以使得所述取放料组件朝向所述堆栈机构或所述载料台。3.如权利要求2所述的自动化堆栈装置，其中，所述转向组件包括转台、转动座以及转向电机，所述转台设置于转动座上，所述转动座通过同步带与转动电机连接，所述取放料组件设置于所述转台上，跟随所述转台转动，从而调整所述取放料组件的朝向。4.如权利要求3所述的自动化堆栈装置，其中，所述取放料组件包括取放板、水平驱动组件以及Z轴驱动组件，其中所述取放板与所述水平驱动组件连接，在水平驱动组件作用下，所述取放板移动至物料下方或从物料下方移开，在Z轴驱动组件作用下，所述取放板将物料托起或脱离物料；其中，所述水平驱动组件包括水平滑轨、水平同步带以及第一电机；所述水平滑轨、第一电机均安装在框架上，所述取放板滑动设置于所述滑轨上，且所述取放板与所述水平同步带连接，由所述第一电机驱动所述水平同步带从而带动所述取放板沿着所述滑轨移...

【专利技术属性】
技术研发人员：严伟杰，吴彦来，吴荣宗，
申请(专利权)人：上海奔曜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：