【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有多方向车的自动储存和取回系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]要求2020年11月23日提交的题为“Automated Storage and Retrieval System with Multi
‑
Directional Vehicles(具有多方向车的自动储存和取回系统)”的美国专利申请No.63/117,137的权益，其公开内容通过全文引用并入本文，如同详细阐述一样。
技术介绍
[0003]本公开涉及自动储存和取回系统(ASRS)。更具体地，本公开涉及使用多方向自动引导车(AGV)的ASRS。已经存在或提出了各种自动储存和取回系统。在一组这样的系统中，架限定了过道(aisle)和行(row)，自动运货推车沿着相应的过道和行轨道移动，以将装载物运送到指定的储存区域。可以提供用于将装载物从运货推车运送到架的各种装置。总体上参见：2015年7月30日公开的题为“Apparatus for Positioning an Automated Lifting Storage Cart and Relate...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于储存装载物(32)的储存系统(20；300)，包括：多个载运工具(30；330)，用于保持相应的装载物；多个立柱(46；346)；多个地板层，一个在另一个之上，所述多个地板层由所述多个立柱支撑；多个载运工具支撑件(66；366)；至少一个轮式自动车(50；350)，用于沿着地板层运载所述载运工具，并且每个轮式自动车均包括：底盘(204；404)；一对轮子(270A、270B)，能旋转地安装到所述底盘；至少一个马达(136)，用于驱动所述一对轮子；及提升表面(200；400)，用于支撑被支撑的一个载运工具，并且能在降低状态与升高状态之间移动；以及用于使所述至少一个轮式自动车在所述地板层之间移动的移动装置(52A、52B)。2.根据权利要求1所述的储存系统，其中，所述移动装置包括：一对竖直延伸的齿条(124)；以及机动平台(120)，所述机动平台具有与所述齿条接合的一对小齿轮(122)并且所述机动平台由马达(136)驱动，以在所述地板层之间竖直移动。3.根据权利要求1所述的储存系统，其中：所述多个立柱被分布为矩形网格。4.根据权利要求3所述的储存系统，其中：所述多个立柱包括被分布为矩形网格的至少20个立柱，所述矩形网格在第一方向上具有至少4行立柱，并且在与所述第一方向正交的第二方向上具有至少5行立柱；并且所述矩形网格在所述第一方向上的中心间距是在所述第二方向上的中心间距的80％至120％。5.根据权利要求1所述的储存系统，其中，所述多个立柱包括：金属挤出件，并且其中，所述载运工具支撑件从所述金属挤出件横向突出，使得四个所述立柱的所述载运工具支撑件能够支撑所储存的一个载运工具的四个拐角。6.根据权利要求1所述的储存系统，其中，所述多个载运工具是多个货箱，每个货箱均具有：基部；从所述基部延伸的相对的第一侧和第二侧；以及从所述基部延伸的相对的第二侧和第三侧，其中：每个货箱都具有向外突出的特征件，所述特征件的尺寸被确定为在储存状态下承靠在所述载运工具支撑件上。7.根据权利要求1所述的储存系统，其中，每个地板层都包括地板节段阵列，每个节段都附接到四个相邻的所述立柱。8.根据权利要求1所述的储存系统，其中：所述至少一个轮式自动车是两轮差速驱动车。
9.根据权利要求8所述的储存系统，其中：所述至少一个轮式自动车沿着下侧具有全向球传递单元以用于支撑。10.根据权利要求9所述的储存系统，还包括控制系统，所述控制系统被配置为：控制所述至少一个轮式自动车和所述移动装置以选择性地储存和取回所述载运工具。11.根据权利要求10所述的储存系统，其中：控制系统包括所述载运工具和所述装载物的库存。12.根据权利要求1所述的储存系统，还包括：运送甲板，所述运送甲板围绕所述多个地板层的中间层的周边的至少三分之一，使得所述至少一个轮式自动车能够直接从所述中间层行驶到所述运送甲板。13.根据权利要求1所述的储存系统，其中：储存系统包括第一堆栈(552A)和第二堆栈(552B)，划分部(550)介于所述第一堆栈与所述第二堆栈之间；并且所述储存系统还包括多个桥接件(570)，所述多个桥接件具有跨越所...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。