【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本公开涉及自动储存和取回系统(asrs)。更具体地，本公开涉及使用多方向自动引导车(agv)的asrs。已经存在或提出了各种自动储存和取回系统。在一组这样的系统中，架限定了过道(aisle)和行(row)，自动运货推车沿着相应的过道和行轨道移动，以将装载物运送到指定的储存区域。可以提供用于将装载物从运货推车运送到架的各种装置。总体上参见：2015年7月30日公开的题为“apparatus for positioning an automated liftingstorage cart and related methods(用于定位自动提升储存运货推车的设备和相关方法)”的国际公开no.wo2015/112665a1；2015年9月11日公开的题为“automated liftingstorage cart(自动提升储存运货推车)”的国际公开no.wo2015/134529a1；2016年6月16日公开的题为“structure for automated pallet storage and retrieval(用于自...
【技术保护点】
1.一种用于储存由载运工具(30；330)保持的装载物(32)的储存系统(20；300)，所述储存系统包括：
2.根据权利要求1所述的储存系统，其中：
3.根据权利要求2所述的储存系统，其中：
4.根据权利要求3所述的储存系统，其中：
5.根据权利要求4所述的储存系统，其中：
6.根据权利要求4所述的储存系统，还包括：
7.根据权利要求2所述的储存系统，其中：
8.根据权利要求1所述的储存系统，还包括：
9.根据权利要求1所述的储存系统，其中：
10.根据权利要...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于储存由载运工具(30；330)保持的装载物(32)的储存系统(20；300)，所述储存系统包括：
2.根据权利要求1所述的储存系统，其中：
3.根据权利要求2所述的储存系统，其中：
4.根据权利要求3所述的储存系统，其中：
5.根据权利要求4所述的储存系统，其中：
6.根据权利要求4所述的储存系统，还包括：
7.根据权利要求2所述的储存系统，其中：
8.根据权利要求1所述的储存系统，还包括：
9.根据权利要求1所述的储存系统，其中：
10.根据权利要求1所述的储存系统，还包括：
11.根据权利要求10所述的储存系统，其中，所述升降机包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·拉曼克提，Z·希尔兹，B·L·哈蒙，D·奇塔蓬，
申请(专利权)人：瑞仕格物流公司，
类型：发明
国别省市：
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