一种堆垛机载货台存取货系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种堆垛机载货台存取货系统，包括货架、载货台、穿梭小车以及货物，所述货架的顶部对称设置有两排无动力辊筒，所述货架的顶部固定安装有位于两排无动力辊筒中间的导轨，所述货架的顶部固定安装有位于两排导轨中间的齿条，所述货物放置在托盘上。本发明专利技术所述的一种堆垛机载货台存取货系统及方法，采用穿梭小车拖动货物来实现载货台的存取货，既解决了货叉存取重型货物带来的各种风险，又提升了堆垛机运行的效率和安全。堆垛机运行的效率和安全。堆垛机运行的效率和安全。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机载货台存取货系统及方法


[0001]本专利技术涉及仓储物流
，特别涉及一种堆垛机载货台存取货系统及方法。

技术介绍

[0002]现有超过2吨的重载堆垛机的基于载货台的存取货方式及装置，主流依然是在载货台的上方直接安装用于取放重型货物的货叉，通过抽取式货叉来拾取货物。。此种货叉自身结构较为复杂，另外为了防止重型货物作业时对堆垛机产生的倾覆力矩太大，所以货叉伸出的长度又比较有限，无法满足大尺寸重型货物或者双货位重型货物的存取。
[0003]传统重载堆垛机载货台采用货叉存取货存在问题如下：1、重载货叉是通过特制链条以及齿轮齿条等传动将上中叉进行相对位置移动，这种设计导致机构复杂、体积大，存取货速度存在局限；2、重载货叉存取货物时变形较大，货物容易有下滑风险；3、重载货叉存取货物时对堆垛机产生了较大的额外的倾覆力矩，容易使堆垛机倾覆；综上所述，采用传统的重载货叉来实现货物的存取，己经无法满足现代重载物流行业的各项高标准要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种堆垛机载货台存取货系统及方法，采用穿梭小车拖动货物来实现载货台的存取货，既解决了货叉存取重型货物带来的各种风险，又提升了堆垛机运行的效率和安全。
[0005]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0006]本专利技术实施例提供一种堆垛机载货台存取货系统，包括货架、载货台、穿梭小车以及货物，所述货架的顶部对称设置有两排无动力辊筒，所述货架的顶部固定安装有位于两排无动力辊筒中间的导轨，所述货架的顶部固定安装有位于两排导轨中间的齿条，所述货物放置在托盘上。
[0007]可选的，两排所述无动力辊筒以齿条的中线为对称轴对称设置，两排所述导轨以齿条的中线为对称轴对称设置，所述齿条的中线与货架的中线重合。
[0008]可选的，所述穿梭小车底部的中部设置有小车驱动齿轮，所述小车驱动齿轮的底部与齿条啮合，所述穿梭小车的两侧设置有与轨道上表面滚动连接的驱动轮。
[0009]可选的，所述穿梭小车的内部设置有驱动组件，所述小车驱动齿轮与驱动组件的输出端固定安装。
[0010]可选的，所述载货台的顶部对称设置有两排动力辊筒，所述载货台的顶部固定安装有位于两排无动力辊筒中间的导轨。
[0011]可选的，两排所述动力辊筒以载货台的中线为对称轴对称设置，两排所述导轨以载货台的中线为对称轴对称设置。
[0012]可选的，所述动力辊筒以及无动力辊筒与货物底部托盘的底部滚动接触，所述货物底部托盘的底面为平面设置，所述动力辊筒以及无动力辊筒的辊面高出侧支撑的顶部。
[0013]一种堆垛机载货台存取货方法，该方法适用于以上所述的一种堆垛机载货台存取
货系统，包含堆垛机存货以及堆垛机取货。
[0014]可选的，所述堆垛机存货包含以下步骤：
[0015]A1：当堆垛机载货台停在存取货物的货位前时，安装在载货台上面的动力辊筒启动；
[0016]A2：停放在动力辊筒上的货物开始进入到货架上的无动力辊筒上，当货物的三分之二尺寸左右部分进入货架时，由于动力辊筒提供的驱动力不足于克服阻力，货物停止前进；
[0017]A3：此时穿梭小车通过轨道运行到货物下方并勾住货物，穿梭小车与货物不产生垂直方向的相互压力；
[0018]A4：小车驱动齿轮与齿条啮合来产生水平驱动力，使穿梭小车拖动货物到货架的指定位置停止。
[0019]可选的，所述堆垛机取货包含以下步骤：
[0020]B1：当堆垛机载货台停在存取货物的货位前时，此时穿梭小车通过轨道运行到货物下面勾住货物，穿梭小车与货物不产生垂直方向的相互压力；
[0021]B2：载货台同时启动动力辊筒，小车驱动齿轮与齿条啮合来产生水平驱动力，使穿梭小车拖动货物从货架进入到载货台；
[0022]B3：当小车驱动齿轮与齿条脱离时，货物的三分之二尺寸左右部分进入了载货台的动力辊筒上；
[0023]B4：此时通过动力辊筒的驱动力把货物拖到载货台的指定位置停止。
[0024]有益效果
[0025]本专利技术实施例的有益效果包括：本专利技术实施例提供一种堆垛机载货台存取货系统及方法，当堆垛机载货台停在存取货物的货位前时，安装在载货台上面的动力辊筒启动，停放在动力辊筒上的货物开始进入到货架上的无动力辊筒上，当货物的三分之二尺寸左右部分进入货架时，由于动力辊筒提供的驱动力不足于克服阻力，货物停止前进，此时穿梭小车通过轨道运行到货物下方并勾住货物后，小车驱动齿轮与齿条啮合来产生水平驱动力，使穿梭小车拖动货物到货架的指定位置停止，可以避免对堆垛机产生较大的倾覆力矩，降低了运行的风险；当堆垛机载货台停在存取货物的货位前时，此时穿梭小车通过轨道运行到货物下面勾住货物后，同时启动动力辊筒，小车驱动齿轮与齿条啮合来产生水平驱动力，使穿梭小车拖动货物从货架进入到载货台，当小车驱动齿轮与齿条脱离时，货物的三分之二尺寸左右部分进入了载货台的动力辊筒上，此时通过动力辊筒的驱动力把货物拖到载货台的指定位置停止，可以避免货叉存取货的下弯较大，避免重型货物滑落的风险。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1为本专利技术一种堆垛机载货台存取货系统的货架的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术一种堆垛机载货台存取货系统及方法的载货台的结构示意图。
[0029]图标：1、货物；2、穿梭小车；3、导轨；4、无动力辊筒；5、货架；6、小车驱动齿轮；7、齿条；8、载货台；9、动力辊筒。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机载货台存取货系统，包括货架(5)、载货台(8)、穿梭小车(2)以及货物(1)，其特征在于：所述货架(5)的顶部对称设置有两排无动力辊筒(4)，所述货架(5)的顶部固定安装有位于两排无动力辊筒(4)中间的导轨(3)，所述货架(5)的顶部固定安装有位于两排导轨(3)中间的齿条(7)，所述货物(1)放置在托盘上。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台存取货系统，其特征在于：两排所述无动力辊筒(4)以齿条(7)的中线为对称轴对称设置，两排所述导轨(3)以齿条(7)的中线为对称轴对称设置，所述齿条(7)的中线与货架(5)的中线重合。3.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台存取货系统，其特征在于：所述穿梭小车(2)底部的中部设置有小车驱动齿轮(6)，所述小车驱动齿轮(6)的底部与齿条(7)啮合，所述穿梭小车(2)的两侧设置有与轨道上表面滚动连接的驱动轮。4.根据权利要求3所述的一种堆垛机载货台存取货系统，其特征在于：所述穿梭小车(2)的内部设置有驱动组件，所述小车驱动齿轮(6)与驱动组件的输出端固定安装。5.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台存取货系统，其特征在于：所述载货台(8)的顶部对称设置有两排动力辊筒(9)，所述载货台(8)的顶部固定安装有位于两排无动力辊筒(4)中间的导轨(3)。6.根据权利要求5所述的一种堆垛机载货台存取货系统，其特征在于：两排所述动力辊筒(9)以载货台(8)的中线为对称轴对称设置，两排所述导轨(3)以载货台(8)的中线为对称轴对称设置。7.根据权利要求5所述的一种堆垛机载货台存取货系统，其特征在于：所述动力辊筒(9)以及无动力辊筒(4)与货物(1)底部托盘的底部滚动接触，所述货物(1)底部托盘的底面为平面设置，所述动力辊筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：余竞超，危坤才，刘轩，陈海洋，
申请(专利权)人：米巴赫上海装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：