本发明专利技术公开了一种基于GPS定位的索道困人救拨装置，包括滑索机构、吊臂、缓降器，所述滑索机构包括与钢丝绳相抵的滑轮、用于驱动所述滑轮转动的驱动结构以及用于制动所述滑轮的制动结构，所述制动结构包括摩擦片，制动状态下，所述摩擦片与所述滑轮相抵；所述吊臂连接于所述滑索机构，所述缓降器连接于所述吊臂，所述缓降器包括拉绳，所述拉绳首尾相连呈环形。本发明专利技术的救拨设备直接通过索道进行运输，其可采用自身驱动结构运输或通过辅助钢缆运输，无需救援人员携带，大大减少了救援人员的负重，降低了到达现场的时间；且救拨设备配备GPS定位，能够沿索道精准定位受困位置，快速运输至现场并提供定位。输至现场并提供定位。输至现场并提供定位。
【技术实现步骤摘要】
一种基于GPS定位的索道困人救拨装置
[0001]本专利技术属于索道救援
，涉及一种基于GPS定位的索道困人救拨装置。
技术介绍
[0002]索道在户外的远距离载人、运输等工作中有着广泛的应用，同样的，发生故障导致索道困人的情况也常有发生。
[0003]现有的索道救援工作主要还是依靠救援人员定位受困人员的位置，需要救援人员根据定位携带救援设备赶到现场，再通过一系列提升机构将救援人员和救援设备提升至受困人员位置进行救援，这样的救援方式，一方面携带设备多，赶到现场比较费时，另一方面救援过程中需要携带操作的设备多，操作要求高且救援效率低下。
技术实现思路
[0004]本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种基于GPS定位的索道困人救拨装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种基于GPS定位的索道困人救拨装置，包括滑索机构、吊臂、缓降器，所述滑索机构包括与钢丝绳相抵的滑轮、用于驱动所述滑轮转动的驱动结构以及用于制动所述滑轮的制动结构，所述制动结构包括摩擦片，制动状态下，所述摩擦片与所述滑轮相抵；所述吊臂连接于所述滑索机构，所述缓降器连接于所述吊臂，所述缓降器包括拉绳，所述拉绳首尾相连呈环形；还包括用于确定所述救拨装置的位置的GPS定位装置。
[0007]进一步的，所述制动结构包括分别位于所述钢丝绳的上下两侧的上支架和下支架，所述上支架和所述下支架上均设有所述滑轮；还包括伸缩结构，所述伸缩结构在伸缩方向的两端分别连接于所述上支架和所述下支架。
[0008]进一步的，所述制动结构还包括连杆，所述摩擦片固设于所述连杆上，还包括弹簧，所述弹簧的一端连接于所述连杆，另一端连接于所述上支架或所述下支架，所述弹簧的伸缩方向与所述伸缩结构的伸缩方向平行。
[0009]进一步的，所述上支架上设置的所述滑轮的数量为两个，所述下支架上设置的所述滑轮的数量为至少一个，且设置于所述上支架的两个所述滑轮之间。
[0010]进一步的，其特征在于，所述驱动结构包括固定安装于所述上支架或所述下支架上的第一电机，所述第一电机驱动至少一个所述滑轮转动。
[0011]进一步的，所述缓降器包括壳体，所述壳体内设有减速结构，所述拉绳套设于所述减速结构上，所述拉绳上设有吊带。
[0012]进一步的，还包括收卷器，所述收卷器设于所述壳体外，所述收卷器包括底座和设于所述底座上的直杆，所述直杆的数量为两个且平行设置，所述拉绳于两个所述直杆之间穿过，且所述直杆垂直于所述拉绳；还包括用于驱动所述底座转动的第二电机，所述底座的转动轴线平行于所述直杆且位于两个所述直杆之间。
[0013]进一步的，所述缓降器的数量为两个，且分别设于所述吊臂下方的左右两侧。
[0014]综上所述，本专利技术的有益之处在于：
[0015]1)本专利技术的救拨设备直接通过索道进行运输，其可采用自身驱动结构运输或通过辅助钢缆运输，无需救援人员携带，大大减少了救援人员的负重，降低了到达现场的时间；且救拨设备配备GPS定位，能够沿索道精准定位受困位置，快速运输至现场并提供定位。
[0016]2)救拨设备配备驱动结构和刹车结构，能够在索道上任意移动和停驻，支撑稳定性能高，配合救援的安全性好。
[0017]3)救拨设备直接架设于索道上，提供缓降器供救援人员操作使用，无需救援人员额外将救援设备带上索道，操作便捷性大大提高。
[0018]4)救拨设备中的缓降器的拉绳呈环形且配备有收卷器，能够实现对拉绳的快速收放，进而对于多个受困人员的救援工作能够实现更高效率的救援，大大减少救援时间，提高救援效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0020]图2为图1中的滑索机构的正视图。
[0021]图3为图2的背面视图。
[0022]图4为图2的滑索机构的另一个实施例的示意图。
[0023]图5为图1中A的结构示意图。
[0024]图6为图1中的缓降器的结构示意图。
[0025]图7为图6中的收卷器动作时的结构示意图。
[0026]图中标识：1、钢丝绳；11、下支架；111、主杆；12、上支架；121、副杆；13、滑轮；14、连杆；15、摩擦片；16、弹簧；2、吊臂；3、壳体；31、拉绳；32、底座；33、直杆；34、第二电机。
具体实施方式
[0027]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0029]本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、横向、纵向
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]因安装误差等原因，本专利技术实施例中所指的平行关系可能实际为近似平行关系，垂直关系可能实际为近似垂直关系。
[0031]如图1所示，一种基于GPS定位的索道困人救拨装置，包括滑索机构、吊臂2、缓降器
以及GPS定位装置，所述滑索机构架设于索道的钢丝绳1上，并设有驱动结构和制动结构以能够沿着钢丝绳1进行移动和停驻，所述吊臂2将所述缓降器与所述滑索机构连接，所述GPS定位装置能够实时准确定位所述救拨装置的位置，使得所述救拨装置能够在所述滑索机构的驱动下沿钢丝绳1自行行进至待救援位置，在所述救拨装置到达待救援位置后，所述缓降器能够为受困人员提供高空安全降落功能，无需救援人员额外携带缓降设备进行高空作业。
[0032]并且，所述滑索机构所架设的钢丝绳1可以不是索道的主钢缆，还可以是辅助钢缆，辅助钢缆具有独立于主钢缆运行驱动机构，进而所述滑索机构的运行可以并不依赖主钢缆的动作，进而在主钢缆发生故障时，仍可通过辅助钢缆将所述滑索机构运行至救援位置。
[0033]所述滑索机构包括上支架12、下支架11、驱动机构以及制动机构，所述上支架12和所述下支架11分别位于所述钢丝绳1的上下两侧，所述上支架12和所述下支架11上均设有滑轮13，所述滑轮13的周侧抵于所述钢丝绳1，所述滑轮13可转动使得所述滑索机构能够在所述钢丝绳1上行进。
[0034]所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在所述上支架12或所述下支架11上，用于驱动所述上支架12上的所述滑轮13转动或驱动所述下支架11上的所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于GPS定位的索道困人救拨装置，其特征在于，包括滑索机构、吊臂(2)、缓降器，所述滑索机构包括与钢丝绳(1)相抵的滑轮(13)、用于驱动所述滑轮(13)转动的驱动结构以及用于制动所述滑轮(13)的制动结构，所述制动结构包括摩擦片(15)，制动状态下，所述摩擦片(15)与所述滑轮(13)相抵；所述吊臂(2)连接于所述滑索机构，所述缓降器连接于所述吊臂(2)，所述缓降器包括拉绳(31)，所述拉绳(31)首尾相连呈环形；还包括用于确定所述救拨装置的位置的GPS定位装置。2.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位的索道困人救拨装置，其特征在于，所述制动结构包括分别位于所述钢丝绳(1)的上下两侧的上支架(12)和下支架(11)，所述上支架(12)和所述下支架(11)上均设有所述滑轮(13)；还包括伸缩结构，所述伸缩结构在伸缩方向的两端分别连接于所述上支架(12)和所述下支架(11)。3.根据权利要求2所述的一种基于GPS定位的索道困人救拨装置，其特征在于，所述制动结构还包括连杆(14)，所述摩擦片(15)固设于所述连杆(14)上，还包括弹簧(16)，所述弹簧(16)的一端连接于所述连杆(14)，另一端连接于所述上支架(12)或所述下支架(11)，所述弹簧(16)的伸缩方向与所述伸缩结构的伸缩方向平行。4.根据权利要求2或3所述的一种基于GPS定位的索道困人救拨装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王黎斌，李伟忠，王启洲，周俊坚，王陆嘉，邓丽芬，朱俊超，
申请(专利权)人：杭州市特种设备检测研究院杭州市特种设备应急处置中心，
类型：发明
国别省市：
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