一种具有行程监测功能的桥门式起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及起重机技术领域，特指一种具有行程监测功能的桥门式起重机，本实用新型专利技术的目的在于提供一种便于操作人员能及时发现起重机出故障的具有行程监测功能的桥门式起重机。该装置能够及时发现小车车轮空转，行走机构打滑，同时反馈信息给操作人员，从而避免车轮、轨道异常磨损损坏，消除了起重机在使用过程中潜在的安全隐患，降低了起重机使用和维护成本，提高了起重机的使用寿命。提高了起重机的使用寿命。提高了起重机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种具有行程监测功能的桥门式起重机


[0001]本技术涉及起重机
，特指一种具有行程监测功能的桥门式起重机。

技术介绍

[0002]起重机械作为特种设备的重要组成部分之一，被广泛应用在各种工业场所。目前，传统的起重行走机构，主要是靠车轮和轨道之间的摩擦力来进行驱动。在一些特殊天气、特殊工况条件下，亦或是遇到轨道坡道过大，起重机空载的情况时，车轮和轨道之间摩擦力减小，容易出现行走机构打滑，车轮空转的现象。轻则造成起重机不能正常工作，重则造成车轮和轨道异常磨损，缩短设备工作寿命。现有的防打滑方法多是通过增加车轮和轨道之间的摩擦力来减少空转打滑的可能性，从实践的情况来看，并不能完全避免车轮空转打滑。而且由于未安装有故障显示装置，使得在车轮空转打滑的情况下，操作人员由于未能及时了解起重机的工作状态而继续操作设备，从而引起设备事故。因此，需要一种能够监测行走机构工作状态，安全性高，实用性强的起重机行走机构防打滑故障显示装置。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的问题，本技术提供一种便于操作人员能及时发现起重机出故障的具有行程监测功能的桥门式起重机。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种具有行程监测功能的桥门式起重机，包括主梁、小车行走机构、行走电机、旋转编码器、激光测距仪以及控制器；其中，主梁，水平布置；主梁的长度方向设置有起重机端梁；小车行走机构设置于所述主梁上，沿所述主梁的长度方向移动；行走电机用于驱动所述小车行走机构运行；旋转编码器设置于所述行走电机的轴向尾部，与所述行走电机同轴同步旋转，并输出旋转圈数信号；激光测距仪设置于所述小车行走机构上，其用于连续测量小车行走机构与所述起重机端梁之间的距离，并输出实际行走距离S2；控制器根据所述旋转编码器输出的旋转圈数信号获得理论行走距离S1；其中，所述控制器根据所述理论行走距离S1和所述实际行走距离S2的差值，输出接通或断开信号至起重机安全回路。
[0006]优选的，所述旋转编码器的信号输出端有线连接于所述控制器的信号输入端；所述激光测距仪的信号输出端有线连接于所述控制器的信号输入端。
[0007]优选的，所述小车行走机构上设置有控制电箱，所述控制器安装于所述控制电箱内。
[0008]优选的，所述控制电箱通过有线的方式给所述旋转编码器和所述激光测距仪提供电源。
[0009]优选的，所述小车行走机构上设置有激光测距仪支架，所述激光测距仪高度可调的安装于所述激光测距仪支架上。
[0010]优选的，所述控制器为基于单片机系统开发，带有开关量输出功能，其输出端接入所述起重机安全回路。
[0011]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0012]本技术通过旋转编码器可以计算出小车行走机构在设定时间间隔内的理论行走距离S1，通过激光测距仪前后两次测量的距离的差值，可得到小车行走机构实际行走距离S2，当小车行走机构的理论行走距离S1等于实际行走距离S2时，控制器输出信号至起重机安全回路，起重机正常运行，当小车行走机构在设定时间间隔内的理论行走距离S1大于实际行走距离S2时，控制器输出信号至起重机安全回路，行走电机停止转动，起重机停止运行，如果出现小车行走机构的车轮空转打滑的情况，通过本技术使得起重机停止运行，进而可以避免操作人员由于未能及时了解起重机的工作状态而继续操作设备，从而引起设备事故的情况，进而提高了起重机的安全稳定性。
[0013]2.本技术的旋转编码器、激光测距仪和控制电箱安装在小车行走机构上，控制器安装在控制电箱内部，结构简单紧凑，成本低廉，便于安装维护。
附图说明
[0014]图1是本技术正视图。
[0015]图2是本技术左视图。
[0016]图3是本技术的工作流程图。
[0017]附图标记：
[0018]1‑
主梁；2
‑
起重机端梁；3
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起升机构；4
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小车行走机构；5
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行走电机；6
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旋转编码器；7
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激光测距仪；8
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激光测距仪支架；9
‑
控制电箱。
具体实施方式
[0019]下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1
‑
图3：
[0020]一种具有行程监测功能的桥门式起重机，包括主梁1、小车行走机构4、行走电机5、旋转编码器6、激光测距仪7以及控制器；其中，主梁1，水平布置；主梁1的长度方向设置有起重机端梁2；小车行走机构4设置于主梁1上，沿主梁1的长度方向移动；行走电机5用于驱动小车行走机构4运行；旋转编码器6设置于行走电机5的轴向尾部，与行走电机5同轴同步旋转，并输出旋转圈数信号；激光测距仪7设置于小车行走机构4上，其用于连续测量小车行走机构4与起重机端梁2之间的距离，并输出实际行走距离S2；控制器根据旋转编码器6输出的旋转圈数信号获得理论行走距离S1；其中，控制器根据理论行走距离S1和实际行走距离S2的差值，输出接通或断开信号至起重机安全回路。
[0021]其中，通过旋转编码器6可以计算出小车行走机构在设定时间间隔内的理论行走距离S1，通过激光测距仪7前后两次测量的距离的差值，可得到小车行走机构实际行走距离S2，当小车行走机构理论行走距离S1等于实际行走距离S2时，控制器输出信号至起重机安全回路，起重机正常运行，当小车行走机构在设定时间间隔内的理论行走距离S1大于实际行走距离S2时，控制器输出信号至起重机安全回路，行走电机5停止转动，起重机停止运行，如果出现小车行走机构4的车轮空转打滑的情况，通过本技术使得起重机停止运行，进而可以避免操作人员由于未能及时了解起重机的工作状态而继续操作设备，从而引起设备事故的情况，进而提高了起重机的安全稳定性。
[0022]进一步的，小车行走机构4行走于主梁1上，主梁1的下端两侧设置有滑轨，小车行
走机构4的车轮转动于主梁1的滑轨上，起升机构3设置于小车行走机构4下方，小车行走机构4带动起升机构3移动。
[0023]进一步的，小车行走机构4上设置有控制电箱9，控制器安装于控制电箱9内，旋转编码器6的电源采用有线方式取自控制电箱9，旋转编码器6的信号输出端通过有线方式接入控制器，激光测距仪7的电源采用有线方式取自控制电箱9，可连续测量小车行走机构4和起重机端梁2之间的距离，激光测距仪7的信号输出端通过有线方式接入控制器，其中，控制器是基于单片机系统开发，其包括有数据采集模块，且带有开关量输出功能，输出端接入起重机安全回路，并通过计算输出通或断信号给起重机安全回路。
[0024]进一步的，小车行走机构4上设置有激光测距仪支架8，激光测距仪7安装于激光测距仪支架8上，并且可以沿着激光测距仪支架8的纵向调整高度，确保测量激光可被起重机端梁2反射，实用性较高。
[0025]本技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有行程监测功能的桥门式起重机，其特征在于，包括：主梁(1)，水平布置；主梁的长度方向设置有起重机端梁(2)；小车行走机构(4)，其设置于所述主梁(1)上，沿所述主梁(1)的长度方向移动；行走电机(5)，其用于驱动所述小车行走机构(4)运行；旋转编码器(6)，其设置于所述行走电机(5)的轴向尾部，与所述行走电机(5)同轴同步旋转，并输出旋转圈数信号；激光测距仪(7)，其设置于所述小车行走机构上，其用于连续测量小车行走机构(4)与所述起重机端梁(2)之间的距离，并输出实际行走距离S2；控制器，其根据所述旋转编码器(6)输出的旋转圈数信号获得理论行走距离S1；其中，所述控制器根据所述理论行走距离S1和所述实际行走距离S2的差值，输出接通或断开信号至起重机安全回路。2.根据权利要求1所述的一种具有行程监测功能的桥门式起重机，其特征在于，所述旋转编码器(6)的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙微，马舜，周同，吴晋桃，
申请(专利权)人：杭州市特种设备检测研究院杭州市特种设备应急处置中心，
类型：新型
国别省市：