玻纤直接纱落丝装车设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种玻纤直接纱落丝装车设备，涉及玻纤直接纱生产技术领域，解决现有技术中目前在国内玻璃纤维生产车间，采取的是“半自动+人工”的工作模式，存在生产效率低、可靠性差的技术问题。该设备包括行车机构、位置移动机构以及举升机构，位置移动机构设置在行车机构上，举升机构设置在位置移动机构上且位置移动机构能带动举升机构旋转以及移动；举升机构包括托板驱动装置和用以承托丝锭的托板组件，托板组件与托板驱动装置相连接且托板驱动装置能带动托板组件上下移动；托板组件上的丝锭能挂在位置移动机构的挂丝杠组件上，挂丝杠组件上设置有称重组件。本实用新型专利技术可全自动实现落丝、称重和装车等工序，提高生产效率，降低人力成本。低人力成本。低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
玻纤直接纱落丝装车设备


[0001]本技术涉及玻纤直接纱生产
，尤其是涉及一种玻纤直接纱落丝装车设备。

技术介绍

[0002]直接纱作为玻璃熔体通过铂金漏板直接拉制而成的连续纤维，又称单股无捻粗纱，是玻璃纤维粗纱种类的一种，通过缠绕、拉挤成型等工艺过程可用于生产窗框、梯子、管道和通讯电缆等产品，在人类的生产生活中有着重要的作用。当前玻纤直接纱在拉丝成锭后，需要进行落丝操作，在将丝锭(丝卷)称重后，还需要将丝锭依次装载到丝车上，其中丝锭的落丝和装车两道工序是直接纱生产过程中的重要流程。
[0003]目前在国内玻璃纤维生成车间，各道生产工序仍然采取的是“半自动+人工”的工作模式，即应用机械手半自动落丝、而后人工取丝锭到秤台上逐一称重、再人工或使用机械手逐一将丝锭挂到丝车上。
[0004]本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
[0005]对于当前这种“半自动+人工”的工作模式来说，工序操作步骤较多，在生产过程中需要大量车间工作人员进行工序之间的衔接，如手工操作、人工记录等，工人劳动强度大，人工干扰因素过多并且容易污染丝锭，这就造成了整个产线生产效率低、可靠性差的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种玻纤直接纱落丝装车设备，以解决现有技术中目前在国内玻璃纤维生产车间，采取的是“半自动+人工”的工作模式，即应用机械手半自动落丝、而后人工取丝锭到秤台上逐一称重、再人工或使用机械手逐一将丝锭挂到丝车上，存在生产效率低、可靠性差的技术问题
。
本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0008]本技术提供的一种玻纤直接纱落丝装车设备，包括行车机构、位置移动机构以及举升机构，其中，所述行车机构设置在天轨上；所述位置移动机构设置在所述行车机构上，所述举升机构设置在所述位置移动机构上且所述位置移动机构能带动所述举升机构旋转以及移动；所述举升机构包括托板驱动装置和用以承托丝锭的托板组件，所述托板组件与所述托板驱动装置相连接且所述托板驱动装置能带动所述托板组件上下移动；所述托板组件上的丝锭能挂在所述位置移动机构的挂丝杠组件上，所述挂丝杠组件上设置有称重组件。
[0009]进一步地，所述位置移动机构包括回转提升机构和横移机构，所述回转提升机构设置在所述行车机构上，所述横移机构设置在所述回转提升机构上且所述回转提升机构能带动所述横移机构水平旋转以及沿竖直方向移动；所述举升机构设置在所述横移机构上且所述横移机构带动所述举升机构沿水平方向移动；所述横移机构上设置所述挂丝杠组件。
[0010]进一步地，所述回转提升机构包括回转驱动组件、提升机架、主动提升组件以及从动链轮组件，所述回转驱动组件连接所述行车机构和所述提升机架，所述主动提升组件和所述从动链轮组件均支撑在所述提升机架上，所述主动提升组件和所述从动链轮组件分别靠近所述提升机架的上、下两端，所述主动提升组件包括主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮组件之间设置有链条，所述横移机构与所述链条相连接，所述横移机构与所述提升机架之间设置有竖向导轨结构。
[0011]进一步地，所述横移机构包括横移背板组件、横移过渡架组件、第一水平驱动机构以及第二水平驱动机构，所述横移背板组件的背部与所述回转提升机构相连接，所述横移过渡架组件设置在所述横移背板组件的前侧且两者之前设置有水平导轨结构，所述第一水平驱动机构能驱动所述横移过渡架组件相对于所述横移背板组件发生水平移动，所述举升机构设置在所述横移过渡架组件的前侧且两者之间设置有水平导轨结构，所述第二水平驱动机构能驱动所述举升机构相对于所述横移过渡架组件水平移动。
[0012]进一步地，所述第一水平驱动机构以及第二水平驱动机构均包括驱动电机和齿轮齿条传动结构。
[0013]进一步地，所述所述挂丝杠组件包括挂丝支架、首端挂丝板以及后侧挂丝板，所述挂丝支架设置在所述横移机构上，所述挂丝支架包括横向杆，所述首端挂丝板以及所述后侧挂丝板沿所述横向杆的长度方向依次设置在所述横向杆上，所述首端挂丝板和所述后侧挂丝板均为弧形板且所述首端挂丝板与所述横向杆之间设置有所述称重组件。
[0014]进一步地，所述举升机构还包括举升架组件，所述托板驱动装置设置在所述举升架组件上，所述托板组件为一个以上且每个所述托板组件均对应一个所述托板驱动装置，其中一个所述托板组件的底部设置压力传感组件。
[0015]进一步地，所述行车机构包括大车组件以及小车组件，所述大车组件设置在天轨上且所述大车组件能沿所述天轨的长度方向移动，所述小车组件设置在所述大车组件上且所述小车组件相对于所述大车组件能沿垂直于所述天轨的方向移动。
[0016]进一步地，所述大车组件包括大车横梁、大车撑梁、大车驱动组件、电控柜托架，两个所述大车横梁相对设置，所述大车横梁与所述天轨相垂直，两个所述大车撑梁分别连接两个所述大车横梁的两端；所述大车横梁上设置有大车悬吊组件，所述大车组件通过所述大车悬吊组件吊装在所述天轨上且与所述天轨滚动连接；所述大车驱动组件包括大车驱动装置、大车驱动转轴、大车齿轮以及大车齿条，所述大车驱动装置连接所述大车驱动转轴，所述大车驱动转轴的两端设置所述大车齿轮，两个所述天轨上均设置所述大车齿条且所述大车齿条沿所述天轨的长度方向延伸，所述大车齿轮与对应侧的所述大车齿条相啮合；所述大车横梁上设置有所述电控柜托架，所述电控柜托架支撑电控柜。
[0017]进一步地，所述小车组件包括小车横梁、小车撑梁以及小车驱动组件，两个所述小车横梁相对设置，两个所述小车撑梁分别连接两个所述小车横梁的两端；所述小车横梁上设置有小车悬吊组件，所述小车组件通过所述小车悬吊组件吊装在所述大车横梁上且与所述大车横梁滚动连接；所述小车驱动组件能驱动所述小车组件相对于所述大车组件发生移动。
[0018]本技术优选技术方案至少可以产生如下技术效果：使用本技术提供的玻纤直接纱落丝装车设备时，通过行车机构以及位置移动机构将举升机构移动取料位置，然
后托板驱动装置带动托板组件向上移动，以托起卷丝机上的丝锭，在位置移动机构的带动下，托板驱动装置将丝锭放置在挂丝杠组件上，然后托板驱动装置带动托板组件向下移动；然后行车机构以及位置移动机构动作将举升机构移动至放料位置，由于挂丝杠组件上设置有称重组件，可以对丝锭称重，然后托板驱动装置带动托板组件向上移动，将挂丝杠组件上的丝锭托起，在位置移动机构的带动下移动至放料位置，以完成丝锭的“落丝
‑
称重
‑
挂丝”的操作。通过采用本技术提供的玻纤直接纱落丝装车设备，可以替代现有采用的“半自动+人工”的工作模式，可全自动实现落丝、称重和装车等工序，提高生产效率；全过程无需人工搬运丝锭，大幅降低人力资源的浪费。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻纤直接纱落丝装车设备，其特征在于，包括行车机构、位置移动机构以及举升机构，其中，所述行车机构设置在天轨上；所述位置移动机构设置在所述行车机构上，所述举升机构设置在所述位置移动机构上且所述位置移动机构能带动所述举升机构旋转以及移动；所述举升机构包括托板驱动装置和用以承托丝锭的托板组件，所述托板组件与所述托板驱动装置相连接且所述托板驱动装置能带动所述托板组件上下移动；所述托板组件上的丝锭能挂在所述位置移动机构的挂丝杠组件上，所述挂丝杠组件上设置有称重组件。2.根据权利要求1所述的玻纤直接纱落丝装车设备，其特征在于，所述位置移动机构包括回转提升机构和横移机构，所述回转提升机构设置在所述行车机构上，所述横移机构设置在所述回转提升机构上且所述回转提升机构能带动所述横移机构水平旋转以及沿竖直方向移动；所述举升机构设置在所述横移机构上且所述横移机构带动所述举升机构沿水平方向移动；所述横移机构上设置所述挂丝杠组件。3.根据权利要求2所述的玻纤直接纱落丝装车设备，其特征在于，所述回转提升机构包括回转驱动组件、提升机架、主动提升组件以及从动链轮组件，所述回转驱动组件连接所述行车机构和所述提升机架，所述主动提升组件和所述从动链轮组件均支撑在所述提升机架上，所述主动提升组件和所述从动链轮组件分别靠近所述提升机架的上、下两端，所述主动提升组件包括主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮组件之间设置有链条，所述横移机构与所述链条相连接，所述横移机构与所述提升机架之间设置有竖向导轨结构。4.根据权利要求2所述的玻纤直接纱落丝装车设备，其特征在于，所述横移机构包括横移背板组件、横移过渡架组件、第一水平驱动机构以及第二水平驱动机构，所述横移背板组件的背部与所述回转提升机构相连接，所述横移过渡架组件设置在所述横移背板组件的前侧且两者之前设置有水平导轨结构，所述第一水平驱动机构能驱动所述横移过渡架组件相对于所述横移背板组件发生水平移动，所述举升机构设置在所述横移过渡架组件的前侧且两者之间设置有水平导轨结构，所述第二水平驱动机构能驱动所述举升机构相对于所述横移过渡架组件水平移动。5.根据权利要求4所述的玻纤直接纱落丝装车设备，其特征在于，所述第一水平驱动机构以及第二水平驱动机构均包括驱动电机和齿轮齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，满运超，刘泽锐，卢宗慧，周强龙，
申请(专利权)人：北自所北京科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：