加工设备及其控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于自动化技术领域，提供一种加工设备及其控制方法、装置及存储介质，所述加工设备具有加工轴和旋转驱动部件；所述旋转驱动部件连接于所述加工轴以驱动所述加工轴转动，使得所述加工轴的中心轴线与基准平面的夹角能改变；所述控制方法包括：获取所述加工轴的中心轴线与所述基准平面的实测基准角度值；确定所述实测基准角度值与预设基准角度值的基准偏差值；若所述基准偏差值大于或等于第一预设偏差值，则生成用于控制所述加工设备的第一控制信号。本申请的实施例提供的控制方法能保护材料以及保护加工设备。保护材料以及保护加工设备。保护材料以及保护加工设备。

【技术实现步骤摘要】
加工设备及其控制方法、装置及存储介质


[0001]本申请属于自动化
，尤其涉及一种加工设备及其控制方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着带旋转轴的坡口光纤激光切割机的发展，带旋转轴的坡口光纤切割机(即加工设备)在板材上打坡口的加工应用也越来越多。但随着带旋转轴的坡口光纤切割机的应用日益增多，由于板材的坡口角度、板材的平整程度、割嘴的损耗程度等因素都可能会造成切割头与板材发生碰撞，当碰撞程度较大时，就可能导致坡口光纤切割机(即加工设备)的坡口旋转轴的基准位置(也称为相对零位)发生偏移。坡口旋转轴的基准位置发生偏移后继续切割会造成板材的报废。

技术实现思路

[0003]本申请的实施例提供一种加工设备及其控制方法、装置及存储介质，能保护材料。
[0004]第一方面，本申请的实施例提供一种加工设备的控制方法，所述加工设备具有加工轴和旋转驱动部件；所述旋转驱动部件连接于所述加工轴以驱动所述加工轴转动，使得所述加工轴的中心轴线与基准平面的夹角能改变；
[0005]所述控制方法包括：
[0006]获取所述加工轴的中心轴线与所述基准平面的实测基准角度值；
[0007]确定所述实测基准角度值与预设基准角度值的基准偏差值；
[0008]若所述基准偏差值大于或等于第一预设偏差值，则生成用于控制所述加工设备的第一控制信号。
[0009]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：
[0010]在生成所述第一控制信号之后，转动所述加工轴，使得所述基准偏差值小于或等于所述第一预设偏差值。
[0011]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述在生成所述第一控制信号之后，转动所述加工轴，包括：
[0012]接收基准角度校正信号并确定校正基准角度值；
[0013]按所述校正基准角度值转动所述加工轴。
[0014]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：
[0015]获取所述加工轴的实测加工倾斜角度值和系统加工倾斜角度值；
[0016]确定所述实测加工倾斜角度值与所述系统加工倾斜角度值的加工偏差值；
[0017]若所述加工偏差值大于或等于第二预设偏差值，则生成用于控制所述加工设备的第二控制信号。
[0018]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：
[0019]在生成所述第二控制信号之后，转动所述加工轴，使得所述加工偏差值小于或等
于所述第二预设偏差值。
[0020]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述在生成所述第二控制信号之后，转动所述加工轴，包括：
[0021]根据加工偏差值确定校正加工角度值；
[0022]按所述校正加工角度值转动所述加工轴。
[0023]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述夹角大于0
°
且小于90
°
；
[0024]所述获取所述加工轴的中心轴线与所述基准平面的实测基准角度值，具体为：
[0025]通过倾斜传感器测得所述加工轴的中心轴线与所述基准平面的实测基准角度值。
[0026]第二方面，本申请的实施例提供一种加工设备的控制装置，所述加工设备具有加工轴和旋转驱动部件；所述旋转驱动部件连接于所述加工轴以驱动所述加工轴转动，使得所述加工轴的中心轴线与基准平面的夹角能改变；
[0027]所述控制装置包括：
[0028]第一角度获取模块，用于：获取所述加工轴的中心轴线与所述基准平面的实测基准角度值；
[0029]第一偏差确定模块，用于：确定所述实测基准角度值与预设基准角度值的基准偏差值；
[0030]第一执行模块，用于：若所述基准偏差值大于或等于第一预设偏差值，则生成用于控制所述加工设备的第一控制信号。
[0031]第三方面，本申请的实施例提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的方法。
[0032]第四方面，本申请的实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的方法。
[0033]第五方面，本申请的实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。
[0034]本申请的实施例存在的有益效果是：
[0035]加工设备具有加工轴和旋转驱动部件，旋转驱动部件连接于加工轴以驱动加工轴转动，使得加工轴的中心轴线与基准平面的夹角α能改变，获取加工轴的中心轴线与基准平面的实测基准角度值(即夹角α)，然后确定实测基准角度值与预设基准角度值的基准偏差值，若基准偏差值大于或等于第一预设偏差值，则生成用于控制加工设备的第一控制信号，以阻止加工设备的加工轴继续加工，能防止加工轴继续加工而造成材料报废，能实现保护材料和节省材料。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请的实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本申请一实施例提供的加工设备的结构示意图；
[0038]图2是本申请一实施例提供的加工设备的控制方法的流程示意图；
[0039]图3是本申请另一实施例提供的加工设备的控制方法的流程示意图；
[0040]图4是本申请一实施例提供的加工设备的控制方法的步骤A4的流程示意图；
[0041]图5是本申请又一实施例提供的加工设备的控制方法的流程示意图；
[0042]图6是本申请又一实施例提供的加工设备的控制方法的流程示意图；
[0043]图7是本申请一实施例提供的加工设备的控制方法的步骤B4的流程示意图；
[0044]图8是本申请一实施例提供的加工设备的控制装置的结构示意图；
[0045]图9是本申请另一实施例提供的加工设备的控制装置的结构示意图；
[0046]图10是本申请一实施例提供的加工设备的控制装置的第一调整模块的结构示意图；
[0047]图11是本申请又一实施例提供的加工设备的控制装置的结构示意图；
[0048]图12是本申请又一实施例提供的加工设备的控制装置的结构示意图；
[0049]图13是本申请一实施例提供的加工设备的控制装置的第二调整模块的结构示意图；
[0050]图14是本申请一实施例提供的加工设备的结构示意图。
具体实施方式
[0051]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1至图14及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工设备的控制方法，其特征在于，所述加工设备具有加工轴和旋转驱动部件；所述旋转驱动部件连接于所述加工轴以驱动所述加工轴转动，使得所述加工轴的中心轴线与基准平面的夹角能改变；所述控制方法包括：获取所述加工轴的中心轴线与所述基准平面的实测基准角度值；确定所述实测基准角度值与预设基准角度值的基准偏差值；若所述基准偏差值大于或等于第一预设偏差值，则生成用于控制所述加工设备的第一控制信号。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在生成所述第一控制信号之后，转动所述加工轴，使得所述基准偏差值小于或等于所述第一预设偏差值。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述在生成所述第一控制信号之后，转动所述加工轴，包括：接收基准角度校正信号并确定校正基准角度值；按所述校正基准角度值转动所述加工轴。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取所述加工轴的实测加工倾斜角度值和系统加工倾斜角度值；确定所述实测加工倾斜角度值与所述系统加工倾斜角度值的加工偏差值；若所述加工偏差值大于或等于第二预设偏差值，则生成用于控制所述加工设备的第二控制信号。5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在生成所述第二控制信号之后，转动所述加工轴，使得所述加工偏差值小于或等于所述第二预设偏差值。6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述在生成所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑创任，陆林，王琛，赵剑，
申请(专利权)人：大族激光智能装备科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：