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本申请适用于自动化技术领域，提供一种加工设备及其控制方法、装置及存储介质，所述加工设备具有加工轴和旋转驱动部件；所述旋转驱动部件连接于所述加工轴以驱动所述加工轴转动，使得所述加工轴的中心轴线与基准平面的夹角能改变；所述控制方法包括：获取所述...
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