坡口切割方法技术

本发明专利技术公开了一种坡口切割方法

【技术实现步骤摘要】
坡口切割方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及坡口切割
，特别涉及一种坡口切割方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]渐变坡口是一种在切割加工时，切割头需要根据目标坡口角度逐渐摆动切割头与待切割工件法线之间角度的坡口，常存在于工件的焊接端面
。
[0003]目前，对存在渐变坡口的工件进行切割编程时，生成的切割指令针对是工件的整个加工轮廓，该轮廓中常常会夹杂一部分或大部分的非坡口面或者其他形式的常规坡口
。
为了保证工件切割的稳定性，切割程序会调用相同的切割指令来切割工件的整个轮廓，导致对非坡口面或者其他形式的常规坡口的切割，生成了切割头与待切割工件法线呈若干变化角度进行切割的指令，增大了切割难度，导致对工件的整体加工速度下降
。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本申请提供一种坡口切割方法
、
装置
、
设备及存储介质，可以提高坡口切割的速度
。
[0005]本实施例采取了以下技术方案：
[0006]一种坡口切割方法，包括步骤：
[0007]将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段，所述坡口切割段包括常规坡口切割段和渐变坡口切割段；
[0008]在常规坡口切割段，采用第一切割指令对目标工件进行切割；
[0009]在渐变坡口切割段，采用第二切割指令对目标工件进行切割，所述第一切割指令和所述第二切割指令采用不同的切割参数
。
[0010]进一步的，在所述坡口切割方法中，在所述将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段的步骤之前，还包括步骤：
[0011]获取目标工件的上表面轮廓线段及下表面轮廓线段；
[0012]在目标工件的上表面轮廓线段及下表面轮廓线段分别选取数量一致且相互对应的连接点；
[0013]基于目标工件的厚度，连接目标工件上表面轮廓线段和下表面轮廓线段对应的连接点，形成目标工件的切割轮廓
。
[0014]进一步的，在所述坡口切割方法中，所述将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段的步骤包括：
[0015]获取目标工件的上表面轮廓线段及下表面轮廓线段在同一平面上的投影线段；
[0016]若两条投影线段的间距保持为定值，则判断两段轮廓线段形成的切割轮廓为常规坡口切割段；
[0017]若两条投影线段的间距不保持为定值，则判断两段轮廓线段形成的切割轮廓为渐
变坡口切割段
。
[0018]进一步的，在所述坡口切割方法中，在所述将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段的步骤之后，还包括步骤：
[0019]对每个坡口切割段在首端和尾端的切割路径进行延伸，并与相邻坡口切割段的切割路径形成相交
。
[0020]进一步的，在所述坡口切割方法中，所述对每个坡口切割段在首端和尾端的切割路径进行延伸，并与相邻坡口切割段的切割路径形成相交的步骤包括：
[0021]若当前坡口切割段为线性路径，则坡口切割段在首端和尾端沿线性方向对切割路径进行延伸，并与相邻坡口切割段的切割路径形成相交；
[0022]若当前坡口切割段为非线性路径，则坡口切割段在首端和尾端沿切线方向对切割路径进行延伸，并与与相邻坡口切割段的切割路径形成相交
。
[0023]进一步的，在所述坡口切割方法中，还包括步骤：
[0024]设置不同类型的常规坡口切割段及渐变坡口切割段的切割优先级，并对每个坡口切割段的切割顺序进行排序
。
[0025]进一步的，在所述坡口切割方法中，还包括步骤：
[0026]获取每个坡口切割段的切割起点的坐标值和切割终点的坐标值；
[0027]当前坡口切割段切割完成后，控制切割头跳跃到下一坡口切割段的切割起点
。
[0028]一种坡口切割装置，包括：
[0029]划分单元，用于将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段，所述坡口切割段包括常规坡口切割段和渐变坡口切割段；
[0030]切割单元，用于在常规坡口切割段，采用第一切割指令对目标工件进行切割；以及在渐变坡口切割段，采用第二切割指令对目标工件进行切割，所述第一切割指令和所述第二切割指令采用不同的切割参数
。
[0031]一种坡口切割设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述坡口切割方法
。
[0032]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为上述坡口切割方法
。
[0033]相较于现有技术，本申请提供的一种坡口切割方法
、
装置
、
设备及存储介质，可将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段，并确认每个坡口切割段是常规坡口切割段还是渐变坡口切割段，若该段坡口切割段是常规坡口切割段，则利用第一切割指令对目标工件进行切割；若该段坡口切割段是渐变坡口切割段，则利用第二切割指令对目标工件进行切割
。
由于第一切割指令和第二切割指令采用的切割参数不同，可以更适配常规坡口切割段和渐变坡口切割段的切割特点，进而提高整体的切割质量和切割速度
。
附图说明
[0034]图1为本申请提供的坡口切割方法的流程图
。
[0035]图2为图1所示坡口切割方法中步骤
S10
‑
S30
的流程图
。
[0036]图3为目标工件的三维示意图
。
[0037]图4为图1所示坡口切割方法中步骤
S100
的流程图
。
[0038]图5为目标工件上下表面轮廓线段的投影示意图
。
[0039]图6为图1所示坡口切割方法中步骤
S200A
的流程图
。
[0040]图7为图1所示坡口切割方法中步骤
S210B
‑
S220B
的流程图
。
[0041]图8为图1所示坡口切割方法中步骤
S210C
‑
S220C
的流程图
。
[0042]图9为本申请提供的坡口切割装置的结构框图
。
[0043]图
10
为本申请提供的坡口切割设备的结构框图
。
具体实施方式
[0044]为使本申请的目的
、
技术方案及效果更加清楚
、
明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件
、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种坡口切割方法，其特征在于，包括步骤：将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段，所述坡口切割段包括常规坡口切割段和渐变坡口切割段；在常规坡口切割段，采用第一切割指令对目标工件进行切割；在渐变坡口切割段，采用第二切割指令对目标工件进行切割，所述第一切割指令和所述第二切割指令采用不同的切割参数
。2.
根据权利要求1所述的坡口切割方法，其特征在于，在所述将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段的步骤之前，还包括步骤：获取目标工件的上表面轮廓线段及下表面轮廓线段；在目标工件的上表面轮廓线段及下表面轮廓线段分别选取数量一致且相互对应的连接点；基于目标工件的厚度，连接目标工件上表面轮廓线段和下表面轮廓线段对应的连接点，形成目标工件的切割轮廓
。3.
根据权利要求2所述的坡口切割方法，其特征在于，所述将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段的步骤包括：获取目标工件的上表面轮廓线段及下表面轮廓线段在同一平面上的投影线段；若两条投影线段的间距保持为定值，则判断两段轮廓线段形成的切割轮廓为常规坡口切割段；若两条投影线段的间距不保持为定值，则判断两段轮廓线段形成的切割轮廓为渐变坡口切割段
。4.
根据权利要求1所述的坡口切割方法，其特征在于，在所述将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段的步骤之后，还包括步骤：对每个坡口切割段在首端和尾端的切割路径进行延伸，并与相邻坡口切割段的切割路径形成相交
。5.
根据权利要求4所述的坡口切割方法，其特征在于，所述对每个坡口切割段在首端和尾端的切割路径进行延伸，并与相邻坡口切割段的切割路...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡发美，陆林，李刚，邹大润，赵剑，胡瑞，
申请(专利权)人：大族激光智能装备科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：