【技术实现步骤摘要】
一种基于AMT变速器的车辆控制方法及装置
[0001]本申请涉及汽车
，尤其涉及一种基于AMT变速器的车辆控制方法及装置。
技术介绍
[0002]电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission，AMT)，在传统干式离合器和手动齿轮变速器的基础上，加装电子控制系统，将手动换挡机构改造成自动换挡机构，从而实现自动换挡的有级式机械自动变速器。
[0003]变速器在生产及装配过程中，由于生产一致性的问题，每个变速器的挡位位置可能存在误差，而且在整车的运行过程中，由于不可避免的机械磨损，挡位的位置与出厂时相比也会出现变化，为了保证换挡的准确性，必须要精准识别各个挡位的位置。
[0004]目前，为使变速器能够精准识别挡位位置，需要使整车进行定期的挡位自学习。一方面，这种定期自学习方式依赖驾驶员习惯进行，一旦驾驶员忘记定期挡位自学习，将引发严重的后果，影响驾驶员使用体验。另一方面，挡位自学习过程耗费时间，不能满足于驾驶员灵活多变的驾驶需求。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于AMT变速器的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：电子控制单元ECU基于预设的自学习使能条件，实时判断多个待定自学习挡位中是否至少存在一个目标自学习挡位；所述待定自学习挡位为车辆完成初始挡位自学习后的挡位；所述初始挡位自学习至少包括确定来自挡位位置传感器的挡位初始位置；若是，根据所述目标自学习挡位，生成在车辆延迟下电时的计划自学习指令；基于自动变速箱控制单元TCU按照预设自学习规则执行所述计划自学习指令的反馈信息，将与所述反馈信息对应的所述目标自学习挡位的挡位自学习位置，更新至所述车辆的挡位位置存储单元，以根据更新后的所述挡位位置存储单元，控制车辆行驶。2.根据权利要求1所述的一种基于AMT变速器的车辆控制方法，其特征在于，电子控制单元ECU基于预设的自学习使能条件，实时判断多个待定自学习挡位中是否至少存在一个目标自学习挡位，具体包括：分别获取各所述待定自学习挡位对应的使用里程累积数据；所述使用里程累积数据为所述待定自学习挡位从上一次的挡位自学习完成时刻至当前时刻的车辆累积行驶里程；将所述自学习使能条件与各所述使用里程累积数据比对；若至少一个所述待定自学习挡位的所述使用里程累积数据大于所述自学习使能条件中相应的使用里程阈值，将与大于所述使用里程阈值的所述使用里程累积数据对应的所述待定自学习挡位作为所述目标自学习挡位。3.根据权利要求1所述的一种基于AMT变速器的车辆控制方法，其特征在于，电子控制单元ECU基于预设的自学习使能条件，实时判断多个待定自学习挡位中是否至少存在一个目标自学习挡位，具体包括：分别获取来自各所述待定自学习挡位的挡位位置传感器的实际挡位位置；根据所述挡位位置存储单元中的挡位自学习位置，确定所述实际挡位位置对应的挡位位置偏差值；将所述挡位位置偏差值与所述自学习使能条件比对；若至少一个所述挡位位置偏差值大于相应的偏差设定阈值，将与大于所述偏差设定阈值的所述挡位位置偏差值对应的所述待定自学习挡位作为所述目标自学习挡位。4.根据权利要求1所述的一种基于AMT变速器的车辆控制方法，其特征在于，电子控制单元ECU基于预设的自学习使能条件，实时判断多个待定自学习挡位中是否至少存在一个目标自学习挡位，具体包括：分别获取各所述待定自学习挡位的挂挡次数数据并计算相应的挂挡失败率；将所述挂挡失败率与所述自学习使能条件比对；在所述挂挡失败率大于所述自学习使能条件中预设失败率阈值的情况下，将相应的所述待定自学习挡位作为所述目标自学习挡位。5.根据权利要求1所述的一种基于AMT变速器的车辆控制方法，其特征在于，根据所述目标自学习挡位，生成在车辆延迟下电时的计划自学习指令，具体包括：在存在至少一个所述目标自学习挡位并获取到车辆点火开关下电信号的情况下，生成延迟下电指令及与所述目标自学习挡位对应的所述计划自学习指令，以使所述车辆进入挡位自学习流程；以及生成挡位自学习提示信息，并发送所述挡位自学习提示信息至车辆显示单元；所述挡
位自学习提示信息至少包括用于提示车辆进入挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐向超，邓金涛，姜良超，吕文香，钟永超，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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