一种挡位限制方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本申请公开一种挡位限制方法、装置和电子设备，该方法包括：获取当前路面的滚动阻力系数，使用滚动阻力系数进行挡位计算，获得限制挡位，获取决策挡位，决策挡位为默认自动换挡决策决定的挡位；默认自动换挡决策中的滚动阻力系数为固定值，通过限制挡位对决策挡位进行限制。该方法可以实时根据当前路面的滚动阻力系数对默认自动换挡决策决定的挡位进行限制，可以有效避免车辆在不同阻力时出现的挡位问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种挡位限制方法、装置和电子设备


[0001]本申请涉及车辆工程领域，更具体地说，涉及一种挡位限制方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，自动挡的车辆已经逐渐代替了手动挡的车辆，自动挡的车辆中的自动变速箱根据默认的自动换挡决策方式确定车辆挡位并自动切换车辆挡位。当车辆的行驶路面有较大的阻力变化时，根据默认的自动换挡决策难以灵活地确认符合当前路面的挡位，易导致车辆出现频繁换挡的问题。比如当车辆行驶在平整干燥路面时前方路面开始变得泥泞，由于泥泞路面的阻力不同于平整干燥路面的阻力，若按照平整干燥路面的自动换挡决策决定车辆的目前挡位，则会出现车辆挡位过高的问题，挡位过高导致车辆的牵引力不够，车速下降，车速下降至降挡车速时，则会触发降挡；降挡之后，此时车辆的牵引力充足，车速上升，车速上升至升挡车速时，又会触发升挡，此时车辆会处于频繁换挡的状态中。因此，现有的自动换挡决策方式会导致车辆出现频繁换挡的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供了一种挡位限制方法、装置和电子设备，用于解决车辆出现频繁换挡的问题。
[0004]为了实现上述目的，现提出的方案如下：
[0005]一种挡位限制方法，所述方法包括：
[0006]获取当前路面的滚动阻力系数；
[0007]使用所述滚动阻力系数进行挡位计算，获得限制挡位；
[0008]获取决策挡位，所述决策挡位为默认自动换挡决策决定的挡位；默认自动换挡决策中的滚动阻力系数为固定值；
[0009]通过所述限制挡位对所述决策挡位进行限制。
[0010]可选的，所述获取当前路面的滚动阻力系数，包括：
[0011]使用最小二乘法算法对目标方程
[0012]F
t
‑
F
i
‑
F
w
‑
m/t
×
(V2‑
V1)＝mgcosθ
×
f
[0013]中的当前路面的滚动阻力系数f进行估计，获得滚动阻力系数，其中，F
t
为车辆动力，F
i
为坡度阻力，F
w
为空气阻力，t为车辆行驶时间，m为车辆质量，V1为车辆在t时间段内的起始瞬时速度，V2为车辆在t时间段内的结束瞬时速度，g为重力加速度，f为滚动阻力系数，θ为坡角。
[0014]可选的，所述使用所述滚动阻力系数进行挡位计算，获得限制挡位，包括：
[0015]获取计算参数，所述计算参数包括自动变速箱的输入扭矩、后轿传动比、车辆传动系统的效率、车辆轮胎半径、车辆质量、重力加速度、坡角、风阻系数、车辆迎风面积、空气密度、车辆当前速度、汽车旋转质量换算系数和车辆加速度中的至少一个；
[0016]通过所述滚动阻力系数和所述计算参数获得所述限制挡位。
[0017]可选的，所述通过所述滚动阻力系数和所述计算参数获得所述限制挡位，包括：
[0018]将所述滚动阻力系数和所述计算参数带入公式：
[0019](T
in
×
i
GearMax
×
i0×
η
T
)/r
w
＝mgcosα
×
f+1/2(C
D
+A
×
ρ
×
v2)+mgsinα+δ
M
×
(dv/dt)计算获得i
GearMax
，其中，T
in
为所述自动变速箱的输入扭矩，i
GearMax
为传动比，i0为所述后轿传动比，η
T
为所述车辆传动系统的效率，r
w
为所述车辆轮胎半径，m为所述车辆质量，g为所述重力加速度，f为所述滚动阻力系数，α为所述坡角，C
D
为所述风阻系数，A为所述车辆迎风面积，ρ为所述空气密度，v为所述车辆当前速度，δ
M
为所述汽车旋转质量换算系数，dv/dt为所述车辆加速度；
[0020]将所述i
GearMax
对应的挡位确定为所述限制挡位。
[0021]可选的，所述通过所述限制挡位对所述决策挡位进行限制，包括：
[0022]若所述限制挡位和所述决策挡位均大于车辆的当前挡位，且所述限制挡位大于所述决策挡位，则将所述车辆的目标挡位确定为所述决策挡位；
[0023]和/或，
[0024]若所述限制挡位和所述决策挡位均大于所述车辆的当前挡位，且所述限制挡位小于所述决策挡位，则将所述车辆的目标挡位确定为所述限制挡位；
[0025]和/或，
[0026]若所述限制挡位和所述决策挡位均小于所述车辆的当前挡位，且所述限制挡位大于所述决策挡位，则将所述车辆的目标挡位确定为所述决策挡位；
[0027]和/或，
[0028]若所述限制挡位和所述决策挡位均小于所述车辆的当前挡位，且所述限制挡位小于所述决策挡位，则将所述车辆的目标挡位确定为所述限制挡位。
[0029]可选的，还包括：
[0030]若所述限制挡位等于所述决策挡位，则所述车辆的目标挡位为所述限制挡位或所述决策挡位。
[0031]可选的，还包括：
[0032]若车辆处于待升挡状态，则计算所述车辆的车速损失量并根据所述车速损失量预测换挡后所述车辆的发动机转速，所述待升挡状态为所述限制挡位和所述决策挡位均大于所述车辆的当前挡位的状态；
[0033]若所述发动机转速低于预设转速保护阈值，则所述车辆延迟升挡。
[0034]可选的，所述计算所述车辆的车速损失量并根据所述车速损失量预测换挡后所述车辆的发动机转速，包括：
[0035]获取所述车辆的行驶阻力和换挡时间；
[0036]通过所述行驶阻力获得阻力加速度；
[0037]通过公式：
[0038]v
loss
＝a
阻
×
t
shift
计算获得所述车速损失量v
loss
，其中，a
阻
为所述阻力加速度，t
shift
为所述换挡时间；
[0039]通过公式：
[0040]n
after
＝[(v
‑
v
loss
)
×
60
×
i0×
i
geartarget
]/2πr
w
获得换挡后所述车辆的发动机转速
n
after
的预测值，其中，v为所述车辆的当前车速，r
w
为车辆轮胎半径，v
loss
所述车速损失量，i0为后轿传动比，i
geartarget
为所述车辆的目标挡位对应的传动比，所述目标挡位为所述限制挡位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挡位限制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前路面的滚动阻力系数；使用所述滚动阻力系数进行挡位计算，获得限制挡位；获取决策挡位，所述决策挡位为默认自动换挡决策决定的挡位；默认自动换挡决策中的滚动阻力系数为固定值；通过所述限制挡位对所述决策挡位进行限制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前路面的滚动阻力系数，包括：使用最小二乘法算法对目标方程F
t
‑
F
i
‑
F
w
‑
m/t
×
(V2‑
V1)＝mgcosθ
×
f中的当前路面的滚动阻力系数f进行估计，获得滚动阻力系数，其中，F
t
为车辆动力，F
i
为坡度阻力，F
w
为空气阻力，t为车辆行驶时间，m为车辆质量，V1为车辆在t时间段内的起始瞬时速度，V2为车辆在t时间段内的结束瞬时速度，g为重力加速度，f为滚动阻力系数，θ为坡角。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述滚动阻力系数进行挡位计算，获得限制挡位，包括：获取计算参数，所述计算参数包括自动变速箱的输入扭矩、后轿传动比、车辆传动系统的效率、车辆轮胎半径、车辆质量、重力加速度、坡角、风阻系数、车辆迎风面积、空气密度、车辆当前速度、汽车旋转质量换算系数和车辆加速度中的至少一个；通过所述滚动阻力系数和所述计算参数获得所述限制挡位。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述滚动阻力系数和所述计算参数获得所述限制挡位，包括：将所述滚动阻力系数和所述计算参数带入公式：(T
in
×
i
GearMax
×
i0×
η
T
)/r
w
＝mgcosα
×
f+1/2(C
D
+A
×
ρ
×
v2)+mgsinα+δ
M
×
(dv/dt)计算获得i
GearMax
，其中，T
in
为所述自动变速箱的输入扭矩，i
GearMax
为传动比，i0为所述后轿传动比，η
T
为所述车辆传动系统的效率，r
w
为所述车辆轮胎半径，m为所述车辆质量，g为所述重力加速度，f为所述滚动阻力系数，α为所述坡角，C
D
为所述风阻系数，A为所述车辆迎风面积，ρ为所述空气密度，v为所述车辆当前速度，δ
M
为所述汽车旋转质量换算系数，dv/dt为所述车辆加速度；将所述i
GearMax
对应的挡位确定为所述限制挡位。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述限制挡位对所述决策挡位进行限制，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传友，孙晓鹏，刘玉博，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：