连铸机扇形段位移传感器在线标定的方法技术

本发明专利技术公开了一种连铸机扇形段位移传感器在线标定的方法，在其板坏连铸控制装置的扇形段入口侧液压缸处内置有位移传感器；扇形段入口侧上下框架铰接点、扇形段出口侧液压缸内置位移传感器；标定时,采用扇形段辊缝专用标定链输送入待标定扇形段中，标定链卡在扇形段上框架辊子和扇形段下框架辊子的出入口两根辊子两端,距辊边110

【技术实现步骤摘要】
连铸机扇形段位移传感器在线标定的方法


[0001]本专利技术涉及一种连铸机扇形段位移传感器在线标定的方法。

技术介绍

[0002]连铸机扇形段的作用主要是通过上辊和下辊的夹持，对带有液芯的坯壳起支撑和导向作用，使其沿着既定的轨道前进，并限制它发生鼓肚变形；在二次冷却区借助汽、水的雾化喷射加速了冷却凝固；另外随着特定辊子的转动驱动，对引锭杆起导向和支撑作用，对铸坯还有牵引和矫直的作用，是确保连铸顺利生产的设备之一，也是铸坯质量控制的关键。板坯连铸机扇形段可变液压控制辊缝必须控制在规定范围内，超出范围将对连铸坯生产顺行以及质量造成严重影响。
[0003]目前板坯连铸机扇形段采用离线标定模式，标定方法如下：先用4个夹紧液压缸以系统压力将上框架夹持在对应200mm辊缝的定距块上，再在上下框架之间的4个角部用液压千斤顶同时上顶，消除铰点间隙，标定位置传感器零位。
[0004]上述标定方法存在一个缺陷，即当某一个或两个铰点出现较大的间隙时，在该处千斤顶顶升一段距离后，扇形段上框架会绕某个铰点翻转，千斤顶间会互相角力，从而无法完全消除该处铰点间隙，导致在生产过程中无法准确控制辊缝；另外，因标定块属于焊接的框架结构，在扇形段油缸压下过程中会发生形变，影响测量精度值，使标定产生一定的误差。
[0005]板坏连铸轻压下扇形段液压缸内置位移传感器实时跟踪辊缝的调整,控制精度高,但在应用过程中需对位移传感器“零位”进行标定,由于轻压下扇形段自身结构特点,传统的“定距块”或是“四角全接触式”的标定方法,标定偏差大,在实际生产时，跟踪辊缝与实测辊缝数值偏差较大,往往超出3mm以上,易产生铸坯质量问题。
[0006]检索发现有申请(专利)号为CN202011271319.X的《一种板坯连铸流线辊缝开口度的标定方法》的专利技术专利，上述专利技术创造主要在铸机辊缝测量前,将铸机流线所有可在线调节辊缝开口度的扇形段辊缝开口度设定固定在一个固定值H
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(平行),并让H
‑
(平行)的值比该铸机板坯厚度大5
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15mm，依此测量流线扇形段的每个辊缝开口度，选取该铸机生产最大断面之外的测量点为标定使用数据，流线辊缝开口度标定调整量确定，按照确定的辊缝开口度标定调整量进行标定调整。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种连铸机扇形段位移传感器在线标定的方法，对轻压下扇形段液压缸内置位移传感器实施“零位”精准测量的方法，即标定链标压实标定,完全消除辊子和框架绞点间隙的方法来提高铸坯质量。
[0008]本专利技术采用的技术方案是，一种连铸机扇形段位移传感器在线标定的方法，在其板坏连铸控制装置的扇形段入口侧液压缸处内置有位移传感器；扇形段入口侧上下框架铰接点；扇形段出口侧液压缸内置位移传感器；扇形段出口侧上下框架上部铰接点；扇形段出
口侧上下框架下部铰接点,其中入口为单铰点,出口为双铰点结构,标定时,上、下框相对位移,为传感器的精确零位确定带来了误差:采用扇形段辊缝专用标定链输送入待标定扇形段中，标定链卡在扇形段上框架辊子和扇形段下框架辊子的出入口两根辊子两端,距辊边110
‑
120mm,确定其液压缸压力为130MPa,使上框架下压,完全将辊子压下并压实在标定链上，产生作用力和反作用力消除铰接点间隙和滚子轴承间隙和铰接点扭曲变形间隙,用辊缝测量仪分别测出扇形段进口两端净空数值和出口上下两辊两侧净空数值、为四个值,并将此四个值分别通过操作面板对位移传感器的本次相对位置“赋值”即为位移传感器“零点”基准值。
[0009]通过此种方法确定好位移传感器的零位后，可以确保扇形段实际辊缝值和传感器显示辊缝值偏差精度≤0.3mm，完全满足轻压下扇形段辊缝精度的控制要求,提高铸坯质量。
[0010]本专利技术方法的特点是针对正在使用的液压控制可变辊缝扇形段出入口结构的单铰点出口为双铰点结构,标定过程中上框架相对下框架存在相对位移现象,为传感器的精确标定带来了误差的事实,同时消除了标定块易发生变形导致测量数据不稳定的现象专利技术的一种精确标定位移传感器“零位”的方法,即专用标定链压实标定法,实现了提高铸坏质量的生产目标,彰显技术进步。同时因为标定链较长，一次可以对四个扇形段实施标定，标定速度提高了四倍，大大缩短了整台连铸机的标定速度，效率大为提高，缩短了设备检修时间，提高了铸机作业率。
[0011]本专利技术采用的技术方案是专利技术一种精确标定位移传感器零位基准的方法,即调整控制扇形段液压缸压下压力为13
±
0.5MPa,使上框架下压压实专用标定链标定法，标定链卡在出入口两根辊子上,完全压实标定链，使上下框架之间产生一对作用力和反作用力，即可以消除铰接点间隙、滚子轴承间隙和铰接点扭曲变形间隙,此时,用辊缝测量仪分别测出扇形段进口两侧及出口两侧上下两辊净空数值、共有4个值,并分别通过操作面板对位移传感器的本次相对位置赋值入零点位置,即确定了位移传感器的零点位置，使实际辊缝值和位移传感器显示位置偏差偏差精度≤0.3mm，精确控制辊缝的变化,完全满足轻压下扇形段辊缝精度的控制要求,提高铸坯质量。
[0012]本专利技术板坯连铸机轻压下扇形段位移传感器在线标定采用专用标定链标定，标定链由长度为数节链节链接起来组合而成，总长度12.58米，厚度0.217米，因为其为挠性的，可以任意弯曲变形，所以既可以标定水平段，也可以标定弧形段。标定前先类似于送引锭一样将标定链先对中后再通过辊道输送入连铸机出口位置倒送入扇形段内，依靠扇形段的驱动辊将标定链输送到待标定的扇形段位置，因标定链长度比较长，一次可以标定4个段，标定链送到位后，将主机扇形段压力系统压力由18MPa调整到12MPa,降低压力的原因是既要确保能将位于扇形段四个角部的液压缸完全把扇形段压到位，又不至于压断标定链。标定链距离辊边距110
‑
120mm，确定扇形段上框架的所有辊子完全压实到标定链上，使上框架下压产生作用力和反作用力,消除铰接点间隙；辊子轴承间隙和铰接点扭曲变形间隙，用辊缝测量仪分别测出扇形段进口及出口上下两辊辊缝值,合计共4个值,并将其分别书写入扇形段辊缝控制面板对应升降缸零位位置，操作面板上对位移传感器的本次相对位置“赋值”即是该升降缸内置位移传感器的“零位”基准值。通过该种方法可以对扇形段辊缝实施误差校正,使扇形段实际辊缝值和位移传感器位移偏差小于0.3mm，完全满足轻压下扇形段辊缝精
度的控制要求，提高铸坯质量。
[0013]与现有技术相比，本专利技术采用扇形段辊缝专用标定链输送入待标定扇形段中，标定链卡在扇形段上框架辊子和扇形段下框架辊子的出入口两根辊子两端,距辊边110
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120mm,确定其液压缸压力为130MPa,使上框架下压,完全将辊子压下并压实在标定链上，产生作用力和反作用力消除铰接点间隙和滚子轴承间隙和铰接点扭曲变形间隙,用辊缝测量仪分别测出扇形段进口两端净空数值和出口上下两辊两侧净空数值,并将4个值分别通过操作面板对位移传感器的本次相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连铸机扇形段位移传感器在线标定的方法，其特征在于在其板坏连铸控制装置的扇形段入口侧液压缸处内置有位移传感器；扇形段入口侧上下框架铰接点；扇形段出口侧液压缸内置位移传感器；扇形段出口侧上下框架上部铰接点；扇形段出口侧上下框架下部铰接点,其中入口为单铰点,出口为双铰点结构,标定时,上、下框相对位移,为传感器的精确零位确定带来了误差:采用扇形段辊缝专用标定链输送入待标定扇形段中，标定链卡在扇形段上框架辊子和扇形段...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，郭鹏，吾塔，
申请(专利权)人：新疆八一钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：