【技术实现步骤摘要】
间接式胎压监测装置和方法
[0001]本专利技术涉及一种利用通过轮速传感器感测的轮速来监测轮胎气压的间接式胎压监测装置和方法。
技术介绍
[0002]间接式胎压监测装置在没有轮胎气压传感器的情况下利用从轮速传感器输出的轮速因减压(压力降低)而引起的变化来间接估计相对轮胎气压。
[0003]这种间接式轮胎监测装置利用间接监测轮胎气压的技术之一的动态半径分析(Wheel Radius Analysis，WRA)算法来估计每个轮胎的气压。
[0004]动态半径分析算法利用轮速差来学习在一定时间内用于判定减压的指标(Indicator)的基准值，并通过比较该基准值和当前值来估计胎压的减压状态。并且，当轮胎相对气压降低规定值以上时，就会进行警告。
[0005]然而，轮胎的动态半径也会受到减压以外的因素(例如，转向时轮胎载荷的变动)的影响。由于在转向行驶时，左右侧轮胎的动态半径发生变化，因此为了正确判定轮胎的减压，需要区分从动态半径分析中得到的结果是由胎压的减压导致的还是受转向行驶的影响的。
技术实现思路
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种间接式胎压监测装置，其中，所述间接式胎压监测装置包括：轮速传感器，设置在每个车轮并用于检测轮速，以及控制部，与所述轮速传感器电连接；所述控制部根据通过所述轮速传感器检测的轮速来判断减压判定指标，并且判断用于所述减压判定指标的转向补偿的转向补偿量，并且依据所述转向补偿量对所述减压判定指标进行补偿，并依据补偿后的所述减压判定指标判断轮胎是否减压。2.根据权利要求1所述的间接式胎压监测装置，其中，所述控制部配置为：获取左侧后轮RL的音轮转动一次所需的第一时间、左侧前轮FL的音轮转动一次所需的第二时间、右侧后轮RR的音轮转动一次所需的第三时间以及右侧前轮FR的音轮转动一次所需的第四时间；以及判断减压判定指标，所述减压判定指标包括作为所述第二时间与所述第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值的第一指标、作为所述第四时间与所述第三时间之间的时间差相对于所述第三时间的比值的第二指标、作为所述第二时间与所述第三时间之间的时间差相对于所述第三时间的比值的第三指标、以及作为所述第四时间与所述第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值的第四指标。3.根据权利要求2所述的间接式胎压监测装置，其中，所述控制部通过将所述转向补偿量的相反号的值适用于所述第三指标和所述第四指标来分别对所述第三指标和所述第四指标进行补偿。4.根据权利要求3所述的间接式胎压监测装置，其中，所述控制部根据所述第一指标和所述第二指标判断第一指数，并且根据补偿后的所述第三指标和补偿后的所述第四指标判断第二指数，并且依据所述第一指数和所述第二指数判断所述轮胎是否减压。5.根据权利要求1所述的间接式胎压监测装置，其中，所述控制部依据所述轮速判断所述转向补偿量。6.根据权利要求5所述的间接式胎压监测装置，其中，所述控制部配置为：获取左侧后轮RL的音轮转动一次所需的第一时间、左侧前轮FL的音轮转动一次所需的第二时间、右侧后轮RR的音轮转动一次所需的第三时间以及右侧前轮FR的音轮转动一次所需的第四时间；以及判断减压判定指标，所述减压判定指标包括作为所述第二时间与所述第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值的第一指标、作为所述第四时间与所述第三时间之间的时间差相对于所述第三时间的比值的第二指标、作为所述第二时间与所述第三时间之间的时间差相对于所述第三时间的比值的第三指标以及作为所述第四时间与所述第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值的第四指标。7.根据权利要求6所述的间接式胎压监测装置，其中，所述控制部配置为：将作为第三时间与第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值或者作为第四时间与第二时间之间的时间差相对于第二时间的比值的第五指标判断为所述转向补偿量。
8.根据权利要求7所述的间接式胎压监测装置，其中，所述控制部通过将所述第五指标的相反号的值适用于所述第三指标和所述第四指标来分别对所述第三指标和所述第四指标进行补偿。9.根据权利要求8所述的间接式胎压监测装置，其中，所述控制部根据所述第一指标和所述第二指标判断第一指数，并且根据补偿后的所述第三指标和补偿后的所述第四指标判断第二指数，并且依据所述第一指数和所述第二指数判断所述轮胎是否减压。10.根据权利要求1所述的间接式胎压监测装置，其中，所述控制部依据所述轮速和通过横摆率传感器检测的横摆率判断所述转向补偿量。11.一种间接式胎压监测方法，其中，包括：通过轮速传感器检测每个车轮的轮速的步骤；根据所述轮速判断减压判定指标的步骤；判断用于所述减...
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