一种车辆加油控制方法、控制器及车辆技术

本发明专利技术实施例提供了一种车辆加油控制方法、控制器及车辆，方法包括：若确定车辆位于加油桩范围内且确定当前加油枪为空闲状态时，获取用户对车辆的操作信息或当前车速；若根据所述操作信息或所述当前车速确定所述车辆具有加油意图时，则控制加油口盖开启；如此，若车辆位于加油桩范围内时，则说明车辆加油的意图很大，那么继续基于用户对车辆的操作信息及当前车速进一步对加油意图进行识别，若确定车辆有加油意图，则自动打开加油口盖；相比现有技术中需要人工寻找加油口盖开启按钮，再去按下按钮打开加油口盖的方式，明显可以提高加油口盖开启的效率，从而提高加油效率。从而提高加油效率。从而提高加油效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆加油控制方法、控制器及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆加油处理
，尤其涉及一种车辆加油控制方法、控制器及车辆。

技术介绍

[0002]目前，当需要为汽车进行加油时，需要机械开启加油口盖才能完成对车辆的加油操作。比如，需要在加油口盖附近寻找加油口盖开关，然后通过开关实现加油口盖的开启。
[0003]可以看出，现有技术中的车辆无法智能开启加油口盖，影响了车辆的整体控制水平。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供了一种汽车加油口盖的控制方法、控制器及车辆，以解决或者部分解决现有技术中的车辆无法智能开启加油口盖，导致车辆整体控制水平降低的技术问题。
[0005]本专利技术的第一方面，提供一种车辆加油控制方法，所述方法包括：
[0006]若确定车辆位于加油桩范围内且确定当前加油枪为空闲状态时，获取用户对车辆的操作信息或当前车速；
[0007]若根据所述操作信息或所述当前车速确定所述车辆具有加油意图时，则控制加油口盖开启。
[0008]上述方案中，所述确定车辆位于加油桩范围内，包括：
[0009]获取所述车辆周围的环境图像信息；
[0010]若根据所述环境图像信息确定所述车辆在加油站内，则获取车辆与所述当前加油桩之间的距离；
[0011]若确定车辆与所述当前加油桩之间的距离小于等于预设的第一距离阈值，则确定所述车辆位于所述加油桩范围内。
[0012]上述方案中，所述根据环境图像信息确定所述车辆在加油站内，包括：
[0013]根据预设的图像识别模型对所述环境图像信息进行分析，获得图像分析结果；
[0014]若确定所述图像分析结果中包含加油站名称、加油桩、加油枪及油品类型中的至少一种时，则确定所述车辆在所述加油站内。
[0015]上述方案中，所述操作信息包括：加油口盖的开启操作信息、车辆下电操作信息、安全带解开操作信息及车门开启操作信息中的至少一种；
[0016]所述根据所述操作信息确定所述车辆具有加油意图，包括：
[0017]若确定接收到用户发送的加油口盖开启指令；或者，
[0018]若确定接收到用户发送的车辆下电指令；或者，
[0019]若确定接收到驾驶员安全带解开信息且接收到主驾驶侧的车门开启信息时，则确定所述车辆具有加油意图。
[0020]上述方案中，所述根据当前车速确定所述车辆具有加油意图，包括：
[0021]若确定所述当前车速小于等于第一车速阈值且车辆加油口与所述当前加油桩的加油枪之间的距离小于第二距离阈值时，则确定所述车辆具有加油意图。
[0022]上述方案中，所述控制加油口盖开启之后，所述方法还包括：
[0023]当检测到加油枪插入加油口时，获取车辆的驻车状态及车辆类型；
[0024]若确定所述车辆类型为燃油车且确定所述驻车状态未在泊车状态时，将所述驻车状态调节至泊车状态。
[0025]上述方案中，所述控制加油口盖开启之后，所述方法还包括：
[0026]判断所述加油口盖是否满足关闭条件，若满足，则控制所述加油口盖关闭；其中，所述关闭条件包括：
[0027]当检测到油枪未插入至加油口，确定所述加油口盖的当前开启时长大于开启时长阈值；或，
[0028]确定所述加油枪拔出所述加油口且所述车辆加油口与加油枪之间的距离大于等于第三距离阈值；或，
[0029]确定所述车辆的车速大于等于第二车速阈值；所述第二车速阈值大于第一车速阈值；或，
[0030]确定接收到用户发送的加油口盖关闭指令。
[0031]本专利技术的第二方面，提供一种车辆加油控制器，所述控制器包括：
[0032]确定单元，用于若确定车辆位于加油桩范围内且确定当前加油枪为空闲状态时，获取用户对车辆的操作信息或当前车速；
[0033]控制单元，用于若根据所述操作信息或所述当前车速确定所述车辆具有加油意图时，控制加油口盖开启。
[0034]上述方案中，所述确定单元具体用于：
[0035]获取所述车辆周围的环境图像信息；
[0036]若根据所述环境图像信息确定所述车辆在加油站内，则获取车辆与所述当前加油桩之间的第一距离；
[0037]若确定车辆与所述当前加油桩之间的第一距离小于等于预设的第一距离阈值，则确定所述车辆位于所述加油桩范围内。
[0038]本专利技术的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括第二方面中任一项所述的控制器。
[0039]本专利技术实施例提供了一种车辆加油控制方法、控制器及车辆，方法包括：若确定车辆位于加油桩范围内且确定当前加油枪为空闲状态时，获取用户对车辆的操作信息或当前车速；若根据所述操作信息或所述当前车速确定所述车辆具有加油意图时，则控制加油口盖开启；如此，若车辆位于加油桩范围内时，则说明车辆加油的意图很大，那么继续基于用户对车辆的操作信息及当前车速进一步对加油意图进行识别，若确定车辆有加油意图，则自动打开加油口盖；相比现有技术中需要人工寻找加油口盖开启按钮，再去按下按钮打开加油口盖的方式，明显可以提高加油口盖开启的效率，从而提高加油效率。
附图说明
[0040]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。
[0041]在附图中：
[0042]图1示出了根据本专利技术一个实施例的车辆加油控制方法流程示意图；
[0043]图2示出了根据本专利技术一个实施例的加油桩范围示意图；
[0044]图3示出了根据本专利技术一个实施例的第一距离阈值确定原理示意图；
[0045]图4示出了根据本专利技术一个实施例的车辆加油控制器结构示意图。
具体实施方式
[0046]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0047]本专利技术实施例提供一种车辆加油控制方法，应用在控制器(ECU，Electronic Control Unit)中，如图1所示，方法包括以下步骤：
[0048]S110，若确定车辆位于加油桩范围内且确定当前加油枪为空闲状态时，获取用户对车辆的操作信息及当前车速。
[0049]在一种实施方式中，确定车辆位于加油桩范围内，包括：
[0050]获取车辆周围的环境图像信息；
[0051]若根据环境图像信息确定车辆在加油站内，则获取车辆与当前加油桩之间的第一距离；
[0052]若确定车辆与当前加油桩之间的第一距离小于等于预设的第一距离阈值，则确定车辆位于所述加油桩范围内。
[0053]在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆加油控制方法，其特征在于，所述方法包括：若确定车辆位于加油桩范围内且确定当前加油枪为空闲状态时，获取用户对车辆的操作信息或当前车速；若根据所述操作信息或所述当前车速确定所述车辆具有加油意图时，则控制加油口盖开启。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆位于加油桩范围内，包括：获取所述车辆周围的环境图像信息；若根据所述环境图像信息确定所述车辆在加油站内，则获取车辆与所述当前加油桩之间的距离；若确定车辆与所述当前加油桩之间的距离小于等于预设的第一距离阈值，则确定所述车辆位于所述加油桩范围内。3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据环境图像信息确定所述车辆在加油站内，包括：根据预设的图像识别模型对所述环境图像信息进行分析，获得图像分析结果；若确定所述图像分析结果中包含加油站名称、加油桩、加油枪及油品类型中的至少一种时，则确定所述车辆在所述加油站内。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作信息包括：加油口盖的开启操作信息、车辆下电操作信息、安全带解开操作信息及车门开启操作信息中的至少一种；所述根据所述操作信息确定所述车辆具有加油意图，包括：若确定接收到用户发送的加油口盖开启指令；或者，若确定接收到用户发送的车辆下电指令；或者，若确定接收到驾驶员安全带解开信息且接收到主驾驶侧的车门开启信息时，则确定所述车辆具有加油意图。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前车速确定所述车辆具有加油意图，包括：若确定所述当前车速小于等于第一车速阈值且车辆加油口与所述当前加油桩的加油枪之间的距离小于第二距离阈值时，则确定所述车辆具...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭红涛，郑瑞欣，吴坷，黄光乾，易洁，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：