一种双驱四履带牵引机制造技术

本发明专利技术涉及牵引机技术领域，尤其涉及一种双驱四履带牵引机。为了克服牵引机在牵引管材时摩擦力不足的缺点，本发明专利技术提供一种双驱四履带牵引机。一种双驱四履带牵引机，包括有支架，支架滑动连接有对称的支撑架，横向相邻的支撑架之间转动连接有对称的传动轴，传动轴花键连接有对称的链轮，对称传动轴上对应的链轮之间连接有链条，相邻的链条之间固接有等距分布的履块盒，履块盒铰接有对称的滑块，相邻的滑块共同滑动连接有支撑块，支撑块滑动连接有第一滑杆，位于相邻履块盒之间的第一滑杆共同滑动连接有弹性片。本发明专利技术通过弹性片发生形变，增加本装置与牵引管材的接触面积，避免在牵引管材的过程中发生打滑，导致管材和牵引机的损坏。坏。坏。

【技术实现步骤摘要】
一种双驱四履带牵引机


[0001]本专利技术涉及牵引机
，尤其涉及一种双驱四履带牵引机。

技术介绍

[0002]履带牵引机是一种为工厂流水线提供动力的装置，其通常是由电动驱动系统和牵引装置组成的机械设备，牵引机的作用是牵引和推动工件或产品沿着流水线进行运输和处理。
[0003]而现有牵引机在牵引管材时，由于牵引机与管材的接触面为硬性橡胶，使得牵引机与管材的接触面很小，而在牵引过程中，如果牵引机与管材之间的摩擦力不够，则会导致牵引机发生震动，震动幅度过大，则会导致牵引机的驱动轴崩断，对周围的工作人员造成伤害。

技术实现思路

[0004]为了克服牵引机在牵引管材时摩擦力不足的缺点，本专利技术提供一种双驱四履带牵引机。
[0005]技术方案为：一种双驱四履带牵引机，包括有支架，支架滑动连接有对称的支撑架，支撑架安装有电机和减速器，电机的输出轴与相邻的减速器连接，支架固接有对称的第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端与相邻的支撑架固接，支撑架转动连接有传动轮，传动轮与相邻减速器的输出轴通过带轮皮带连接，传动轮花键连接有花键轴，横向相邻的支撑架之间转动连接有对称且与相邻花键轴配合的传动轴，传动轴花键连接有对称的链轮，对称传动轴上对应的链轮之间连接有链条，相邻的链条之间固接有等距分布的履块盒，履块盒铰接有对称的滑块，相邻的滑块共同滑动连接有支撑块，支撑块滑动连接有第一滑杆且二者之间连接有弹簧，位于相邻履块盒之间的第一滑杆共同滑动连接有弹性片，弹性片设置有与相邻第一滑杆配合的导槽，支撑架设置有缓冲机构，链条设置有恒压机构。
[0006]优选地，初始时，弹性片与相邻的链条之间的距离大于履块盒与相邻的链条之间的距离，弹性片的宽度小于或等于相邻恒压机构之间的距离，第一滑杆与相邻的支撑块之间弹簧的弹力大于弹性片的弹力，弹性片远离相邻支撑块的一侧固接有摩擦片。
[0007]优选地，缓冲机构包括有第二伸缩杆，第二伸缩杆固接于支撑架，第二伸缩杆的伸缩端与相邻的花键轴固接，花键轴与相邻的传动轴之间连接有扭簧。
[0008]优选地，花键轴与相邻传动轴的相向侧均设置有斜面齿牙，花键轴与相邻的传动轴通过斜面齿牙传动，传动轴为单向轴，花键轴与相邻的传动轴之间扭簧的扭力大于牵引管材所需的力。
[0009]优选地，恒压机构包括有对称且等距分布的履块架，履块架转动连接于相邻且对称的传动轴之间，履块架设置有进气孔，进气孔与外界气泵连通，履块架远离相邻进气孔的一侧设置有排气孔，排气孔内滑动连接有排气顶块，排气顶块与相邻的履块架之间连接有弹簧，履块盒靠近相邻排气孔的一侧设置有球形通孔并放置有封堵球，封堵球与相邻的排
气顶块挤压配合，履块盒靠近相邻进气孔的一侧设置有阶梯通孔并滑动连接有封堵片，封堵片与相邻的履块盒之间连接有弹簧，履块盒内固接有气囊，气囊通过相邻履块盒的球形通孔和阶梯通孔与外界连通，履块盒滑动连接有第二滑杆，第二滑杆与相邻的履块盒之间连接有弹簧，第二滑杆固接有顶片，气囊与相邻的第二滑杆挤压配合。
[0010]优选地，进气孔位于履块架靠近电机的弧形处，排气孔位于履块架远离电机的弧形处。
[0011]优选地，外界气泵提供恒压高压气体，且外界气泵所提供的气压大于履块盒与相邻封堵片之间弹簧的弹力和履块盒与相邻第二滑杆之间弹簧的弹力，外界气泵所提供的气压小于排气顶块与相邻履块架之间弹簧的弹力，履块盒与相邻的履块架紧密接触。
[0012]优选地，还包括有设置于主动轴两侧的宽度调节机构，宽度调节机构用于适应不同直径的管材，宽度调节机构包括有对称的调节环，对称的调节环均螺纹连接于相邻的主动轴，调节环与相邻的履块架转动连接，调节环转动连接有固定环，固定环与相邻的传动轴花键连接，固定环贯穿式滑动连接有固定销，固定环与相邻的固定销之间连接有弹簧，调节环设置有与相邻固定销配合的周向分布的凹坑。
[0013]优选地，固定环与相邻固定销之间弹簧的弹力大于调节环与相邻履块架滑动时的摩擦力。
[0014]优选地，还包括有设置于支架的高度调节机构，高度调节机构用于对传动轴的中间部分进行支撑，高度调节机构包括有对称的第三伸缩杆，对称的第三伸缩杆均固接于支架，第三伸缩杆的伸缩端与相邻的支撑架固接，支架的中部固接有第四伸缩杆，第四伸缩杆的伸缩端与相邻的履块架固接，支架远离第四伸缩杆的一侧固接有三脚架，三脚架固接有第五伸缩杆，第五伸缩杆的伸缩端与相邻的履块架固接。
[0015]本专利技术的有益效果：通过弹性片发生形变，增加本装置与牵引管材的接触面积，避免在牵引管材的过程中发生打滑，导致管材和牵引机的损坏。
[0016]通过向各个履块盒内充入相同压力的高压气体，使顶片挤压牵引管材的挤压力均相同，使牵引管材的各处位置均受到相同的挤压力，避免管材所受的挤压力分布不均导致管材发生变形。
[0017]在装置急停时，利用扭簧带动传动轴继续转动，避免传动轴突然停止受到链轮和链条转动带来的惯性力，导致其损坏。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术传动轴、链轮和链条的立体结构示意图；图3为本专利技术支撑架、电机和减速器的立体结构示意图；图4为本专利技术传动轮、传动轴和花键轴的立体结构示意图；图5为本专利技术支撑块、第一滑杆和弹性片的立体结构示意图；图6为本专利技术第一滑杆、弹性片和导槽的立体结构示意图；图7为本专利技术传动轴和花键轴的立体结构示意图；图8为本专利技术履块架和进气孔的立体结构示意图；图9为本专利技术图8中A处的局部放大图；
图10为本专利技术封堵球、封堵片和气囊的立体结构示意图；图11为本专利技术传动轴、调节环和固定环的立体结构示意图；图12为本专利技术固定环和固定销的立体结构示意图；图13为本专利技术第四伸缩杆、三脚架和第五伸缩杆的立体结构示意图。
[0019]在图中：1
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支架，2
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支撑架，3
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电机，4
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减速器，5
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第一伸缩杆，6
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传动轮，7
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传动轴，8
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链轮，9
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链条，10
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滑块，11
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支撑块，12
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第一滑杆，13
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弹性片，14
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导槽，15
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花键轴，16
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第二伸缩杆，17
‑
履块架，1701
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进气孔，18
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排气孔，19
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排气顶块，20
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履块盒，21
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封堵球，22
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封堵片，23
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气囊，24
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第二滑杆，25
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顶片，26
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调节环，27
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固定环，28
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固定销，29
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第三伸缩杆，30
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第四伸缩杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双驱四履带牵引机，其特征是，包括有支架（1），支架（1）滑动连接有对称的支撑架（2），支撑架（2）安装有电机（3）和减速器（4），电机（3）的输出轴与相邻的减速器（4）连接，支架（1）固接有对称的第一伸缩杆（5），第一伸缩杆（5）的伸缩端与相邻的支撑架（2）固接，支撑架（2）转动连接有传动轮（6），传动轮（6）与相邻减速器（4）的输出轴通过带轮皮带连接，传动轮（6）花键连接有花键轴（15），横向相邻的支撑架（2）之间转动连接有对称且与相邻花键轴（15）配合的传动轴（7），传动轴（7）花键连接有对称的链轮（8），对称传动轴（7）上对应的链轮（8）之间连接有链条（9），相邻的链条（9）之间固接有等距分布的履块盒（20），履块盒（20）铰接有对称的滑块（10），相邻的滑块（10）共同滑动连接有支撑块（11），支撑块（11）滑动连接有第一滑杆（12）且二者之间连接有弹簧，位于相邻履块盒（20）之间的第一滑杆（12）共同滑动连接有弹性片（13），弹性片（13）设置有与相邻第一滑杆（12）配合的导槽（14），支撑架（2）设置有缓冲机构，链条（9）设置有恒压机构。2.如权利要求1所述的一种双驱四履带牵引机，其特征是，初始时，弹性片（13）与相邻的链条（9）之间的距离大于履块盒（20）与相邻的链条（9）之间的距离，弹性片（13）的宽度小于或等于相邻恒压机构之间的距离，第一滑杆（12）与相邻的支撑块（11）之间弹簧的弹力大于弹性片（13）的弹力，弹性片（13）远离相邻支撑块（11）的一侧固接有摩擦片。3.如权利要求1所述的一种双驱四履带牵引机，其特征是，缓冲机构包括有第二伸缩杆（16），第二伸缩杆（16）固接于支撑架（2），第二伸缩杆（16）的伸缩端与相邻的花键轴（15）固接，花键轴（15）与相邻的传动轴（7）之间连接有扭簧。4.如权利要求3所述的一种双驱四履带牵引机，其特征是，花键轴（15）与相邻传动轴（7）的相向侧均设置有斜面齿牙，花键轴（15）与相邻的传动轴（7）通过斜面齿牙传动，传动轴（7）为单向轴，花键轴（15）与相邻的传动轴（7）之间扭簧的扭力大于牵引管材所需的力。5.如权利要求1所述的一种双驱四履带牵引机，其特征是，恒压机构包括有对称且等距分布的履块架（17），履块架（17）转动连接于相邻且对称的传动轴（7）之间，履块架（17）设置有进气孔（1701），进气孔（1701）与外界气泵连通，履块架（17）远离相邻进气孔（1701）的一侧设置有排气孔（18），排气孔（18）内滑动连接有排气顶块（19），排气顶块（19）与相邻的履块架（17）之间连接有弹簧，履块盒（20）靠近相邻排气孔（18）的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王阿祥，周雷，高祥，石克兵，倪厚明，石爱忠，
申请(专利权)人：江苏爱索新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：