【技术实现步骤摘要】
一种仿生两栖机器人
[0001]本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种仿生两栖机器人
。
技术介绍
[0002]在可行进的机器人中，在陆地上一般采用轮式
、
两足或四足的模式，而水中一般采用螺旋桨式或者喷流式
。
现有技术中缺少一种可同时在陆地和水中行进的两栖机器人
。
技术实现思路
[0003]为实现上述目的，本专利技术提供了一种仿生两栖机器人，其特征在于，包括长条形的机体及设置在机体两侧的柔性鳍，柔性鳍可在机体内部机构的驱动下进行波浪性运动，从而使得该仿生两栖机器人既可在水下运动，也可在陆地上行进
。
[0004]进一步地，机体的头部设置有用于监测前方状况的摄像机和传感器，尾部则连接有用于为机器人供电及传输数据的线缆
。
[0005]进一步地，机体的头部设置有用于监测前方状况的摄像机和传感器
。
[0006]进一步地，机体的尾部连接有用于为机器人供电及传输数据的线缆
。
[0007]进一步地，在机体...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种仿生两栖机器人，其特征在于，包括长条形的机体及设置在机体两侧的柔性鳍，柔性鳍可在机体内部机构的驱动下进行波浪性运动，从而使得该仿生两栖机器人既可在水下运动，也可在陆地上行进
。2.
如权利要求1所述的仿生两栖机器人，其中，机体的头部设置有用于监测前方状况的摄像机和传感器
。3.
如权利要求1所述的仿生两栖机器人，其中，机体的尾部连接有用于为机器人供电及传输数据的线缆
。4.
如权利要求1所述的仿生两栖机器人，其中，在机体内设置有浮力舱；浮力舱内设置有活塞；通过位于浮力舱内部的活塞的伸缩，调节浮力舱浮力的大小，从而控制仿生两栖机器人在水中的升降
。5.
如权利要求4所述的仿生两栖机器人，其中，活塞通过其螺母端头和螺杆相配合；螺杆可在活塞电机带动下转动，从而通过螺母端头驱动活塞伸缩运动
。6.
如权利要求1所述的仿生两栖机器人，其中，在机体内部的左右两侧，对称地设置有曲轴杆；多个摆动连杆一端连接在曲轴杆的曲轴上，另一端则固定在柔性鳍上；曲轴杆可在曲轴电机的驱动下转动，从而通过摆动连杆带...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪厚明，石克兵，周晓雷，
申请(专利权)人：江苏爱索新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。