本发明专利技术涉及全检镭射打点机技术领域，提供了一种全检镭射打点机，包括壳体，所述壳体的内部安装有基板，所述基板的顶部对称安装有上料组件和下料组件，所述上料组件和下料组件的底部均安装有驱动组件，该装置解决了需要单独对产品进行外观检测和镭射打点的问题，产品全检后在放置到镭射打点设备上进行镭射打点，并且全检设备上，需要通过机械手将检测后的产品取下放好，然后在使用机械手将新产品搬运放置，本发明专利技术，通过设置两组夹持组件和两组检测组件，因此可保证两个产品同时进行检测作业，机械手可利用间隔时间再次取一个产品，当一个产品检测完成后，搬运组件上的夹爪组将此产品取下并同时进行放置即可，大大减少机械手等待检测时间。检测时间。检测时间。
【技术实现步骤摘要】
一种全检镭射打点机
[0001]本专利技术涉及全检镭射打点机
，更具体地说，它涉及一种全检镭射打点机。
技术介绍
[0002]镭射打点机采用非接触的形式，利用激光瞬间极高的光能量，通过化学—物理作用，在准确的坐标点产品表面，形成导光板上的激光打点,产品在打点之间需要在全检设备上对产品的外观进行检测，但这个设备分开设置，需要单独对产品进行外观检测和镭射打点，因此工作人员需要将产品全检后在放置到镭射打点设备上进行镭射打点，并且全检设备上，需要通过机械手将检测后的产品取下放好，然后在使用机械手将新产品搬运放置，此设置，大大降低了装置的功能性和工作效率。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种全检镭射打点机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种全检镭射打点机，包括壳体，所述壳体的内部安装有基板，所述基板的顶部对称安装有上料组件和下料组件，所述上料组件和下料组件的底部均安装有驱动组件，所述上料组件和下料组件的同侧且位于壳体的顶部对称安装有两个夹持组件，两个所述夹持组件的两侧均安装有检测组件，一个所述夹持组件远离上料组件的一侧且位于壳体的顶部安装有不良品放置组件，一个所述夹持组件与上料组件之间安装有搬运组件，另一个所述夹持组件和下料组件之间安装有打点组件。
[0005]本专利技术进一步设置为：所述上料组件包括上料仓，所述上料仓安装于壳体的底部，且所述上料仓与壳体的顶部之间存在间隙，所述上料仓内腔分隔为上料取料位、上料加料位和上料回收位，所述上料加料位位于上料取料位和上料回收位之间，且上料回收位位于上料仓靠近夹持组件的端部位置。
[0006]本专利技术进一步设置为：所述下料组件包括下料仓，所述下料仓安装于壳体的底部，且所述下料仓与壳体的顶部之间存在间隙，所述下料仓内腔分隔为下料取料位、下料加料位和下料回收位，所述下料加料位位于下料取料位和下料回收位之间，且下料回收位位于下料仓靠近夹持组件的端部位置。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述驱动组件包括两个滑轨，两个所述滑轨均安装于壳体的顶部且分别位于上料仓和下料仓的下方，所述上料回收位和下料放料位的下方且位于壳体的设置有顶板，所述顶板的底部安装有放置气缸，所述放置气缸的活塞杆与对应顶板相连接，所述顶板的顶部安装有顶架，两个所述顶架的顶部延伸至上料回收位和下料放料位的内部，所述上料取料位和下料回收位的一侧分别安装有回收气缸，所述回收气缸的活塞杆连接有托板，两个所述托板的一侧分别延伸至上料取料位和下料回收位的内部。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述搬运组件包括支架，所述支架位于上料仓的一侧，所述支架的顶部安装有机械手，所述机械手的输出端安装有夹爪组。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述夹爪组包括两个第一调节气缸，两个所述第一调节气
缸均安装于机械手的输出端，两个所述第一调节气缸的活塞杆均连接有竖板，所述竖板的一侧安装有第二调节气缸，所述第二调节气缸的活塞杆安装有夹手。
[0010]本专利技术进一步设置为：两组所述夹持组件均包括直线导轨，所述直线导轨安装于壳体的顶部，两个所述直线导轨的顶部均滑动连接有连接板，所述连接板的顶部滑动连接有两个夹板，所述连接板的顶部且位于两个电机之间安装有固定板，所述固定板的底部安装有支撑驱动组，所述支撑驱动组的一个输出端与固定板的底部连接，所述支撑驱动组的另一个输出端延伸至固定板的上方且连接有支撑块，所述固定板的顶部均匀安装有检测块，一个所述夹板的顶部安装有电机，所述电机的输出端延伸至两个夹板之间，所述壳体的顶部安装有两个气动检测仪，两个所述气动检测仪分别两组夹持组件相对应，且所述气动检测仪与检测块连通设置。
[0011]本专利技术进一步设置为：两个所述检测组件均包括固定架，两个所述固定架分别位于两组夹持组件相斥的一侧，所述固定架的顶部安装有相机和直光源，所述直光源与相机轴线保持一致，两个所述夹持组件之间且位于壳体的顶部安装有挡板，所述挡板的两侧均安装有背光源，两个所述直光源分别与两个固定架相对应。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述不良品放置组件包括承载架，所述承载架安装于壳体的顶部，所述承载架的顶部设置有NG品托盘。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述打点组件包括激光器，所述激光器位于下料组件与一组检测组件之间，且所述激光器与壳体相连接，所述激光器的顶部安装有振镜。
[0014]本专利技术的优点是：
[0015](1)通过设置两组夹持组件和两组检测组件，因此可保证两个产品同时进行检测作业，当两个产品均进行检测过程中，机械手可利用间隔时间再次取一个产品，当一个产品检测完成后，搬运组件上的夹爪组将此产品取下并同时进行放置即可，大大减少机械手等待检测时间，同时提高了装置的工作效率；
[0016](2)通过设置夹持组件当产品放入夹持组件内时，夹持组件可带动产品水平移动、转动以及升降作业，从而对产品进行全方位多角度综合检测，大大提高了装置的功能性和检测效果；
[0017](3)通过设置搬运组件，当夹爪组移动至上料回收位的内部时，第一调节气缸的活塞杆推动竖板、第二调节气缸和夹手下移，从而调节两个夹手的高度，调节完成后，第二调节气缸的活塞杆伸出，致使夹手张开，将产品夹持，此设置，可增加搬运组件的功能性，使其能够对不同大小、长度尺寸的产品夹持搬运。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图
[0019]图2为本专利技术的壳体内部结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的上料组件、下料组件和驱动组件连接结构示意图；
[0021]图4为本专利技术的搬运组件结构示意图；
[0022]图5为图2中A区放大结构示意图；
[0023]图6为本专利技术的俯视结构示意图；
[0024]图7为本专利技术的检测组件局部结构示意图；
[0025]图中：1、壳体；2、基板；3、上料组件；31、上料仓；32、上料取料位；33、上料加料位；34、上料回收位；4、搬运组件；41、支架；42、机械手；43、夹爪组；431、第一调节气缸；432、竖板；433、第二调节气缸；434、夹手；5、夹持组件；51、直线导轨；52、固定板；53、夹板；54、电机；55、检测块；56、支撑驱动组；57、支撑块；58、连接板；59、气动检测仪；6、检测组件；61、固定架；62、相机；63、直光源；64、挡板；65、背光源；7、不良品放置组件；71、承载架；72、NG品托盘；8、打点组件；81、激光器；82、振镜；9、下料组件；91、下料仓；92、下料取料位；93、下料加料位；94、下料回收位；10、驱动组件；101、顶板；102、放置气缸；103、滑轨；104、顶架；105、回收气缸；106、托板。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0027]需要指出的是，除非另本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全检镭射打点机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部安装有基板(2)，所述基板(2)的顶部对称安装有上料组件(3)和下料组件(9)，所述上料组件(3)和下料组件(9)的底部均安装有驱动组件(10)，所述上料组件(3)和下料组件(9)的同侧且位于壳体(1)的顶部对称安装有两个夹持组件(5)，两个所述夹持组件(5)的两侧均安装有检测组件(6)，一个所述夹持组件(5)远离上料组件(3)的一侧且位于壳体(1)的顶部安装有不良品放置组件(7)，一个所述夹持组件(5)与上料组件(3)之间安装有搬运组件(4)，另一个所述夹持组件(5)和下料组件(9)之间安装有打点组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种全检镭射打点机，其特征在于：所述上料组件(3)包括上料仓(31)，所述上料仓(31)安装于壳体(1)的底部，且所述上料仓(31)与壳体(1)的顶部之间存在间隙，所述上料仓(31)内腔分隔为上料取料位(32)、上料加料位(33)和上料回收位(34)，所述上料加料位(33)位于上料取料位(32)和上料回收位(34)之间，且上料回收位(34)位于上料仓(31)靠近夹持组件(5)的端部位置。3.根据权利要求2所述的一种全检镭射打点机，其特征在于：所述下料组件(9)包括下料仓(91)，所述下料仓(91)安装于壳体(1)的底部，且所述下料仓(91)与壳体(1)的顶部之间存在间隙，所述下料仓(91)内腔分隔为下料取料位(92)、下料加料位(93)和下料回收位(94)，所述下料加料位(93)位于下料取料位(92)和下料回收位(94)之间，且下料回收位(94)位于下料仓(91)靠近夹持组件(5)的端部位置。4.根据权利要求3所述的一种全检镭射打点机，其特征在于：所述驱动组件(10)包括两个滑轨(103)，两个所述滑轨(103)均安装于壳体(1)的顶部且分别位于上料仓(31)和下料仓(91)的下方，所述上料回收位(34)和下料回收位(94)的下方且位于壳体(1)的设置有顶板(101)，所述顶板(101)的底部安装有放置气缸(102)，所述放置气缸(102)的活塞杆与对应顶板(101)相连接，所述顶板(101)的顶部安装有顶架(104)，两个所述顶架(104)的顶部延伸至上料回收位(34)和下料回收位(94)的内部，所述上料取料位(32)和下料取料位(92)的一侧分别安装有回收气缸(105)，所述回收气缸(105)的活塞杆连接有托板(106)，两个所述托板(106)的一侧分别延伸至上料取料位(32)和下料取料位(92)的内部。5.根据权利要求2所述的一种全检镭射打点机，其特征在于：所述搬运组件(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓飞，林育正，伍长根，欧玲钰，
申请(专利权)人：福立旺精密机电中国股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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