一种微型电机的故障感知方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种微型电机的故障感知方法及系统，涉及信号处理技术领域，基于故障传感模块，采集微型电机的传感信号，通过数据采集卡采集被集成对象的传感信号；建立信号分离器，对微型电机的传感信号和被集成对象的传感信号进行信号分离，输出分离传感信号并进行故障感知，输出故障感知结果，解决了现有技术中存在的当前的故障感知方法多直接针对采集信号进行相关处理，未考虑到外源干扰因素，导致采集信号的纯净度不足，与电机的实时状态契合度不足，造成故障感知结果的偏离的技术问题，采集微型电机的传感信号，基于被集成对象的信号携带干扰，执行信号分离与故障识别，有效规避外源干扰造成的检测偏差，提高故障检测的准确度。确度。确度。

【技术实现步骤摘要】
一种微型电机的故障感知方法及系统


[0001]本专利技术涉及信号处理
，具体涉及一种微型电机的故障感知方法及系统。

技术介绍

[0002]微型电机多集成应用于狭窄空间，对被集成装置进行高精度控制，易受被集成装置的运行干扰与自身散热影响，造成微型电机运行故障。目前，主要针对采集的电机信号直接基于时域、频域等维度进行多域特征的提取处理与故障溯源，未考虑到外源干扰因素，导致采集信号的纯净度不足，与电机的实时状态契合度不足，造成故障感知结果的偏离。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种微型电机的故障感知方法及系统，用于针对解决现有技术中存在的当前的故障感知方法多直接针对采集信号进行相关处理，未考虑到外源干扰因素，导致采集信号的纯净度不足，与电机的实时状态契合度不足，造成故障感知结果的偏离的技术问题。
[0004]鉴于上述问题，本申请提供了一种微型电机的故障感知方法及系统。
[0005]第一方面，本申请提供了一种微型电机的故障感知方法，所述方法包括：采集微型电机在应用工况场景下的被集成对象；连接所述微型电机的故障传感模块，根据所述故障传感模块中的多个传感通道进行实时传感，输出所述微型电机的传感信号；以所述多个传感通道为采集对象，通过数据采集卡对所述被集成对象进行信号采集，得到所述被集成对象的传感信号；建立信号分离器，所述信号分离器的输入端分别与所述故障传感模块的输出端、所述数据采集卡连接，用于接收所述微型电机的传感信号和所述被集成对象的传感信号；将所述微型电机的传感信号和所述被集成对象的传感信号输入至所述信号分离器进行信号分离，输出分离传感信号；以所述分离传感信号作为传感信号源输入至故障识别模块进行故障感知，输出故障感知结果。
[0006]第二方面，本申请提供了一种微型电机的故障感知系统，所述系统包括：对象采集模块，所述对象采集模块用于采集微型电机在应用工况场景下的被集成对象；实时传感模块，所述实时传感模块用于连接所述微型电机的故障传感模块，根据所述故障传感模块中的多个传感通道进行实时传感，输出所述微型电机的传感信号；信号采集模块，所述信号采集模块用于以所述多个传感通道为采集对象，通过数据采集卡对所述被集成对象进行信号采集，得到所述被集成对象的传感信号；信号分离器建立模块，所述信号分离器建立模块用于建立信号分离器，所述信号分离器的输入端分别与所述故障传感模块的输出端、所述数据采集卡连接，用于接收所述
微型电机的传感信号和所述被集成对象的传感信号；信号分离模块，所述信号分离模块用于将所述微型电机的传感信号和所述被集成对象的传感信号输入至所述信号分离器进行信号分离，输出分离传感信号；故障感知模块，所述故障感知模块用于以所述分离传感信号作为传感信号源输入至故障识别模块进行故障感知，输出故障感知结果。
[0007]本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请实施例提供的一种微型电机的故障感知方法，采集微型电机在应用工况场景下的被集成对象，根据所述微型电机的故障传感模块，基于多个传感通道进行实时传感，输出所述微型电机的传感信号，通过数据采集卡对所述被集成对象进行信号采集，得到所述被集成对象的传感信号；建立信号分离器，将所述微型电机的传感信号和所述被集成对象的传感信号输入至所述信号分离器进行信号分离，输出分离传感信号，将其作为传感信号源输入至故障识别模块进行故障感知，输出故障感知结果，解决了现有技术中存在的当前的故障感知方法多直接针对采集信号进行相关处理，未考虑到外源干扰因素，导致采集信号的纯净度不足，与电机的实时状态契合度不足，造成故障感知结果的偏离的技术问题，采集微型电机的传感信号，基于被集成对象的信号携带干扰，执行信号分离与故障识别，有效规避外源干扰造成的检测偏差，提高故障检测的准确度。
附图说明
[0008]图1为本申请提供了一种微型电机的故障感知方法流程示意图；图2为本申请提供了一种微型电机的故障感知方法中信号分离器建立流程示意图；图3为本申请提供了一种微型电机的故障感知方法中传感信号分离流程示意图；图4为本申请提供了一种微型电机的故障感知系统结构示意图。
[0009]附图标记说明：对象采集模块11，实时传感模块12，信号采集模块13，信号分离器建立模块14，信号分离模块15，故障感知模块16。
具体实施方式
[0010]本申请通过提供一种微型电机的故障感知方法及系统，基于故障传感模块，采集微型电机的传感信号，通过数据采集卡采集被集成对象的传感信号；建立信号分离器，对微型电机的传感信号和被集成对象的传感信号进行信号分离，输出分离传感信号并进行故障感知，输出故障感知结果，用于解决现有技术中存在的当前的故障感知方法多直接针对采集信号进行相关处理，未考虑到外源干扰因素，导致采集信号的纯净度不足，与电机的实时状态契合度不足，造成故障感知结果的偏离的技术问题。
[0011]实施例一如图1所示，本申请提供了一种微型电机的故障感知方法，所述方法包括：S10：采集微型电机在应用工况场景下的被集成对象；微型电机多集成应用于狭窄空间，对被集成装置进行高精度控制，易受被集成装置的运行干扰与自身散热影响，造成微型电机运行故障，本申请提供的一种微型电机的故障感知方法，采集微型电机的传感信号，基于被集成对象的信号携带干扰，执行信号分离与
故障识别，有效规避外源干扰造成的检测偏差，提高故障检测的准确度。
[0012]具体的，所述微型电机的运行场景不同，对应的控制精度等的标准不同，确定所述微型电机的应用工况场景，例如光学传感器的控制、电动设备的制动等，所述微型电机所作业控制的装置，作为所述被集成对象并进行采集确定。
[0013]所述被集成对象的运行会一定程度上影响到所述微型电机。
[0014]S20：连接所述微型电机的故障传感模块，根据所述故障传感模块中的多个传感通道进行实时传感，输出所述微型电机的传感信号；S30：以所述多个传感通道为采集对象，通过数据采集卡对所述被集成对象进行信号采集，得到所述被集成对象的传感信号；具体的，所述故障传感模块为对所述微型电机的运行故障进行信号感知采集的功能模块，连接所述微型电机的故障传感模块，所述故障传感模块存在多个传感通道，用于进行异源故障信号的感知传输，所述多个传感通道具有同步性。基于所述故障传感模块中的所述多个传感通道，进行实时传感获取各传感通道对应的传感信号，基于信号归属通道进行整合，输出所述微型电机的传感信号，所述传感信号为进行所述微型电机故障判定与溯源的采集源数据，以此为基准进行故障分析。
[0015]由于所述微型电机与所述被集成对象的高度紧密集成，所述被采集对象运行过程中，其运行信号会对所述微型电机的所采集的传感信号造成干扰，导致所述微型电机的传感信号携带有所述被采集对象的传感信号，以影响故障感知精度。所述数据采集卡用于进行所述被集成对象的传感信号采集与信号放大处理，以所述多个传感通道为采集对象，基于所述数据采集卡对所述被采集对象进行信号采集，获取所述被集成对象的传感信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型电机的故障感知方法，其特征在于，所述方法包括：采集微型电机在应用工况场景下的被集成对象；连接所述微型电机的故障传感模块，根据所述故障传感模块中的多个传感通道进行实时传感，输出所述微型电机的传感信号；以所述多个传感通道为采集对象，通过数据采集卡对所述被集成对象进行信号采集，得到所述被集成对象的传感信号；建立信号分离器，所述信号分离器的输入端分别与所述故障传感模块的输出端、所述数据采集卡连接，用于接收所述微型电机的传感信号和所述被集成对象的传感信号；将所述微型电机的传感信号和所述被集成对象的传感信号输入至所述信号分离器进行信号分离，输出分离传感信号；以所述分离传感信号作为传感信号源输入至故障识别模块进行故障感知，输出故障感知结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：以所述被集成对象的传感信号对所述微型电机的传感信号进行影响识别，输出多个被影响信号；按照所述多个被影响信号对所述故障传感模块中的多个传感通道进行标识，将所述故障传感模块中的多个传感通道分为标识传感通道和未标识传感通道；将所述故障传感模块中的标识传感通道的输出端与所述信号分离器的输入端连接，用于接收所述标识传感通道输出的传感信号。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述数据采集卡与所述故障传感模块连接，将所述标识传感通道输出的传感信号输入所述数据采集卡中的信号放大单元中进行处理，得到所述标识传感通道的放大传感信号；从所述被集成对象的传感信号中获取与所述标识传感通道对应的对象传感信号；将所述标识传感通道输出的传感信号和所述对象传感信号输入至所述信号分离器中进行分离。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：令所述被集成对象处于非作业状态对所述微型电机进行独立作业条件下的传感样本采集，输出所述故障传感模块的独立样本信号；令所述被集成对象处于作业状态对所述微型电机进行作业条件下的传感样本采集，输出所述故障传感模块的协同样本信号，同时获取所述被集成对象处于作业状态的对象样本信号；以所述独立样本信号、协同样本信号和所述对象样本信号为一组训练样本得到信号分离特征矩阵，以所述信号分离特征矩阵生成信号分离器。5.如权利要求1所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯立东，白劲松，王海滨，
申请(专利权)人：泰坦天津能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：