本申请公开一种道路限行约束下的车辆控制方法、装置、设备和存储介质，在目标车辆按照预设的行驶路线行驶的过程中，实时监测目标车辆的行进方向上是否存在限行标志；当监测到目标车辆的行进方向上存在限行标志，且目标车辆与限行标志之间的行驶距离小于第一预设距离时，采集限行标志中的各个限行关键字；获取目标车辆的基础车辆信息；基于基础车辆信息，判断目标车辆是否能在各个限行关键字的约束下按照行驶路线继续行驶；若是，则不改变目标车辆的行驶路线；若否，则确定目标车辆的最新行驶路线，以供目标车辆按照最新行驶路线行驶。该方案可以保证车辆和道路的安全，可以避免被限行标志对应的阻挡物卡死或与之发生碰撞。限行标志对应的阻挡物卡死或与之发生碰撞。限行标志对应的阻挡物卡死或与之发生碰撞。
【技术实现步骤摘要】
道路限行约束下的车辆控制方法、装置、设备和存储介质
[0001]本申请涉及车辆控制
，具体涉及一种道路限行约束下的车辆控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着目前交通运输业的不断发展，车辆越来越多，路况也逐渐变得复杂，为了保证道路安全，维持道路使用，一些比较限制的道路、高架桥、隧道、或者立交桥等会对路过车辆进行限行约束，比如隧道限高、桥路限重等等。
[0003]但是在遇到这种限行约束时，车辆驾驶员无法精确判断车辆是否符合限行规定，尤其是自动驾驶车辆，在没有驾驶员的情况下更加无法灵活地根据道路具体情况判断是否可以通行，因此会给车辆的行驶带来不便。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供了一种道路限行约束下的车辆控制方法、装置、设备和存储介质，用于解决车辆驾驶员无法精确判断车辆是否符合限行规定，并安全通过，以保证车辆和道路的安全，尤其是自动驾驶车辆，在没有驾驶员的情况下更加无法灵活地根据道路具体情况判断是否可以通行，因此会给车辆的行驶带来不便的问题。
[0005]为实现以上目的，现提出的方案如下：
[0006]第一方面，一种道路限行约束下的车辆控制方法，包括：
[0007]在目标车辆按照预设的行驶路线行驶的过程中，实时监测所述目标车辆的行进方向上是否存在限行标志；
[0008]当监测到所述目标车辆的行进方向上存在所述限行标志，且所述目标车辆与所述限行标志之间的行驶距离小于第一预设距离时，采集所述限行标志中的各个限行关键字；
[0009]获取所述目标车辆的基础车辆信息；
[0010]基于基础车辆信息，判断所述目标车辆是否能在各个所述限行关键字的约束下按照所述行驶路线继续行驶；
[0011]若是，则不改变所述目标车辆的行驶路线；
[0012]若否，则确定所述目标车辆的最新行驶路线，以供所述目标车辆按照所述最新行驶路线行驶。
[0013]优选地，所述基于基础车辆信息，判断所述目标车辆是否能在各个所述限行关键字的约束下按照所述行驶路线继续行驶，包括：
[0014]将各个所述限行关键字与预先构建的关键字数据库进行匹配；
[0015]若至少存在一个限行关键字与所述关键字数据库匹配成功，则将匹配成功的各个限行关键字作为各个目标关键字；
[0016]针对每一个目标关键字，确定该目标关键字的关键字类型；
[0017]根据该目标关键字的关键字类型以及基础车辆信息，确定所述目标车辆是否能在
该目标关键字的约束下按照所述行驶路线继续行驶；
[0018]若所述目标车辆均能在每一个目标关键字的约束下按照所述行驶路线继续行驶，则确定所述目标车辆能在各个所述限行关键字的约束下按照所述行驶路线继续行驶。
[0019]优选地，所述根据该目标关键字的关键字类型以及基础车辆信息，确定所述目标车辆是否能在该目标关键字的约束下按照所述行驶路线继续行驶，包括：
[0020]若该目标关键字的关键字类型为高度类型，则从所述基础车辆信息中提取所述目标车辆的高度值；
[0021]通过目标车辆中的激光雷达，确定所述限行标志所对应限高架的最低点与所述目标车辆所在道路路面之间的限高值；
[0022]若所述高度值小于所述限高值，则确定所述目标车辆能在该目标关键字的约束下按照所述行驶路线继续行驶；
[0023]若所述高度值不小于所述限高值，则确定所述目标车辆不能在该目标关键字的约束下按照所述行驶路线继续行驶。
[0024]优选地，所述关键字类型为高度类型、宽度类型或重量类型。
[0025]优选地，在采集所述限行标志中的各个限行关键字后，还包括：
[0026]根据各个所述限行关键字，确定一条或多条第一提示语；
[0027]将各条所述第一提示语发送至所述目标车辆的显示屏幕，以供所述显示屏幕将各条所述第一提示语进行展示。
[0028]优选地，在采集所述限行标志中的各个限行关键字后，还包括：
[0029]获取所述限行标志的所在道路名称以及地理坐标；
[0030]根据各个所述限行关键字、限行标志的所在道路名称以及地理坐标，确定一条或多条第二提示语；
[0031]将各条所述第二提示语发送至所述目标车辆对应的远程操控端。
[0032]第二方面，一种道路限行约束下的车辆控制装置，包括：
[0033]监测模块，用于在目标车辆按照预设的行驶路线行驶的过程中，实时监测所述目标车辆的行进方向上是否存在限行标志；
[0034]限行关键字采集模块，用于当监测到所述目标车辆的行进方向上存在所述限行标志，且所述目标车辆与所述限行标志之间的行驶距离小于第一预设距离时，采集所述限行标志中的各个限行关键字；
[0035]基础车辆信息获取模块，用于获取所述目标车辆的基础车辆信息；
[0036]判断模块，用于基于基础车辆信息，判断所述目标车辆是否能在各个所述限行关键字的约束下按照所述行驶路线继续行驶；
[0037]不改变行驶路线模块，用于若是，则不改变所述目标车辆的行驶路线；
[0038]最新行驶路线确定模块，用于若否，则确定所述目标车辆的最新行驶路线，以供所述目标车辆按照所述最新行驶路线行驶。
[0039]优选地，所述判断模块，包括：
[0040]匹配模块，用于将各个所述限行关键字与预先构建的关键字数据库进行匹配；
[0041]目标关键字确定模块，用于若至少存在一个限行关键字与所述关键字数据库匹配成功，则将匹配成功的各个限行关键字作为各个目标关键字；
[0042]关键字类型确定模块，用于针对每一个目标关键字，确定该目标关键字的关键字类型；
[0043]是否继续行驶判断模块，用于根据该目标关键字的关键字类型以及基础车辆信息，确定所述目标车辆是否能在该目标关键字的约束下按照所述行驶路线继续行驶；
[0044]继续行驶确定模块，用于若所述目标车辆均能在每一个目标关键字的约束下按照所述行驶路线继续行驶，则确定所述目标车辆能在各个所述限行关键字的约束下按照所述行驶路线继续行驶。
[0045]第三方面，一种道路限行约束下的车辆控制设备，包括存储器和处理器；
[0046]所述存储器，用于存储程序；
[0047]所述处理器，用于执行所述程序，实现如第一方面所述的道路限行约束下的车辆控制方法的各个步骤。
[0048]第四方面，一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的道路限行约束下的车辆控制方法的各个步骤。
[0049]从上述技术方案可以看出，本申请在目标车辆按照预设的行驶路线行驶的过程中，实时监测所述目标车辆的行进方向上是否存在限行标志；当监测到所述目标车辆的行进方向上存在所述限行标志，且所述目标车辆与所述限行标志之间的行驶距离小于第一预设距离时，采集所述限行标志中的各个限行关键字；获取所述目标车辆的基础车辆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种道路限行约束下的车辆控制方法，其特征在于，包括：在目标车辆按照预设的行驶路线行驶的过程中，实时监测所述目标车辆的行进方向上是否存在限行标志；当监测到所述目标车辆的行进方向上存在所述限行标志，且所述目标车辆与所述限行标志之间的行驶距离小于第一预设距离时，采集所述限行标志中的各个限行关键字；获取所述目标车辆的基础车辆信息；基于基础车辆信息，判断所述目标车辆是否能在各个所述限行关键字的约束下按照所述行驶路线继续行驶；若是，则不改变所述目标车辆的行驶路线；若否，则确定所述目标车辆的最新行驶路线，以供所述目标车辆按照所述最新行驶路线行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于基础车辆信息，判断所述目标车辆是否能在各个所述限行关键字的约束下按照所述行驶路线继续行驶，包括：将各个所述限行关键字与预先构建的关键字数据库进行匹配；若至少存在一个限行关键字与所述关键字数据库匹配成功，则将匹配成功的各个限行关键字作为各个目标关键字；针对每一个目标关键字，确定该目标关键字的关键字类型；根据该目标关键字的关键字类型以及基础车辆信息，确定所述目标车辆是否能在该目标关键字的约束下按照所述行驶路线继续行驶；若所述目标车辆均能在每一个目标关键字的约束下按照所述行驶路线继续行驶，则确定所述目标车辆能在各个所述限行关键字的约束下按照所述行驶路线继续行驶。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据该目标关键字的关键字类型以及基础车辆信息，确定所述目标车辆是否能在该目标关键字的约束下按照所述行驶路线继续行驶，包括：若该目标关键字的关键字类型为高度类型，则从所述基础车辆信息中提取所述目标车辆的高度值；通过目标车辆中的激光雷达，确定所述限行标志所对应限高架的最低点与所述目标车辆所在道路路面之间的限高值；若所述高度值小于所述限高值，则确定所述目标车辆能在该目标关键字的约束下按照所述行驶路线继续行驶；若所述高度值不小于所述限高值，则确定所述目标车辆不能在该目标关键字的约束下按照所述行驶路线继续行驶。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述关键字类型为高度类型、宽度类型或重量类型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集所述限行标志中的各个限行关键字后，还包括：根据各个所述限行关键字，确定一条或多条第一提示语；将各条所述第一提示语发送至所述目标车辆的显示屏幕，以供所述显示屏幕将各条所述第一提示语进行展...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈贤，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。