一种电池焊接入壳封装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电池焊接入壳封装设备，包括机架，机架上设有第一分度转盘、第二分度转盘、电芯进料机械手、电芯转运机械手、壳体搬运进料机械手、绝缘片搬运入壳机械手和出料搬运机械手，第二分度转盘上间隔设有四个电芯翻转入壳机构，第二分度转盘逆时针旋转，每次旋转90度，四个电芯翻转入壳机构分别对应四个工位，电芯翻转入壳机构能够同时侧立夹持壳体和卧式夹持电芯。本发明专利技术的电池焊接入壳封装设备采用全自动化的流水线方式，能够实现电芯与壳体的焊接、电芯入壳封装等工艺，适合对小型方形电池的封装；电芯翻转入壳机构能够将壳体侧立固定，电芯采用翻转入壳的方式扣入壳体。电芯采用翻转入壳的方式扣入壳体。电芯采用翻转入壳的方式扣入壳体。

【技术实现步骤摘要】
一种电池焊接入壳封装设备


[0001]本专利技术涉及小型方形电池的封装设备，特别涉及一种电池焊接入壳封装设备。

技术介绍

[0002]小型方形电池一般用在电子产品上，比如电子眼镜的镜腿上，小型方形电池由于体积比较小，电芯入壳封装比较困难。传统的电芯入壳方式为壳口向上的卧式入壳，该技术不需要特殊夹具，但要求设备精度极高，一旦精度降低，极易产生废品。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种电池焊接入壳封装设备。
[0004]本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种电池焊接入壳封装设备，包括机架，所述机架上设有第一分度转盘、第二分度转盘、电芯进料机械手、电芯转运机械手、壳体搬运进料机械手、绝缘片搬运入壳机械手和出料搬运机械手，所述第一分度转盘上设有四个载具，所述机架对应四个所述载具的位置分别对应设有四个工位，四个工位分别是上料定位整形工位、极耳裁切工位、极耳折弯工位和极耳折弯检测工位，所述电芯进料机械手从进料输送线上取电芯、并将电芯搬运至所述上料定位整形工位上的载具上定位，所述电芯转运机械手从所述极耳折弯检测工位的载具上取检测合格的电芯、并搬运至所述第二分度转盘上，所述壳体搬运进料机械手将壳体立式搬运至所述第二分度转盘上，所述绝缘片搬运入壳机械手从绝缘片输送线上取绝缘片、并将绝缘片搬运至壳体的空腔内，所述出料搬运机械手从所述第二分度转盘上取已经封装入壳的电池、并将电池搬运至出料输送线上送出；所述第二分度转盘上间隔设有四个电芯翻转入壳机构，所述第二分度转盘逆时针旋转，每次旋转90度，四个所述电芯翻转入壳机构分别对应四个工位，四个工位分别是壳体上料工位、电芯上料焊接工位、绝缘片入壳工位和下料工位，所述电芯翻转入壳机构能够同时侧立夹持壳体和卧式夹持电芯，电芯上的正负极与壳体的底部焊接，电芯与壳体焊接后，所述绝缘片搬运入壳机械手取绝缘片放入壳体内，电芯翻转入壳机构带动电芯翻转90度扣入壳体空腔内。
[0005]作为本专利技术电池焊接入壳封装设备的一种改进，所述电芯上料焊接工位处设有激光焊接设备，所述激光焊接设备将电芯的正负极焊接在壳体上，电芯与壳体焊接后转入绝缘片入壳工位，所述绝缘片搬运入壳机械手将绝缘片放入壳体内，电芯与壳体之间垫设绝缘片后、所述电芯翻转入壳机构带动电芯翻转扣入壳体内，电芯入壳后转入所述下料工位，所述出料搬运机械手从所述下料工位取电池、并将电池搬运至出料输送线上送出。激光焊接设备包括激光头、控制激光头升降的升降伺服模组，升降伺服模组设置在支撑架上。
[0006]作为本专利技术电池焊接入壳封装设备的一种改进，所述电芯翻转入壳机构包括壳体侧立夹具和电芯夹具，所述电芯夹具由一翻转机构控制翻转90度，所述翻转机构包括一翻转支架，所述电芯夹具设置在所述翻转支架上，所述翻转支架的两端分别设有连接臂，所述
连接臂通过轴承连接在安装座上，其中一个所述连接臂的轴承连接减速器，所述减速器由驱动电机控制转动。
[0007]作为本专利技术电池焊接入壳封装设备的一种改进，所述壳体侧立夹具包括活动夹块、固定夹块和顶部夹块，所述活动夹块和所述固定夹块对应设置，所述活动夹块的一侧设有侧弹簧导杆，所述侧弹簧导杆上穿设有侧弹簧，所述侧弹簧导杆的另一端连接在侧板上，所述顶部夹块的上端设有上弹簧导杆，所述上弹簧导杆上穿设有上弹簧，所述上弹簧导杆的上端连接在上固定板上。
[0008]作为本专利技术电池焊接入壳封装设备的一种改进，所述壳体侧立夹具还包括有第一顶开气缸，所述第一顶开气缸的活塞杆端设有顶块，所述第一顶开气缸设置在所述顶部夹块的下方，所述顶块向上运动时、同时推动所述活动夹块和所述顶部夹块移动，所述壳体侧立夹具打开。
[0009]作为本专利技术电池焊接入壳封装设备的一种改进，所述电芯夹具包括左活动夹板和右活动夹板，所述左活动夹板和所述右活动夹板均由第二顶开气缸控制活动，所述左活动夹板和所述右活动夹板对应设置，所述左活动夹板和所述右活动夹板的一侧均设有弹簧杆，所述弹簧杆上穿设有弹簧，所述弹簧杆的另一端连接在支座上；所述第二顶开气缸的活塞杆端设有活动顶块，所述活动顶块的两侧分别设有滑块，所述滑块连接在滑轨上。
[0010]作为本专利技术电池焊接入壳封装设备的一种改进，还包括侧立板，所述壳体侧立夹具设置在所述侧立板上，所述侧立板的端部设有导向轮安装板，所述导向轮安装板上设有导向轮，所述安装座固定在所述侧立板上。
[0011]所述电芯夹具还包括底板，所述底板的前端设有导向块，所述电芯夹具向上翻转时、所述导向块能够与所述导向轮接触。
[0012]作为本专利技术电池焊接入壳封装设备的一种改进，所述极耳裁切工位处设有裁切机构，所述裁切机构并排设置有两个，两个极耳裁切机构分别裁切正极和负极，所述裁切机构包括上切刀和下切刀，所述上切刀和下切刀分别由裁切气缸控制上下移动，所述上切刀和下切刀共同将极耳裁切，所述裁切气缸设置在裁切滑板上，所述裁切滑板由裁切横移伺服模组控制前后移动；所述极耳折弯工位处设有极耳折弯机构，所述极耳折弯机构包括上折弯块和下折弯块，所述上折弯块和所述下折弯块均由折弯气缸控制升降移动，所述上折弯块的底部和所述下折弯块的上端部均设有台阶，所述台阶上设有斜面，所述上折弯块和所述下折弯块共同将极耳折弯；所述折弯气缸设置在横移板上，所述横移板由伺服驱动控制横移；所述极耳折弯机构并排设置有两个，两个极耳折弯机构分别折弯正极和负极；所述极耳折弯检测工位处设有底部检测相机，所述底部检测相机设置在所述第一分度转盘的下方，所述第一分度转盘带动电芯转动至所述底部检测相机的正上方时、所述底部检测相机对电芯的极耳进行拍照取样检测。底部检测相机将拍照的图样与计算机系统上的图案进行对比，对比折弯的位置和折弯的效果是否与系统上的图案相同。折弯位置或折弯效果不达标的产品标记为不良品。
[0013]作为本专利技术电池焊接入壳封装设备的一种改进，所述机架上还设有两个壳体刻码机构、壳体转运机械手、壳体输送线和双工位交叉输送线，所述双工位交叉输送线包括两个
刻码平台，两个刻码平台均通过同一个传动带带动移动，所述传动带由伺服电机控制传动，两个所述刻码平台在两个所述壳体刻码机构处交叉移动，其中一个刻码平台在所述壳体刻码机构下方刻二维码时、另一个所述刻码平台在两个所述壳体刻码机构之间位置上壳体，所述壳体转运机械手从所述壳体输送线取壳体、并将壳体放入刻码平台上。壳体刻码机构采用激光雕刻二维码的方式雕刻。壳体刻码后由壳体搬运进料机械手从刻码平台上取已经刻码的壳体搬运至壳体上料工位。
[0014]作为本专利技术电池焊接入壳封装设备的一种改进，所述进料输送线包括上层满料盘输送线和下层空料盘输送线，所述进料输送线的一端设有空料盘上升机构、另一端设有空料盘下降机构，所述空料盘上升机构能够将下层空料盘输送线输送的空料盘上升至上层满料盘输送线，所述空料盘下降机构能够将上层满料盘输送线上的已经搬运完产品的空料盘下降至下层空料盘输送线。所述进料输送线和所述出料输送线均采用传送带输送托盘的方式输送产品。空料盘上升机构和空料盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池焊接入壳封装设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有第一分度转盘、第二分度转盘、电芯进料机械手、电芯转运机械手、壳体搬运进料机械手、绝缘片搬运入壳机械手和出料搬运机械手，所述第一分度转盘上设有四个载具，所述机架对应四个所述载具的位置分别对应设有四个工位，四个工位分别是上料定位整形工位、极耳裁切工位、极耳折弯工位和极耳折弯检测工位，所述电芯进料机械手从进料输送线上取电芯、并将电芯搬运至所述上料定位整形工位上的载具上定位，所述电芯转运机械手从所述极耳折弯检测工位的载具上取检测合格的电芯、并搬运至所述第二分度转盘上，所述壳体搬运进料机械手将壳体立式搬运至所述第二分度转盘上，所述绝缘片搬运入壳机械手从绝缘片输送线上取绝缘片、并将绝缘片搬运至壳体的空腔内，所述出料搬运机械手从所述第二分度转盘上取已经封装入壳的电池、并将电池搬运至出料输送线上送出；所述第二分度转盘上间隔设有四个电芯翻转入壳机构，所述第二分度转盘逆时针旋转，每次旋转90度，四个所述电芯翻转入壳机构分别对应四个工位，四个工位分别是壳体上料工位、电芯上料焊接工位、绝缘片入壳工位和下料工位，所述电芯翻转入壳机构能够同时侧立夹持壳体和卧式夹持电芯，电芯上的正负极与壳体的底部焊接，电芯与壳体焊接后，所述绝缘片搬运入壳机械手取绝缘片放入壳体内，所述电芯翻转入壳机构带动电芯翻转90度扣入壳体空腔内。2.根据权利要求1所述的电池焊接入壳封装设备，其特征在于，所述电芯上料焊接工位处设有激光焊接设备，所述激光焊接设备将电芯的正负极焊接在壳体上，电芯与壳体焊接后转入绝缘片入壳工位，所述绝缘片搬运入壳机械手将绝缘片放入壳体内，电芯与壳体之间垫设绝缘片后、所述电芯翻转入壳机构带动电芯翻转扣入壳体内，电芯入壳后转入所述下料工位，所述出料搬运机械手从所述下料工位取电池、并将电池搬运至出料输送线上送出。3.根据权利要求1所述的电池焊接入壳封装设备，其特征在于，所述电芯翻转入壳机构包括壳体侧立夹具和电芯夹具，所述电芯夹具由一翻转机构控制翻转90度，所述翻转机构包括一翻转支架，所述电芯夹具设置在所述翻转支架上，所述翻转支架的两端分别设有连接臂，所述连接臂通过轴承连接在安装座上，其中一个所述连接臂的轴承连接减速器，所述减速器由驱动电机控制转动。4.根据权利要求3所述的电池焊接入壳封装设备，其特征在于，所述壳体侧立夹具包括活动夹块、固定夹块和顶部夹块，所述活动夹块和所述固定夹块对应设置，所述活动夹块的一侧设有侧弹簧导杆，所述侧弹簧导杆上穿设有侧弹簧，所述侧弹簧导杆的另一端连接在侧板上，所述顶部夹块的上端设有上弹簧导杆，所述上弹簧导杆上穿设有上弹簧，所述上弹簧导杆的上端连接在上固定板上。5.根据权利要求4所述的电池焊接入壳封装设备，其特征在于，所述壳体侧立夹具还包括有第一顶开气缸，所述第一顶开气缸的活塞杆端设有顶块，所述第一顶开气缸设置在所述顶部夹块的下方，所述顶块向上运动时、同时推动所述活动夹块和所述顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨应军，梁伟广，李举鹏，方志坚，廖鹏程，孙伟东，贾应云，陶娇兰，张锐，
申请(专利权)人：广东东博智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：