一种车内活物监测方法、装置、存储介质以及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车内活物监测方法、装置、存储介质以及车辆。车内活物监测方法包括：在满足预设活物监测条件时，获取车辆的座椅压力数据；若根据所述座椅压力数据判定座椅上存在活物，则获取车内空间的成像数据；将所述成像数据发送给所述车辆关联的用户终端。本公开通过压力传感器进行初始判断，后又获取成像数据将其传输至用户终端，多次监测车内信息，实现车内活物监测精准识别，避免误判情况的发生，提高了车内活物的安全性。提高了车内活物的安全性。提高了车内活物的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车内活物监测方法、装置、存储介质以及车辆


[0001]本公开涉及汽车
，尤其涉及一种车内活物监测方法、装置、存储介质以及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的发展，车辆的配置越来越智能化，用户对车辆的功能安全以及舒适性要求也越来越高。但是大部分车辆都没有配置车内活物监测功能，驾驶员离开车辆锁车后，若将儿童遗忘在车内，则可能导致儿童窒息死亡事故，尤其是夏季的高温以及冬季的严寒，更容易导致事故发生。
[0003]目前一些车辆会设置车内活物监测提醒，但需要在车辆内部安装毫米波雷达，通过毫米波雷达探测车内气流变化，以实现对车内活物的监测功能。但是易受车内气流扰动，如车内有蚊虫飞动，车窗和天窗未完全关闭，导致锁车后车内气流变化会产生误报。并且报警后用户也无法查看车内实际情况，只是起到提醒作用，而毫米波雷达的价格成本较高，无法广泛推广使用。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车内活物监测方法、装置、存储介质以及车辆。
[0005]第一方面，本公开提供一种车内活物监测方法，包括：
[0006]在满足预设活物监测条件时，获取车辆的座椅压力数据；
[0007]若根据所述座椅压力数据判定座椅上存在活物，则获取车内空间的成像数据；
[0008]将所述成像数据发送给所述车辆关联的用户终端。
[0009]在一些实施例中，所述预设活物监测条件包括：车辆锁车；或者接收到活物监测指令。
[0010]在一些实施例中，所述根据所述座椅压力数据判定座椅上存在活物，包括：
[0011]根据所述座椅压力数据，确定座椅压力值的变化量；
[0012]如果所述座椅压力值的变化量大于或等于预设压力值变化量，则判定座椅上存在活物。
[0013]在一些实施例中，所述成像数据包括由车内摄像头采集的图像数据，和/或由车内红外传感器采集的热成像数据。
[0014]在一些实施例中，在所述将所述成像数据发送给所述车辆关联的用户终端之后，所述方法还包括：
[0015]接收所述用户终端发送的预设操作指令；
[0016]根据所述预设操作指令，执行对应的预设操作。
[0017]在一些实施例中，所述预设操作指令包括以下任一项：
[0018]车内摄像头拍摄指令，和/或车内麦克风与所述用户终端的连接指令；
[0019]车辆解锁指令、空调开启指令、车窗开启指令和天窗开启指令中的至少一种；
[0020]活物监测关闭指令。
[0021]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0022]如果将所述成像数据发送给所述车辆关联的用户终端之后，在预设时长内未接收到所述用户终端发送的预设操作指令，则控制车辆发出报警声。
[0023]第二方面，本公开还提供一种车内活物监测装置，包括：
[0024]压力获取模块，用于在满足预设活物监测条件时，获取车辆的座椅压力数据；
[0025]成像获取模块，用于若根据所述座椅压力数据判定座椅上存在活物，则获取车内空间的成像数据；
[0026]数据传输模块，用于将所述成像数据发送给所述车辆关联的用户终端。
[0027]第三方面，本公开还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如第一方面任意实施例所述的车内活物监测方法的步骤。
[0028]第四方面，本公开还提供一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时如第一方面任意实施例所述的车内活物监测方法的步骤。
[0029]本公开通过在满足预设活物监测条件时，先获取车辆的座椅压力数据，若根据座椅压力数据判定座椅上存在活物，则获取车内空间的成像数据，再将成像数据发送给车辆关联的用户终端。如此，通过车辆座椅压力数据的变化，能够初步判断车内是否存在活物，若存在活物，可以继续获取车内的成像数据，并将该成像数据发送至用户终端，使用户再次对车内是否存在活物进行判断。因此，本公开能够实现车内活物的精准识别，避免误判情况的发生，提高了车内活物的安全性。而且，上述座椅压力数据以及成像数据均可以通过车辆已有的硬件配置获取，大大降低了硬件成本。
附图说明
[0030]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0031]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本公开实施例提供的一种车内活物监测方法的流程示意图；
[0033]图2为本公开实施例提供的又一种车内活物监测方法的流程示意图；
[0034]图3为本公开实施例提供的一种活物监测系统的布设图；
[0035]图4为本公开实施例提供的一种车内活物监测方法的结构框图；
[0036]图5为本公开实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0037]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可
以相互组合。
[0038]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0039]目前，车辆内部的监测系统需要依靠毫米波雷达探测车内是否存在活物，如果存在气流变化，监测系统则会判定车内存在活物，进行提醒；若不存在气流变化，监测系统则会判定车内不存在活物，不会进行提醒。但是毫米波雷达易受到环境影响，如车内有蚊虫飞动，车窗和天窗未完全关闭导致锁车后车内气流变化等都会使毫米波雷达发生误判，不能准确判断车内是否存在儿童或者宠物等活物。上述方法设置的毫米波雷达价格也较为昂贵，对设置的环境要求较高，无法广泛使用。
[0040]鉴于以上所述现有技术的缺点，本公开实施例提供的一种车内活物监测方法。图1为本公开实施例提供的一种车内活物监测方法的流程示意图。该方法可以由车内活物监测装置来执行，车内活物监测装置可布设在车辆中，如图1所示，车内活物监测方法包括S110
‑
S130：
[0041]S110、在满足预设活物监测条件时，获取车辆的座椅压力数据。
[0042]其中，预设活物监测条件可以是车辆环境存在威胁车内活物生命安全的风险，例如车辆锁车、车内温度达到警示温度阈值、车内氧气浓度降到氧气警示浓度阈值或车内一氧化碳浓度达到警示浓度阈值(密闭车内长时间开空调会使一氧化碳浓度上升)等；预设活物监测条件也可以是设定操作，例如接收到活物监测指令等。该预设活物监测条件用于触发车内活物监测操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车内活物监测方法，其特征在于，包括：在满足预设活物监测条件时，获取车辆的座椅压力数据；若根据所述座椅压力数据判定座椅上存在活物，则获取车内空间的成像数据；将所述成像数据发送给所述车辆关联的用户终端。2.根据权利要求1所述的车内活物监测方法，其特征在于，所述预设活物监测条件包括：车辆锁车；或者接收到活物监测指令。3.根据权利要求1所述的车内活物监测方法，其特征在于，所述根据所述座椅压力数据判定座椅上存在活物，包括：根据所述座椅压力数据，确定座椅压力值的变化量；如果所述座椅压力值的变化量大于或等于预设压力值变化量，则判定座椅上存在活物。4.根据权利要求1所述的车内活物监测方法，其特征在于，所述成像数据包括由车内摄像头采集的图像数据，和/或由车内红外传感器采集的热成像数据。5.根据权利要求1所述的车内活物监测方法，其特征在于，在所述将所述成像数据发送给所述车辆关联的用户终端之后，所述方法还包括：接收所述用户终端发送的预设操作指令；根据所述预设操作指令，执行对应的预设操作。6.根据权利要求5所述的车内活物监测方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠年波，黄辉，
申请(专利权)人：北京车和家汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：