一种多角度喷涂机械臂制造技术

本发明专利技术涉及一种多角度喷涂机械臂，包括机械臂、作用仓、供液部件、输送部件、控流机构、排放管和调节机构；作用仓和机械臂转动连接，作用仓具有供液室，供液部件安装在作用仓上用以输送材料到供液室；输送部件安装在作用仓内，输送部件的一端和供液室连接，输送部件的另一端和控流机构连接，控流机构和作用仓的出口连接用以控制输出的流量，排放管和作用仓的出口连接，调节机构和排放管连接用以控制喷出量。本发明专利技术可以实现液体不同角度、高度以及位置的喷涂，并且可以对喷涂的量进行调节，自动化程度高，喷涂效果好，喷涂效率高，属于水泥喷涂设备技术领域。备技术领域。备技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度喷涂机械臂


[0001]本专利技术涉及水泥喷涂设备
，具体涉及一种多角度喷涂机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是一种类型的机械手臂，通常是可编程的，具有类似功能的人臂，手臂可能是整个机构的总和，也可能是更复杂机器人的一部分，这种机械手的连杆通过关节连接，允许旋转运动或平移位移，达到灵活的操作效果，实现其多角度的操作控制。
[0003]在对液体喷涂操作时，通过多角度机械臂的使用，完成对液体多角度喷涂的作用效果，但在对现有的喷涂机械臂进行使用时，其机械臂的作用往往只体现在导向的作用效果，不能对多种喷涂液体的喷洒控制，以及对不同喷涂液体出料位置的更改，影响其喷涂效果和效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种多角度喷涂机械臂，解决现有的喷涂机械臂进行使用时，其机械臂的作用往往只体现在导向的作用效果，不能对多种喷涂液体的喷洒控制，以及对不同喷涂液体出料位置的更改，影响其喷涂效果和效率的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种多角度喷涂机械臂，包括机械臂、作用仓、供液部件、输送部件、控流机构、排放管和调节机构；作用仓和机械臂转动连接，作用仓具有供液室，供液部件安装在作用仓上用以输送材料到供液室；输送部件安装在作用仓内，输送部件的一端和供液室连接，输送部件的另一端和控流机构连接，控流机构和作用仓的出口连接用以控制输出的流量，排放管和作用仓的出口连接，调节机构和排放管连接用以控制喷出量。
[0007]作为一种优选，作用仓内设有环板，环板划分作用仓内部为供液室和出料室，环板内壁与作用仓内壁围成的区域为供液室，环板外壁与作用仓内壁围成的区域为出料室；机械臂和作用仓的外壁转动连接，供液室设有入料口，入料口和供液部件连接，输送部件连通供液室和出料室，作用仓的出口位于出料室，控流机构位于出料室。
[0008]作为一种优选，供液部件包括气泵和连接管，气泵安装在作用仓的外壁，连接管的一端从作用仓的入料口伸入供液室内，连接管的另一端和气泵连接，气泵连接有外部供液管。
[0009]作为一种优选，输送部件包括吸管和吸泵，吸泵连接在吸管上，吸管的一端穿过环板伸入供液室内，吸管的另一端与控流机构连接。
[0010]作为一种优选，控流机构包括隔挡板，隔挡板固定安装在出料室内，出料室内固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定连接有控制板，隔挡板的表面开设有排放槽，排放槽位于吸管的另一端下方，隔挡板的内侧开设有连接槽，连接槽和排放槽连通，连接槽设有开口连通作用仓的出口，控制板与连接槽滑移连接，控制板的滑移路线经过排放槽，连接板
的横截面面积大于排放槽的横截面面积。
[0011]作为一种优选，调节机构包括第一控制仓和第二控制仓，第一控制仓固定连接在排放管的底端，第一控制仓的外表面固定连接有调节环，第一控制仓的内壁固定连接有第一调节盘，第二控制仓的外表面固定连接有固定环，固定环的表面固定连接有连接杆，连接杆和调节环滑移连接，第二控制仓相对于第一控制仓转动；第二控制仓的表面固定连接有喷洒板，第二控制仓固定连接有第二调节盘，第一调节盘和第二调节盘上均设有圆槽。
[0012]作为一种优选，输送部件和排放管的数量均为多个，供液室内通过多块隔板间隔成多个储液室，供液部件的连接管数量为多个，多个连接管均与供液部件的气泵连接，多个连接管分别与多个储液室连接；多个输送部件的吸管分别与多个储液室连接，排放槽和连接槽的数量均与输送部件的数量对应，多个排放槽分别位于多个输送部件的吸管下方，多个排放槽分别与多个连接槽连通；伸缩气缸和控制板的数量均与连接槽的数量对应，多个伸缩气缸均固定安装在出料室内，多个控制板分别于多个伸缩气缸的输出端固定连接，多个控制板分别与多个连接槽滑移连接，作用仓的出口的数量与连接槽的数量对应，多个排放管分别与多个作用仓的出口连接。
[0013]作为一种优选，机械臂包括支撑底座、支撑架和活动臂，支撑架与支撑底座固定连接，活动臂与支撑架连接，活动臂的外端活动连接有活动块，活动块与作用仓固定连接。
[0014]作为一种优选，支撑架包括底板、第一转动电机、转动座、第二转动电机、第一摆臂和第三转动电机，第一转动电机固定安装在支撑底座上，转动座与第一转动电机的输出轴固定连接，第二转动电机和转动座固定连接，第一摆臂的一端和第二转动电机的输出轴固定连接，第三电机和第一摆臂的另一端固定连接，活动臂和第三电机的输出轴固定连接。
[0015]作为一种优选，活动臂包括液压缸和转轴，液压缸和第三电机的输出轴固定连接，转轴和液压缸的输出轴转动连接，活动块与转轴固定连接。
[0016]总的说来，本专利技术具有如下优点：
[0017]1、本专利技术通过作用仓和环板的连接，在环板的作用下，实现对喷涂液体在作用仓内储存位置的限位隔挡，经气泵和连接管的连接，连接管贯穿活动臂的表面，实现对不同喷涂涂料的输送控制效果，经连接管和环板的作用，在隔板的作用下，达到对不同涂料的分类储存，实现不同位置下排放管喷涂不同涂料效果，在吸泵和吸管的连接下，经吸管和环板的贯穿连接，实现对环板内喷涂液体的输送控制效果。
[0018]2、本专利技术通过隔挡板和作用仓的连接，在伸缩气缸和控制板的连接下，经控制板和连接槽的插合连接，实现对排放槽在隔挡板上通路的控制效果，达到对作用仓内液体排放的控制效果，且在控制板的作用下，可控制作用仓内液体在不同位置处排放管的排放，提高其喷涂效果和范围。
[0019]3、本专利技术通过排放管和第一控制仓的连接，在第一控制仓和调节环的连接下，第二控制仓和固定环的连接，经连接杆和螺套的连接，实现对第一控制仓和第二控制仓之间的抵合限位效果，在第一调节盘和第二调节盘的作用，经第一控制仓和第二控制仓的转动，改变第一调节盘和第二调节盘上圆槽之间的错位控制，达到其喷出量的调控效果。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构正视立体示意图。
[0021]图2为本专利技术作用仓的结构立体示意图。
[0022]图3为本专利技术作用仓的结构局部剖视立体示意图。
[0023]图4为本专利技术作用仓的结构局部仰视立体剖视示意图。
[0024]图5为本专利技术图3中吸泵和吸管连接结构局部立体示意图。
[0025]图6为本专利技术图3中第一控制仓结构剖视爆炸立体示意图。
[0026]图7为本专利技术作用仓的剖视局部放大图。
[0027]图中：1、支撑底座；11、支撑架；12、活动臂；13、活动块；2、作用仓；21、气泵；22、排放管；23、连接管；24、隔板；25、吸泵；26、吸管；27、固定板；28、环板，29、外部供液管；3、隔挡板；31、伸缩气缸；32、控制板；33、排放槽；34、连接槽；4、第一控制仓；41、调节环；42、第一调节盘；43、第二控制仓；44、固定环；45、连接杆；46、螺套；47、喷洒板；48、第二调节盘。
具体实施方式
[0028]下面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度喷涂机械臂，其特征在于：包括机械臂、作用仓、供液部件、输送部件、控流机构、排放管和调节机构；作用仓和机械臂转动连接，作用仓具有供液室，供液部件安装在作用仓上用以输送材料到供液室；输送部件安装在作用仓内，输送部件的一端和供液室连接，输送部件的另一端和控流机构连接，控流机构和作用仓的出口连接用以控制输出的流量，排放管和作用仓的出口连接，调节机构和排放管连接用以控制喷出量。2.按照权利要求1所述的一种多角度喷涂机械臂，其特征在于：作用仓内设有环板，环板划分作用仓内部为供液室和出料室，环板内壁与作用仓内壁围成的区域为供液室，环板外壁与作用仓内壁围成的区域为出料室；机械臂和作用仓的外壁转动连接，供液室设有入料口，入料口和供液部件连接，输送部件连通供液室和出料室，作用仓的出口位于出料室，控流机构位于出料室。3.按照权利要求2所述的一种多角度喷涂机械臂，其特征在于：供液部件包括气泵和连接管，气泵安装在作用仓的外壁，连接管的一端从作用仓的入料口伸入供液室内，连接管的另一端和气泵连接，气泵连接有外部供液管。4.按照权利要求2所述的一种多角度喷涂机械臂，其特征在于：输送部件包括吸管和吸泵，吸泵连接在吸管上，吸管的一端穿过环板伸入供液室内，吸管的另一端与控流机构连接。5.按照权利要求4所述的一种多角度喷涂机械臂，其特征在于：控流机构包括隔挡板，隔挡板固定安装在出料室内，出料室内固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定连接有控制板，隔挡板的表面开设有排放槽，排放槽位于吸管的另一端下方，隔挡板的内侧开设有连接槽，连接槽和排放槽连通，连接槽设有开口连通作用仓的出口，控制板与连接槽滑移连接，控制板的滑移路线经过排放槽，连接板的横截面面积大于排放槽的横截面面积。6.按照权利要求1所述的一种多角度喷涂机械臂，其特征在于：调节机构包括第一控制仓和第二控制仓，第一控制仓固定连接在排放管的底端，第一控制仓的外表面固定连接有调...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊焱，梁睿，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：