一种带有调色结构的喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有调色结构的喷涂机器人，包括处理框，所述处理框的底部固定连接有万向轮，所述处理框的顶部设置有机械臂，所述机械臂固定连接有喷头，所述处理框的内壁固定连接有输出泵，所述输出泵的输出端固定连接有导管，所述导管与喷头相连接，所述处理框的顶部设置有配色框，所述处理框的内部设置有搅拌装置，本实用新型专利技术涉及喷涂机器人技术领域。该一种带有调色结构的喷涂机器人，达到了处理框的侧壁设置搅拌装置，便于对处理框内部的物料进行搅拌，提高配色效率，设置安装板，便于对搅拌装置进行支撑，提高搅拌装置转动稳定性，设置过滤网，便于对杂物进行拦截，减少杂物进入输出泵，提高设备使用寿命的目的。提高设备使用寿命的目的。提高设备使用寿命的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种带有调色结构的喷涂机器人


[0001]本技术涉及喷涂机器人领域，更具体地说，涉及一种带有调色结构的喷涂机器人。

技术介绍

[0002]喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。喷涂机器人在使用时，需要工作人员根据实际施工需求，进行现场配色，传统的喷涂机器人，不具备调色机构，不方便工作人员在施工现场进行配色，进而影响施工效率，且不便于对处理框底部进行刮擦，容易造成物料堆积，影响喷漆效果，无法满足使用需求。

技术实现思路

[0003]1．要解决的技术问题
[0004]针对现有技术中存在的传统的喷涂机器人，不具备调色机构，不方便工作人员在施工现场进行配色，进而影响施工效率，且不便于对处理框底部进行刮擦，容易造成物料堆积，影响喷漆效果，无法满足使用需求的问题，本技术的目的在于提供一种带有调色结构的喷涂机器人，它可以实现处理框的顶部设置配色框，用以放置不同规格的颜料，方便工作人员进行配色，处理框的侧壁设置搅拌装置，便于对处理框内部的物料进行搅拌，提高配色效率，设置安装板，便于对搅拌装置进行支撑，提高搅拌装置转动稳定性，设置过滤网，便于对杂物进行拦截，减少杂物进入输出泵，提高设备使用寿命，设置刮擦装置，便于对处理框的内壁底部进行刮擦，减少物料堆积，提高设备使用寿命。
[0005]2.技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。r/>[0007]一种带有调色结构的喷涂机器人，包括处理框，所述处理框的底部固定连接有万向轮，所述处理框的顶部设置有机械臂，所述机械臂固定连接有喷头，所述处理框的内壁固定连接有输出泵，所述输出泵的输出端固定连接有导管，所述导管与喷头相连接，所述处理框的顶部设置有配色框，所述处理框的内部设置有搅拌装置，所述处理框的内壁固定连接有安装板，所述安装板的下方为过滤网，所述处理框的内壁底部设置有刮擦装置。
[0008]优选的，所述配色框的数量为两个。
[0009]优选的，所述搅拌装置包括电机架、电机、联轴器、转动轴、搅拌架与搅拌片，所述电机架与处理框的外壁固定连接，所述电机架的端部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有联轴器，所述电机通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴与处理框转动连接，所述转动轴位于处理框内部的一端固定连接有搅拌架，所述搅拌架的端部固定连接有搅拌片。
[0010]优选的，所述转动轴的端部与安装板转动连接。
[0011]优选的，，所述刮擦装置包括电动伸缩棒、运动板与刮板，所述电动伸缩棒与处理框的内壁固定连接，所述电动伸缩棒的输出端固定连接有运动板，所述运动板的底部等间距固定连接有刮板，所述刮板的底部与处理框的内壁底部紧密接触。
[0012]优选的，所述处理框的表面设置有观察窗。
[0013]3.有益效果
[0014]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0015]通过处理框的顶部设置配色框，用以放置不同规格的颜料，方便工作人员进行配色，处理框的侧壁设置搅拌装置，便于对处理框内部的物料进行搅拌，提高配色效率，设置安装板，便于对搅拌装置进行支撑，提高搅拌装置转动稳定性，设置过滤网，便于对杂物进行拦截，减少杂物进入输出泵，提高设备使用寿命。
[0016]通过设置刮擦装置，便于对处理框的内壁底部进行刮擦，减少物料堆积，提高设备使用寿命。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体外部结构示意图；
[0018]图2为本技术的整体内部结构示意图；
[0019]图3为本技术的搅拌装置与刮擦装置结构示意图。
[0020]图中标号说明：
[0021]1、处理框；2、万向轮；3、机械臂；4、喷头；5、输出泵；6、导管；7、配色框；8、搅拌装置；81、电机架；82、电机；83、联轴器；84、转动轴；85、搅拌架；86、搅拌片；9、安装板；10、过滤网；11、刮擦装置；111、电动伸缩棒；112、运动板；113、刮板；12、观察窗。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图；对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1：
[0024]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种带有调色结构的喷涂机器人，包括处理框1，处理框1的底部固定连接有万向轮2，处理框1的顶部设置有机械臂3，机械臂3固定连接有喷头4，处理框1的内壁固定连接有输出泵5，输出泵5的输出端固定连接有导管6，导管6与喷头4相连接，处理框1的顶部设置有配色框7，处理框1的内部设置有搅拌装置8，处理框1的内壁固定连接有安装板9，安装板9的下方为过滤网10，处理框1的内壁底部设置有刮擦装置11。处理框1的顶部设置机械臂3用以调节喷头4的位置，输出泵5工作，通过导管6对喷头4进行物料供给，为现有已知技术，处理框1的顶部设置配色框7，用以放置不同规格的颜料，方便工作人员进行配色，处理框1的侧壁设置搅拌装置8，便于对处理框1内部的物料进行搅拌，提高配色效率，设置安装板9，便于对搅拌装置8进行支撑，提高搅拌装置8转动稳定性，设置过滤网10，便于对杂物进行拦截，减少杂物进入输出泵5，提高设备使用寿命，设置刮擦装置11，便于对处理框1的内壁底部进行刮擦，减少物料堆积，提高设备使用寿命。
[0025]其中，配色框7的数量为两个。设置两个配色框7，方便工作人员将不同原料进行存放，进而对产品进行配色。
[0026]其中，搅拌装置8包括电机架81、电机82、联轴器83、转动轴84、搅拌架85与搅拌片86，电机架81与处理框1的外壁固定连接，电机架81的端部固定连接有电机82，电机82的输出轴固定连接有联轴器83，电机82通过联轴器83固定连接有转动轴84，转动轴84与处理框1转动连接，转动轴84位于处理框1内部的一端固定连接有搅拌架85，搅拌架85的端部固定连接有搅拌片86。设置搅拌装置8，电机82工作，带动联轴器83转动，带动转动轴84转动，带动搅拌架85转动，带动搅拌片86转动，便于对处理框1内部进行搅拌，提高配色效率。
[0027]其中，转动轴84的端部与安装板9转动连接。转动轴84与安装板9转动连接，提高转动轴84转动稳定性。
[0028]其中，刮擦装置11包括电动伸缩棒111、运动板112与刮板113，电动伸缩棒111与处理框1的内壁固定连接，电动伸缩棒111的输出端固定连接有运动板112，运动板112的底部等间距固定连接有刮板113，刮板113的底部与处理框1的内壁底部紧密接触。设置刮擦装置11，电动伸缩棒111工作，带动运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有调色结构的喷涂机器人，包括处理框（1），所述处理框（1）的底部固定连接有万向轮（2），所述处理框（1）的顶部设置有机械臂（3），所述机械臂（3）固定连接有喷头（4），所述处理框（1）的内壁固定连接有输出泵（5），所述输出泵（5）的输出端固定连接有导管（6），所述导管（6）与喷头（4）相连接，其特征在于：所述处理框（1）的顶部设置有配色框（7），所述处理框（1）的内部设置有搅拌装置（8），所述处理框（1）的内壁固定连接有安装板（9），所述安装板（9）的下方为过滤网（10），所述处理框（1）的内壁底部设置有刮擦装置（11）。2.根据权利要求1所述的一种带有调色结构的喷涂机器人，其特征在于：所述配色框（7）的数量为两个。3.根据权利要求1所述的一种带有调色结构的喷涂机器人，其特征在于：所述搅拌装置（8）包括电机架（81）、电机（82）、联轴器（83）、转动轴（84）、搅拌架（85）与搅拌片（86），所述电机架（81）与处理框（1）的外壁固定连接，所述电机架（81）的端部固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：合肥安中信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：