真石漆自动喷枪防抖装置制造方法及图纸

本新型提供一种真石漆自动喷枪防抖装置，用于保持喷枪枪口至喷涂墙面的距离M保持不变，包括固定在喷涂设备上支架，以及支撑板和伺服电机；支撑板下方并列平行固定滑轨和齿条，滑轨上滑动设有滑块，所述滑块通过固定块一固定在支架上，伺服电机通过固定块一固定在支架边侧；伺服电机的输出端穿过固定块一连接齿轮，所述齿轮和齿条啮合传动；所述支撑板的上方一端固定自动喷枪，另一端固定PLC控制器箱，所述PLC控制器箱内部设有激光位置传感器，PLC控制器箱和伺服电机控制开关通信连接。本新型让喷枪与墙面距离保持不变，避免了风力等外部干扰导致喷枪喷涂厚度不均匀，提高了自动喷枪的喷涂稳定性。喷枪的喷涂稳定性。喷枪的喷涂稳定性。

【技术实现步骤摘要】
真石漆自动喷枪防抖装置


[0001]本技术涉及自动喷涂设备
，具体为一种真石漆自动喷枪防抖装置。

技术介绍

[0002]真石漆是一种装饰效果酷似大理石、花岗石的涂料，主要采用各种颜色的天然石粉配制而成，应用于建筑外墙的仿石材效果，因此又称液态石，现有的自动真石漆喷涂设备由钢缆吊在空中，沿着垂直的墙壁工作，高空中因为风、设备运动等因素会出现摆动，使喷头工作时和墙壁的距离不断远近变化，喷头喷出的真石漆会出现厚薄不均的情况，为了保证喷头工作时和墙壁的距离保持不变，实现均匀的喷涂，必须对现有的设备进行结构优化，为此，我们提出一种真石漆自动喷枪防抖装置。

技术实现思路

[0003]针对现有的技术方案存在的问题，本技术的目的在于提供一种真石漆自动喷枪防抖装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]真石漆自动喷枪防抖装置，用于保持喷枪枪口至喷涂墙面的距离M保持不变，包括：
[0006]支架，其固定在喷涂设备上；以及
[0007]支撑板；
[0008]伺服电机；
[0009]所述支撑板下方并列平行固定滑轨和齿条，滑轨上滑动设有滑块，所述滑块通过固定块一固定在支架上，伺服电机通过固定块一固定在支架边侧；伺服电机的输出端穿过固定块一连接齿轮，所述齿轮和齿条啮合传动；所述支撑板的上方一端固定自动喷枪，另一端固定PLC控制器箱，所述PLC控制器箱内部设有激光位置传感器，PLC控制器箱和伺服电机控制开关通信连接。
[0010]作为本方案的进一步改进，所述支撑板的外侧安装侧板，所述侧板上设置传动链，固定块一边侧设有固定块二，所述固定块二上固定传动链的一端。
[0011]作为本方案的进一步改进，伺服电机与输出轴之间设有联轴器。
[0012]作为本方案的进一步改进，所述自动喷枪的下方设有挡板，所述挡板固定在支撑板上。
[0013]作为本方案的进一步改进，侧板长度和传动链长度相同。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本新型整个防抖装置固定在喷涂设备上，设备运行过程中由钢缆将设备掉在空中，设备从物料口给予供料，由料口喷出。运行前可设置距离M的参数，设备工作中由于风力和摆动影响喷枪与墙壁的距离会不断前后变化，激光传感器会检测出喷枪与墙面的实时距离，并反馈给PLC控制箱，PLC做出判断给伺服电机发出指令运转，通过驱动齿轮、驱动齿条让喷枪与墙面距离M保持不变，让喷枪与墙面
距离保持不变，避免了风力等外部干扰导致喷枪喷涂厚度不均匀，提高了自动喷枪的喷涂稳定性。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术整体翻转状态结构示意图；
[0017]图2是本技术喷涂姿态结构示意图；
[0018]图3是本技术去掉PLC控制器箱外壳侧视结构示意图；
[0019]图4是本技术俯视结构示意图。
[0020]图中标注：1
‑
支架，2
‑ꢀ
PLC控制器箱，21
‑
激光位置传感器，3
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支撑板，31
‑
滑轨，32
‑
齿条，4
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侧板，41
‑
传动链，5
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固定块二，6
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固定块一，7
‑
滑块，8
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伺服电机，9
‑
联轴器，10
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齿轮，11
‑
自动喷枪，12
‑
挡板,100
‑
喷涂墙面。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施方式及附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]实施例1
[0023]见图1
‑
4，本实施例的一种真石漆自动喷枪防抖装置，用于保持喷枪枪口至喷涂墙面100的距离M保持不变，包括固定在喷涂设备上的支架1；以及支撑板3和伺服电机8。所述支撑板3下方并列平行固定滑轨31和齿条32，滑轨31上滑动设有滑块7，所述滑块7通过固定块一6固定在支架1上，伺服电机8通过固定块一6固定在支架1边侧；伺服电机8的输出端穿过固定块一6连接齿轮10，所述齿轮10和齿条32啮合传动；所述支撑板3的上方一端固定自动喷枪11，另一端固定PLC控制器箱2，所述PLC控制器箱2内部设有激光位置传感器21，PLC控制器箱2和伺服电机8控制开关通信连接。
[0024]具体的，所述支撑板3的外侧安装侧板4，所述侧板4上设置传动链41，侧板4长度和传动链41长度相同；固定块一6边侧设有固定块二5，所述固定块二5上固定传动链41的一端。伺服电机8与输出轴之间设有联轴器9。
[0025]所述自动喷枪11的下方设有挡板12，所述挡板12固定在支撑板3上。挡板12的作用是是避免喷涂材料反弹污染枪体和设备。
[0026]具体的工作原理：使用时，将整个防抖装置通过支架1固定在喷涂设备上，设备运行过程中由钢缆将设备掉在空中，设备从喷枪的物料口给予供料，由喷料口对准墙面喷出，具体姿态见图2，当受到风力和摆动影响自动喷枪11与喷涂墙面100的距离会不断前后变化，此时PLC控制器箱2内的激光位置传感器21会采集距离数据，将距离数据传递给PLC控制器箱的PLC控制器，PLC控制器根据距离信息判断对伺服电机8的控制开关发出指令，启动或者停止伺服电机8，当支架1固定不动的情况下，启动伺服电机8后，伺服电机8带动齿轮10转动，齿轮10带动齿条32移动， 固定块一6上固定的滑块7固定不动，齿条32和滑轨31均固定在支撑板3上，滑轨31利用滑块7实现滑动，从而带动支撑板3的移动。实现了保持喷枪枪口至喷涂墙面100的距离M保持不变。
[0027]综上，本新型整个防抖装置固定在喷涂设备上，设备运行过程中由钢缆将设备掉
在空中，设备从物料口给予供料，由料口喷出。运行前可设置距离M的参数，设备工作中由于风力和摆动影响喷枪与墙壁的距离会不断前后变化，激光传感器会检测出喷枪与墙面的实时距离，并反馈给PLC控制箱，PLC做出判断给伺服电机发出指令运转，通过驱动齿轮、驱动齿条让喷枪与墙面距离M保持不变，让喷枪与墙面距离保持不变，避免了风力等外部干扰导致喷枪喷涂厚度不均匀，提高了自动喷枪的喷涂稳定性。
[0028]以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例和说明，所属本
的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.真石漆自动喷枪防抖装置，用于保持喷枪枪口至喷涂墙面（100）的距离M保持不变，包括：支架（1），其固定在喷涂设备上；以及支撑板（3）；伺服电机（8）；其特征在于，所述支撑板（3）下方并列平行固定滑轨（31）和齿条（32），滑轨（31）上滑动设有滑块（7），所述滑块（7）通过固定块一（6）固定在支架（1）上，伺服电机（8）通过固定块一（6）固定在支架（1）边侧；伺服电机（8）的输出端穿过固定块一（6）连接齿轮（10），所述齿轮（10）和齿条（32）啮合传动；所述支撑板（3）的上方一端固定自动喷枪（11），另一端固定PLC控制器箱（2），所述PLC控制器箱（2）内部设有激光位置传感器（21），PLC控制器箱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：合肥安中信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：