一种便于拆卸组装的喷涂机器人安装底座制造技术

本实用新型专利技术提供了一种便于拆卸组装的喷涂机器人安装底座，涉及机器人安装底座技术领域，包括平移机构和移动组件，所述平移机构的内边侧设置有螺栓装配的移动组件，且所述移动组件的顶侧设置有螺栓安装的转体机构，所述移动组件包含有横条、螺纹套、移动轮和平台板，所述横条螺栓连接在所述平移机构的内边侧，所述横条的上方设置螺栓连接的平台板；本实用新型专利技术主要是利用螺纹套和移动轮的作用下使得移动组件在平移机构的带动下进行往复式的移动，通过轴承套、气动锁条、转轴与气动花键条、第一啮合齿轮组、第二啮合齿轮组、机器人底轴的共同配合下以达到灵活的调节机器人的朝向，从而提升了设备的灵活性与适应性。升了设备的灵活性与适应性。升了设备的灵活性与适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸组装的喷涂机器人安装底座


[0001]本技术涉及机器人安装底座
，尤其涉及一种便于拆卸组装的喷涂机器人安装底座。

技术介绍

[0002]现有大部分机器人，如六轴机器人在购买使用后，需要单独制作一个用于放置机器人的底座，因为机器人的会有不同的型号，其对应的所需要的底座的尺寸也不同，并且不同底座在使用环形不同时，也要求底座的放置角度不同，因此机器人底座一般都需要根据使用环境和机器人使用要求来定制。
[0003]现有的机器人安装底座在使用时，一般是将机器人安装在底座上，通过底座对于机器人进行支撑，以便于机器人能够进行稳定的操作调节，如申请号CN201911040273.8公开了一种工业机器人安装底座，包括具有前板、背板、左侧板和右侧板的箱型柱体，所述箱型柱体的上端设有上底板、下端设有下底板，所述上底板连接有上法兰板，所述下底板设有周向分布的多组调整螺栓组件；然而上述技术中，左侧板与右侧板构造的支架过于坚固，以至于难以进行方向的调节，而且位置相对固定，难以适配性的移动，因此，本技术提出一种便于拆卸组装的喷涂机器人安装底座以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提出一种便于拆卸组装的喷涂机器人安装底座，该便于拆卸组装的喷涂机器人安装底座主要是利用螺纹套和移动轮的作用下使得移动组件在平移机构的带动下进行往复式的移动，通过轴承套、气动锁条、转轴与气动花键条、第一啮合齿轮组、第二啮合齿轮组、机器人底轴的共同配合下以达到灵活的调节机器人的朝向，从而提升了设备的灵活性与适应性。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种便于拆卸组装的喷涂机器人安装底座，包括平移机构和移动组件，所述平移机构的内边侧设置有螺栓装配的移动组件，且所述移动组件的顶侧设置有螺栓安装的转体机构；
[0006]所述移动组件包含有横条、螺纹套、移动轮和平台板，所述横条螺栓连接在所述平移机构的内边侧，所述横条的上方设置螺栓连接的平台板，且所述平台板的四周下方设置有螺纹套，所述螺纹套的下方设置有移动轮。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述螺纹套具备伸缩结构，所述螺纹套与移动轮以横条的中心线对称分布。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述平移机构包含有垫座、槽盒、变速箱、传动轮组、第一电机、第一齿轮组、第二齿轮组、蜗杆和滑动块，所述垫座的顶侧设置有槽盒，所述槽盒的一端设置有变速箱，所述变速箱的外侧设置有连接第一电机输出端的传动轮组。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述变速箱的内部设置有相互啮合连接的
第一齿轮组与第二齿轮组，且所述第二齿轮组的输出端贯穿所述槽盒连接有蜗杆，所述蜗杆滑动连接有滑动块。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述转体机构包含有装配盘、轴承套、气动锁条、转轴、齿轮箱、电机基座、第二电机、气动花键条、第一啮合齿轮组、第二啮合齿轮组、机器人底轴、插板、插销盘、基座槽和吊装环，所述轴承套通过装配盘螺栓连接在所述平台板的顶侧，所述轴承套的边侧设置有气动锁条，所述轴承套的上方通过转轴与齿轮箱轴承连接，所述齿轮箱的一端上方设置有通过电机基座螺栓套接的第二电机。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述第二电机的输出端贯穿所述齿轮箱连接有气动花键条，且所述气动花键条的外侧设置有第一啮合齿轮组，所述第一啮合齿轮组啮合连接有第二啮合齿轮组。
[0012]作为本技术的一种优选实施方式，所述第二啮合齿轮组的输出端贯穿所述齿轮箱连接有机器人底轴，且所述机器人底轴的顶端通过插板与插销盘螺栓插接，所述插销盘的顶侧设置有基座槽，且所述基座槽的两侧设置有吊装环。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]本技术主要是利用螺纹套和移动轮的作用下使得移动组件在平移机构的带动下进行往复式的移动，通过轴承套、气动锁条、转轴与气动花键条、第一啮合齿轮组、第二啮合齿轮组、机器人底轴的共同配合下以达到灵活的调节机器人的朝向，从而提升了设备的灵活性与适应性。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的仰视立体结构示意图；
[0017]图3为本技术的第一齿轮组与第二齿轮组结构示意图；
[0018]图4为本技术的齿轮箱与电机基座结构示意图。
[0019]其中：1、平移机构；101、垫座；102、槽盒；103、变速箱；104、传动轮组；105、第一电机；106、第一齿轮组；107、第二齿轮组；108、蜗杆；109、滑动块；2、移动组件；201、横条；202、螺纹套；203、移动轮；204、平台板；3、转体机构；301、装配盘；302、轴承套；303、气动锁条；304、转轴；305、齿轮箱；306、电机基座；307、第二电机；308、气动花键条；309、第一啮合齿轮组；3010、第二啮合齿轮组；3011、机器人底轴；3012、插板；3013、插销盘；3014、基座槽；3015、吊装环。
具体实施方式
[0020]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0021]根据图1
‑
4所示，本实施例提出了一种便于拆卸组装的喷涂机器人安装底座，包括平移机构1和移动组件2，平移机构1的内边侧设置有螺栓装配的移动组件2，且移动组件2的顶侧设置有螺栓安装的转体机构3；
[0022]移动组件2包含有横条201、螺纹套202、移动轮203和平台板204，横条201螺栓连接在平移机构1的内边侧，横条201的上方设置螺栓连接的平台板204，且平台板204的四周下
方设置有螺纹套202，螺纹套202的下方设置有移动轮203。
[0023]螺纹套202具备伸缩结构，螺纹套202与移动轮203以横条201的中心线对称分布。
[0024]本实施方式中，使用时，通过螺纹套202进行调节，让螺纹套202调节后将移动轮203调节到地面，并让横条201螺栓连接在滑动块109的内边侧，使得平台板204把转体机构3进行螺栓连接固定。
[0025]平移机构1包含有垫座101、槽盒102、变速箱103、传动轮组104、第一电机105、第一齿轮组106、第二齿轮组107、蜗杆108和滑动块109，垫座101的顶侧设置有槽盒102，槽盒102的一端设置有变速箱103，变速箱103的外侧设置有连接第一电机105输出端的传动轮组104。
[0026]本实施方式中，当需要设备移动时，使用第一电机105输出动力带动第一电机105输出端进行运行，让第一电机105输出端带动传动轮组104输出传动，通过传动轮组104的输出传动带动变速箱103的输入端运行。
[0027]变速箱103的内部设置有相互啮合连接的第一齿轮组10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸组装的喷涂机器人安装底座，包括平移机构(1)和移动组件(2)，其特征在于：所述平移机构(1)的内边侧设置有螺栓装配的移动组件(2)，且所述移动组件(2)的顶侧设置有螺栓安装的转体机构(3)；所述移动组件(2)包含有横条(201)、螺纹套(202)、移动轮(203)和平台板(204)，所述横条(201)螺栓连接在所述平移机构(1)的内边侧，所述横条(201)的上方设置螺栓连接的平台板(204)，且所述平台板(204)的四周下方设置有螺纹套(202)，所述螺纹套(202)的下方设置有移动轮(203)。2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸组装的喷涂机器人安装底座，其特征在于：所述螺纹套(202)具备伸缩结构，所述螺纹套(202)与移动轮(203)以横条(201)的中心线对称分布。3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸组装的喷涂机器人安装底座，其特征在于：所述平移机构(1)包含有垫座(101)、槽盒(102)、变速箱(103)、传动轮组(104)、第一电机(105)、第一齿轮组(106)、第二齿轮组(107)、蜗杆(108)和滑动块(109)，所述垫座(101)的顶侧设置有槽盒(102)，所述槽盒(102)的一端设置有变速箱(103)，所述变速箱(103)的外侧设置有连接第一电机(105)输出端的传动轮组(104)。4.根据权利要求3所述的一种便于拆卸组装的喷涂机器人安装底座，其特征在于：所述变速箱(103)的内部设置有相互啮合连接的第一齿轮组(106)与第二齿轮组(107)，且所述第二齿轮组(107)的输出端贯穿所述槽盒(102)连接有蜗杆(108)，所述蜗杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫殿玺，张晶，杨振国，刘朋伟，陈广春，郭鹏，
申请(专利权)人：长春尊盛工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：