一种多功能取放料抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能取放料抓手，包括安装座、铆枪、安装架、压料机构和托料机构；铆枪安装于安装座，安装架的一端安装于安装座，压料机构和托料机构安装于安装架的另一端；压料机构包括压料板和压料驱动气缸，压料驱动气缸的输出端固定所述压料板，通过压料驱动气缸驱动压料板下压作用于产品的上表面；托料机构包括托料组件和托料驱动气缸，托料驱动气缸的输出端固定有所述托料组件，通过托料驱动气缸驱动所述托料组件插入产品对应的孔位从下方对产品进行托料。本实用新型专利技术运行稳定，集取放料、铆接、自动送料等功能于一体，实现了取放料抓手的多功能应用，集成度高，减少占用空间，降低设备成本。降低设备成本。降低设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能取放料抓手


[0001]本技术属于取料装置
，特别涉及一种多功能取放料抓手。

技术介绍

[0002]新能源车的脚踏板需要锁螺丝，现有的锁螺丝过程中用到的取料机构在抓取脚踏板后，若设备发生断电断气情况，脚踏板会掉落下来，安全隐患比较大，且取料、送料和铆接分别需要独立的驱动机构来实现，成本比较高，再者装置的集成度比较低，占用空间大，增加装置或设备的体积。
[0003]本技术的目的在于提供一种多功能取放料抓手，能够解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种多功能取放料抓手，运行稳定，集取放料、铆接、自动送料等功能于一体，实现了取放料抓手的多功能应用，集成度高，减少占用空间，降低设备成本。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：本技术提供了一种多功能取放料抓手，包括安装座、铆枪、安装架、压料机构和托料机构；
[0006]所述铆枪安装于所述安装座，所述安装架的一端安装于所述安装座，所述压料机构和所述托料机构安装于所述安装架的另一端；
[0007]所述压料机构包括压料板和压料驱动气缸，所述压料驱动气缸的输出端固定所述压料板，通过所述压料驱动气缸驱动压料板下压作用于产品的上表面；
[0008]所述托料机构包括托料组件和托料驱动气缸，所述托料驱动气缸的输出端固定有所述托料组件，通过托料驱动气缸驱动所述托料组件插入产品对应的孔位从下方对产品进行托料。
[0009]进一步地说，所述压料机构包括第一压料机构和第二压料机构；
[0010]所述压料板的下表面为与产品的上表面相匹配的仿形面，所述仿形面包括下平面和上翘的斜面。
[0011]进一步地说，所述产品包括斜板，所述斜板设有大方孔，所述托料机构包括第一托料机构，所述第一托料机构包括第一托料驱动气缸和第一托料组件，所述第一托料组件为第一托料块，所述第一托料块包括定位基准面和斜向下倾斜的插入部，所述定位基准面能够与所述斜板的表面靠齐，且所述插入部能够插入所述大方孔。
[0012]进一步地说，所述斜板还设有小方孔和圆孔，所述托料机构还包括第二托料机构，所述第二托料机构包括第二托料驱动气缸和第二托料组件，所述第二托料组件包括托料座、柱形的第二托料块和方形的第三托料块，所述第二托料块能够插入所述圆孔，所述第三托料块能够插入所述小方孔。
[0013]进一步地说，所述安装架包括两安装臂和用于两所述安装臂的连接臂，所述压料机构和所述托料机构均安装于所述连接臂。
[0014]进一步地说，所述安装架为具有多孔结构的多边形支架。
[0015]进一步地说，所述安装座设有安装孔，通过安装孔将所述取放料抓手安装于机械手臂。
[0016]进一步地说，所述产品为脚踏板。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]本技术包括安装座、铆枪、安装架、压料机构和托料机构；压料机构包括压料板和压料驱动气缸，托料机构包括托料组件和托料驱动气缸，抓手到取料点后，通过托料驱动气缸驱动所述托料组件插入产品对应的孔位从下方对产品进行托料，通过压料驱动气缸驱动压料板下压作用于产品的上表面；之后将产品搬运至铆接工位，通过铆枪对产品进行铆接；因此本技术至少具有以下优点：
[0019]一是该抓手运行稳定，集取放料、铆接、自动送料等功能于一体，实现了取放料抓手的多功能应用，降低设备成本；
[0020]二是运行稳定，结构精简，集成度高，减少占用空间减小设备体积；
[0021]三是取放料抓手结合产品特性，利用产品上的特征实现了精准取料，放料功能，独特的嵌入式托料块进行托料，从根本上杜绝了设备断气断电后掉落风险，提高了设备安全性。
[0022]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0023]图1是本技术的结构示意图之一；
[0024]图2是本技术的结构示意图之二；
[0025]图3是本技术的主视图；
[0026]图4是本技术的局部的结构示意图；
[0027]图5是本技术的产品的结构示意图；
[0028]图6是本技术的第一托料机构的结构示意图；
[0029]图7是本技术的第二托料机构的结构示意图；
[0030]各附图标记如下：
[0031]产品10、斜板101、大方孔1011、小方孔1012、圆孔1013；
[0032]安装座1、安装孔11；
[0033]铆枪2、安装架3、安装臂31、连接臂32；
[0034]第一压料机构4、压料板41、下平面411、斜面412、压料驱动气缸42；
[0035]第二压料机构5；
[0036]第一托料机构6、第一托料驱动气缸61、第一托料块62、定位基准面621、插入部622；
[0037]第二托料机构7、第二托料驱动气缸71、托料座72、第二托料块73、第三托料块74。
具体实施方式
[0038]以下通过特定的具体实施例说明本技术的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的优点及功效。本技术也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本技术所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
[0039]实施例：一种多功能取放料抓手，如图1到图7所示，包括安装座1、铆枪2、安装架3、压料机构和托料机构；
[0040]所述铆枪安装于所述安装座，所述安装架的一端安装于所述安装座，所述压料机构和所述托料机构安装于所述安装架的另一端；
[0041]所述压料机构包括压料板41和压料驱动气缸42，所述压料驱动气缸的输出端固定所述压料板，通过所述压料驱动气缸驱动压料板下压作用于产品10的上表面；
[0042]所述托料机构包括托料组件和托料驱动气缸，所述托料驱动气缸的输出端固定有所述托料组件，通过托料驱动气缸驱动所述托料组件插入产品对应的孔位从下方对产品进行托料。
[0043]本实施例中，所述压料机构包括第一压料机构4和第二压料机构5，压紧产品时用力平稳，更稳定；
[0044]所述压料板的下表面为与产品的上表面相匹配的仿形面，所述仿形面包括下平面411和上翘的斜面412，此结构设计使得压紧效果更好，产品不会晃动。
[0045]本实施例中，所述产品为新能源车的脚踏板，但不限于此，所述产品包括斜板101，所述斜板设有大方孔1011，所述托料机构包括第一托料机构6，所述第一托料机构包括第一托料驱动气缸61和第一托料组件，所述第一托料组件为第一托料块62，所述第一托料块包括定位基准面621和斜向下倾斜的插入部622，所述定位基准面能够与所述斜板的表面靠齐，且所述插入部能够插入所述大方孔。
[0046]所述斜板还设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能取放料抓手，其特征在于：包括安装座(1)、铆枪(2)、安装架(3)、压料机构和托料机构；所述铆枪安装于所述安装座，所述安装架的一端安装于所述安装座，所述压料机构和所述托料机构安装于所述安装架的另一端；所述压料机构包括压料板(41)和压料驱动气缸(42)，所述压料驱动气缸的输出端固定所述压料板，通过所述压料驱动气缸驱动压料板下压作用于产品(10)的上表面；所述托料机构包括托料组件和托料驱动气缸，所述托料驱动气缸的输出端固定有所述托料组件，通过托料驱动气缸驱动所述托料组件插入产品对应的孔位从下方对产品进行托料。2.根据权利要求1所述的多功能取放料抓手，其特征在于：所述压料机构包括第一压料机构(4)和第二压料机构(5)；所述压料板的下表面为与产品的上表面相匹配的仿形面，所述仿形面包括下平面(411)和上翘的斜面(412)。3.根据权利要求1所述的多功能取放料抓手，其特征在于：所述产品包括斜板(101)，所述斜板设有大方孔(1011)，所述托料机构包括第一托料机构(6)，所述第一托料机构包括第一托料驱动气缸(61)和第一托料组件，所述第一托料组件为第一托料块...

【专利技术属性】
技术研发人员：范仁奴，范仁相，
申请(专利权)人：嘉佑佳苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：