一种程控车载轻型机械臂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种程控车载轻型机械臂系统，包括：程控无人车；所述程控无人车作为升降台安装的基座带动整个机械臂系统进行移动；升降台；所述升降台固定安装于所述程控无人车并实现竖直方向的升降；摇臂总组；所述摇臂总组通过关节安装于所述升降台，所述摇臂总组包括若干个通过关节活络连接的摇臂单体；关节控制器；所述关节控制器安装于所述升降台为各个关节提供电源并发送控制信号。本实用新型专利技术采用升降杆与轻质摇臂组合方式构建了一种轻型机械臂系统，可提供较大的定点工作角度和末端扫描范围，适用于散射测量等要求较大入射角范围的应用场景。范围的应用场景。范围的应用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种程控车载轻型机械臂系统


[0001]本技术属于光电测量领域，具体涉及一种程控车载轻型机械臂系统。

技术介绍

[0002]机械臂是一通过关节连接连杆的运动机构，允许旋转运动或平移位移。主要包括直角坐标机器人或龙门机器人、关节式机械臂等类型，其中，直角坐标机器人或龙门机器人一般包含2个以上平移自由度，主要用于取放作业、装配操作、搬运、直角扫描测量等。关节式机械臂一般包含3个以上旋转自由度，主要用于装配作业、焊接、喷漆、球面或柱面扫描测量等。
[0003]自动化扫描测量用的机械臂系统可分为直角、球面或柱面扫描等类型。对较大工作范围的机械臂系统，一般要求固定安装或者安装于导轨上，可移动性较差。而可安装于移动平台上的轻型机械臂一般工作半径有限，机械臂末端高度较低，无法满足室外光电散射测量需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种程控车载轻型机械臂系统，本技术在程控小车平台上搭载一种升降台与摇臂组合的轻型机械臂系统，用于激光或电磁散射的自动化测量，可大幅提高室外激光或电磁散射测量的效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种程控车载轻型机械臂系统，其特征在于，包括：程控无人车；所述程控无人车作为升降台安装的基座带动整个机械臂系统进行移动；升降台；所述升降台固定安装于所述程控无人车并实现竖直方向的升降；摇臂总组；所述摇臂总组通过关节安装于所述升降台，所述摇臂总组包括若干个通过关节活络连接的摇臂单体；关节控制器；所述关节控制器安装于所述升降台为各个关节提供电源并发送控制信号。2.如权利要求1所述的一种程控车载轻型机械臂系统，其特征在于，所述程控无人车包括：侧板；所述侧板平行设置为两块，其中一块所述侧板用于安装所述升降台；顶板；所述顶板连接所述两块侧板的顶部作为散射测量系统仪表的放置点位；驱动仓；所述驱动仓设置于所述顶板与所述侧板之间；所述驱动仓包括直流电机、无线连接的单片机、电池，所述电池连接所述直流电机与单片机，所述直流电机驱动转动机构运动，所述单片机控制运动机构的运动方向；运动机构；所述运动机构用于带动程控无人车运动，包括车轮及设置于车轮外部的履带，所述直流电机连接所述车轮。3.如权利要求1所述的一种程控车载轻型机械臂系统，其特征在于，所述升降台包括：外壳；所述外壳安装于所述程控无人车；L型升降杆；所述L型升降杆通过丝杆安装所述外壳，所述丝杆由驱动电机驱动从而调节L型升降杆的高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁凌霞，刘子豪，张莹莹，
申请(专利权)人：上海匀羿电磁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：