一种便于电气检修的集装箱钻孔锁钉机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于电气检修的集装箱钻孔锁钉机器人，包括有底盘框架，底盘框架底部设有带动底盘框架沿前后方向行走的行走装置，底盘框架中部活动连接有沿左右方向布置且能沿前后方向移动的安装梁，安装梁上设有若干钻孔锁钉模组，底盘框架顶部左侧和/或右侧设有电气柜，电气柜内侧面上设有第一柜门，电气柜内与第一柜门相对的位置上设有驱动行走装置的行走装置电控组件，当在集装箱内工作出现行走装置电控组件故障时，且无法通过电柜后侧面上设置的复位开关解决时，可第一时间通过打开第一柜门对行走装置电控组件进行检修，保证行走装置可快速恢复正常工作使机器人从集装箱内行走退出。集装箱内行走退出。集装箱内行走退出。

【技术实现步骤摘要】
一种便于电气检修的集装箱钻孔锁钉机器人
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][0001]本技术涉及集装箱制造设备
，尤其涉及一种便于电气检修的集装箱钻孔锁钉机器人。
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技术介绍
][0002]集装箱在生产时，集装箱的木地板与底横梁之间是采用螺钉连接，传统的方法是采用人工钻孔，然后打入螺钉，随着机械化水平的提高，钻孔锁钉机器人应运而生。
[0003]但是目前已公开的钻孔锁钉机器人在电气检修方面仍然存在一些设计不足。例如中国专利技术专利CN112936446B公开的一种钻孔锁钉机器人，其采用钻锁模组悬吊式结构布局，钻锁模组及悬吊机构的整体高度达到了1米多，其电气柜设置在上框架平台的顶部，人员每次需爬到机器人顶部打开电柜才可进行检修，且其电气柜与钻锁模组间采用的是非对称式布局，线路、气路的走线、走管非最优。
[0004]此类集装箱钻孔锁钉机器人重量大，难以通过人工推动，一旦在集装箱内施工出现电气故障，尤其是行走轮电气驱动故障时，需要第一时间进行检修响应，且要求短时间内修复，不然整条集装箱流水式生产线都得停止生产，造成巨大的经济损失。
[0005]因此，本技术就是基于生产现场需及时响应维护检修情况下做出的。
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技术实现思路
][0006]本技术克服了现有技术的不足，提供了一种便于电气检修的集装箱钻孔锁钉机器人。
[0007]为实现上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0008]一种便于电气检修的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：包括有底盘框架，底盘框架底部设有带动底盘框架沿前后方向行走的行走装置，底盘框架中部活动连接有沿左右方向布置且能沿前后方向移动的安装梁，安装梁上设有若干钻孔锁钉模组，底盘框架顶部左侧和/或右侧设有电气柜，电气柜内侧面上设有第一柜门，电气柜内与第一柜门相对的位置上设有驱动行走装置的行走装置电控组件。
[0009]如上所述的一种便于电气检修的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：电气柜外侧面上设有第二柜门，电气柜内相对于第二柜门的位置上设有驱动钻孔锁钉模组钻孔锁钉的钻孔锁钉电控组件。
[0010]如上所述的一种便于电气检修的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：电气柜前侧面上设有第三柜门，底盘框架两侧侧面分别设有排轮导向组件，电气柜内相对于第三柜门的位置上设有驱动钻孔锁钉模组和排轮导向组件运动的气动组件。
[0011]如上所述的一种便于电气检修的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：电气柜内侧面靠近气动组件安装位置设有第四柜门。
[0012]如上所述的一种便于电气检修的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：电气柜后侧面设有用于提示钻孔锁钉电控组件故障的故障提示灯以及复位该钻孔锁钉电控组件的
复位开关。
[0013]如上所述的一种便于电气检修的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：电气柜内由后向前依次设有第一安装腔、第二安装腔、第三安装腔，第一柜门设置在第一安装腔侧面上且行走装置电控组件设置在第一安装腔内，第二柜门设置在第二安装腔侧面上且钻孔锁钉电控组件设置在第二安装腔内，第三柜门、第四柜门分别设置在第三安装腔侧面上且气动组件设置在第三安装腔内。
[0014]如上所述的一种便于电气检修的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：钻孔锁钉模组包括安装在安装梁上的安装支架、以及分列于安装支架前后两侧的钻孔单元和锁钉单元，钻孔单元包括有钻孔伺服电机以及带动钻孔伺服电机在安装支架上沿上下方向运动的钻孔气缸，锁钉单元包括有锁钉伺服电机以及带动锁钉伺服电机在安装支架上沿上下方向运动的锁钉气缸，钻孔锁钉电控组件包括有驱动钻孔伺服电机钻孔的钻孔电机电控组件以及驱动锁钉伺服电机锁钉的锁钉电机电控组件，气动组件包括驱动钻孔气缸的钻孔气缸电控组件以及驱动锁钉气缸的锁钉气动组件。
[0015]如上所述的一种便于电气检修的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：电气柜后侧面上设有对电气柜漏电保护的漏电断路器和散热风扇。
[0016]如上所述的一种便于电气检修的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：底盘框架上设有电气柜支架，电气柜安装在电气柜支架上。
[0017]如上所述的一种便于电气检修的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：还包括有向机器人供电和供气的走线装置，走线装置包括有绕线盘、用于向机器人供电和供气的线管和独立设置的用于安装绕线盘的框架，机器人可在框架内前后行走，框架上活动连接有能在其上前后滑动的若干个滑块，机器人的电气柜上安装有线管支架，线管的一端固定在机器人的线管支架上，另一端与滑块连接后再与绕线盘连接，在机器人通电行走时，线管跟随滑块沿着框架的支架移动。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]1、本技术集装箱钻孔锁钉机器人的电气柜后侧面直接设置有用于提示行走装置电控组件故障、钻孔锁钉电控组件故障的故障提示灯以及复位行走装置电控组件、钻孔锁钉电控组件的复位开关，当伺服电机或驱动器工作时由于出现过载、编码器故障等报警时，可通过对应的故障提示灯醒目提示，并通过对应复位开关重启电源即可快速恢复工作，而无需打开柜门重置复位开关。
[0020]2、本技术集装箱钻孔锁钉机器人的电气柜内侧面上设置第一柜门，电气柜内相对于第一柜门的位置上设有驱动行走装置的行走装置电控组件，当在集装箱内工作出现行走装置电控组件故障时，且无法通过电柜后侧面上设置的复位开关解决时，可第一时间通过打开第一柜门对行走装置电控组件进行检修，保证行走装置可快速恢复正常工作使机器人从集装箱内行走退出。
[0021]3、本技术集装箱钻孔锁钉机器人的电气柜内设有第一安装腔、第二安装腔和第三安装腔，且行走装置电控组件、钻孔锁钉电控组件和气动组件分别安装在第一安装腔、第二安装腔和第三安装腔，使各功能电控组件气动组件分类并集中安装，便于快速找寻电控组件的故障点进行快速检修，同时将电和气进行隔离。
[0022]4、本技术集装箱钻孔锁钉机器人采用空中走总电缆和总气管的布局，充分利
用顶部空间，避免了现有集装箱钻锁机采用地面拖拽总电缆和总气管的现象。
[附图说明][0023]图1为本技术机器人待机状态示意图；
[0024]图2为本技术机器人进入集装箱工作状态示意图；
[0025]图3为本技术机器人立体结构示意图；
[0026]图4为本技术电气柜示意图；
[0027]图5为本技术电气柜开门内部结构示意图之一；
[0028]图6为本技术电气柜开门内部结构示意图之二；
[0029]图7为本技术电气柜开门内部结构示意图之三；
[0030]图8为本技术底盘框架实施例一结构示意图之一；
[0031]图9为本技术是钻孔锁钉模组的立体结构示意图。
[具体实施方式][0032]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0033]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
…
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于电气检修的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：包括有底盘框架(1)，底盘框架(1)底部设有带动底盘框架(1)沿前后方向行走的行走装置(2)，底盘框架(1)中部活动连接有沿左右方向布置且能沿前后方向移动的安装梁(5)，安装梁(5)上设有若干钻孔锁钉模组(6)，底盘框架(1)顶部左侧和/或右侧设有电气柜(3)，电气柜(3)内侧面上设有第一柜门(31)，电气柜(3)内与第一柜门(31)相对的位置上设有驱动行走装置(2)的行走装置电控组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种便于电气检修的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：电气柜(3)外侧面上设有第二柜门(32)，电气柜(3)内相对于第二柜门(32)的位置上设有驱动钻孔锁钉模组(6)钻孔锁钉的钻孔锁钉电控组件(7)。3.根据权利要求2所述的一种便于电气检修的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：电气柜(3)前侧面上设有第三柜门(33)，底盘框架(1)两侧侧面分别设有排轮导向组件(15)，电气柜(3)内相对于第三柜门(33)的位置上设有驱动钻孔锁钉模组(6)和排轮导向组件(15)运动的气动组件(8)。4.根据权利要求3所述的一种便于电气检修的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：电气柜(3)内侧面靠近气动组件(8)安装位置设有第四柜门(34)。5.根据权利要求1所述的一种便于电气检修的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：电气柜(3)后侧面设有用于提示钻孔锁钉电控组件(7)故障的故障提示灯(9)以及复位该钻孔锁钉电控组件(7)的复位开关(10)。6.根据权利要求4所述的一种便于电气检修的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：电气柜(3)内由后向前依次设有第一安装腔(35)、第二安装腔(36)、第三安装腔(37)，第一柜门(31)设置在第一安装腔(35)侧面上且行走装置电控组件(4)设置在第一安装腔(35)内，第二柜门(32)设置在第二安装腔(36)侧面上且钻孔锁钉电控组件(7)设置在第二安装腔(36)内，第三柜门(33)、第四柜门(34)分别设置在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝胜光，李烈军，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：